基于模糊控制的變量施藥系統(tǒng)的研究.pdf

1、農作物的病蟲草害的防治是農業(yè)生產中最普遍的一項農事活動.有關資料表明,如果農業(yè)生產中不使用農藥,農作物收成將減少30％,農副產品價格將至少上漲50％~70％.總之發(fā)展農業(yè)就離不開農藥的使用.但是在農藥使用上存在著很多問題,如施藥過程中忽視了田間病蟲草害發(fā)生的差異性和作物信息的差異性,從而使大量的農藥流失到非靶標環(huán)境中,造成嚴重的環(huán)境污染.要徹底地克服這些傳統(tǒng)方法的弊端,唯有實行精準施藥技術,然而發(fā)達國家發(fā)展起來的精準施藥技術是建立在"3

2、S"等一系列高科技基礎上的.而中國現階段國情使得精準施藥技術難以推廣和應用.所以中國精準施藥技術不應該是"3S"技術的簡單照抄,應該是"變量施藥技術思維"方式指導下的農藥施藥設備與過程的革新,改造.基于這個思想,該文提出了一種適合中國現狀的新型模糊施藥控制系統(tǒng).該系統(tǒng)主要包括自動物體識別子系統(tǒng)和施藥量模糊控制子系統(tǒng).自動物體識別子系統(tǒng)中提出用歸一顏色分量法處理了光照強度和陰影對圖像的影響,以及采用直方圖均衡化來解決由此而產生的灰度值過度

3、集中的問題;列舉了三種圖像增強方法,通過實驗我們選用了自適應鄰域平均法;通過對比分析,選用最小誤差法來自適應地實現圖像的二值化;運用形態(tài)濾波消除了二值圖像中的一些小空洞和孤立點;最后通過比較決定從二值化圖像提取相對面積比這個特征信息.實驗結果表面這個特征可以準確地反映作物密度的變化.該文根據專家知識和實踐經驗設計了模糊控制器.這其中包括,輸入輸出變量的論域、模糊子集以及各子集隸屬度函數的確定;模糊控制規(guī)則的設計;模糊推理系統(tǒng)的設計等幾個