28364.ipmc柔性仿生驅(qū)動(dòng)器的制備及性能測(cè)試_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文IPMC柔性仿生驅(qū)動(dòng)器的制備及性能測(cè)試姓名：金寧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)（智能監(jiān)測(cè)與控制）指導(dǎo)教師：王幫峰20081201IPMC柔性仿生驅(qū)動(dòng)器的制備及性能測(cè)試IIAbstractFthenearspaceaircraftbionicflyingisoneofthemosteffectiveflightmethods。thekeyproblemftheaircraftistheactuattec

2、hniquefthedefmationmotionofthewing.Thebionicactuatrequireslargedefmationfastresponsesimplecontrollowenergyconsumptionlightweight，whicharetheveryacteristicsthatIPMChas.SoIPMCmaybecometheoptimumchoiceftheflexiblebionicactu

3、ats.ThispaperfocusedonthemanufacturingoftheflexiblebionicactuatIPMC.Twomethodswereusedinthispaper.ThefirstonewaselectrolessplatingonNafion117buttheapplicationsoftheIPMCactuatbasedonthismanufacturingmethodwererestrictedbe

4、causeofthethinmembranesmalloutputfce.Therefethesecondmethodwasdevelopedwhichwaselectrolessplatingonthethickbasalmembranepreparedbyusthroughsolutioncasting.FurthermeduringthemanufacturingofIPMCanalyseswerecarriedoutonthef

5、actssuchassurfacerougheningmethodsultrasonicoscillationannealingprocessreductiontimetemperature.ThentheresearchemphasizedontheperfmancetestingoftheIPMCsmanufacturedwiththetwomethodsmentionedaboveonthecomparisonsbetweentw

6、odimensionalIPMCthreedimensionalIPMC.ThedistributionsofsurfaceelectrodeselectrodesthicknesswerecleardistinctftwoIPMCsonSEMphotosduetothedifferentionexchangecapabilityofdifferentbasalmembranes.Theelectricityperfmancewaste

7、stedtorevealtherelationbetweensurfaceresistancetime.Thethermalimagingshowedthatthethermaldiffusedfromthefixedtiptothedefmationtipduringtheprocessofactuation.TheoutputfceofthetwotypesofIPMCswerealsotestedindetailtheexperi

8、mentresultsshowedthattheoutputfceincreasedastheaugmentofthethicknessdrivingvoltageoftheIPMC.FinallytensiletestwasimplementedftwobasalmembranestwocrespondingIPMCscomparisonwasstudiedontheirElasticModulustensilestrengthres

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