乘坐式高速插秧機后橋機構的研究與設計.pdf

1、山東理工大學山東理工大學碩士學位論文乘坐式高速插秧機后橋機構的研究與設計乘坐式高速插秧機后橋機構的研究與設計ResearchDesignofHighSpeedRideRearAxleInstitutionsTransplanter研究生：宋茂華宋茂華指導教師：杜瑞成教授杜瑞成教授協(xié)助指導教師：刁培松教授刁培松教授申請學位門類級別：工學碩士工學碩士學科專業(yè)名稱：農業(yè)工程農業(yè)工程研究方向：現(xiàn)代農業(yè)裝備及其信息化技術現(xiàn)代農業(yè)裝備及其信息化技術

2、論文完成日期：2015年4月10日月10日單位代碼：10433學號：Y1303083分類號：S23密級：山東理工大學碩士學位論文摘要I摘要乘坐式高速插秧機采取四輪驅動，后橋工作狀況的好壞將直接影響到整個插秧機的行走速度和田間作業(yè)質量。齒輪動力學研究的目的是為了優(yōu)化整個齒輪傳動系統(tǒng)，通過動力學方程的模擬更準確的掌握齒輪傳動過程中的動力學特性，從而為優(yōu)化設計、提高齒輪的承載能力和安全性提供有效的理論參考。本文在簡單的分析比較國內外水稻插秧機

3、發(fā)展過程的基礎上，依據(jù)機構學原理，采用理論分析與仿真分析相結合的方法，對后橋整體結構和關鍵部件進行了優(yōu)化設計。本文主要研究內容及結論如下：（1）在簡單的分析比較當前國內外齒輪動力學研究的基礎上，利用瑞利法原理推導出了齒輪與軸裝配時的等效質量計算公式，并研究探討了動力學模型建立過程中的相關參數(shù)：等效剛度、等效阻尼等。最后通過計算給出了矩陣形式的單級齒輪副動力學模型。對齒輪傳動系統(tǒng)進行了深入研究。后橋齒輪傳動系統(tǒng)由十個齒輪組成，為保證傳動可

4、靠性，對齒輪傳動系統(tǒng)關鍵部件進行了動力學研究，分析了大負荷工況下傳動系統(tǒng)受力情況，為設計可靠的齒輪傳動系統(tǒng)提供了設計依據(jù)。（2）設計了后橋輪邊離合器減速制動系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)能夠完成插秧機左右輪的非同步制動，從而完成插秧機的原地轉向，而且可以解決田間工作時動力不足的問題。（3）對本文研究設計的后橋行走系統(tǒng)的關鍵零部件進行了三維建模和虛擬裝配，并對建立的后橋齒輪傳動系統(tǒng)進行了ADAMS運動學仿真，通過分析各級齒輪間嚙合力的大小、各齒輪的角速