課程設(shè)計---電動機測速及顯示

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在工程實踐中,經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗、運轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決是采樣問題。在使用模技術(shù)制作測速表時，常用測速發(fā)電機的方法，即將測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連，測速發(fā)電機的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測量

2、轉(zhuǎn)速外,還要保證測量的實時性,要求能測得瞬時轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義。 關(guān)鍵詞：電動機 單片機 傳感器 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 概述··············&#

3、183;····································

4、··········3</p><p>　　本課題設(shè)計的目的和意義·····················

5、;·····················3</p><p>　　數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景·········&

6、#183;··························3</p><p>　　2 單片機·····

7、····································

8、3;················4</p><p>　　2.1 單片機AT89C51介紹·············

9、3;································4</p><p>　　3

10、系統(tǒng)方案提出和論證（傳感器的選擇）··························8</p><p>　　3.1 方案一 霍爾傳感器測量方案·

11、····································

12、3;8</p><p>　　3.2 方案二 光電傳感器······························&

13、#183;················9</p><p>　　4 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的原理··············

14、·····························11</p><p>　　4.1 轉(zhuǎn)速測量方法··

15、;····································

16、83;············11</p><p>　　4.2 轉(zhuǎn)速測量原理··················&#

17、183;································12</p><p>　

18、　5 系統(tǒng)硬件設(shè)計···································&

19、#183;··············14</p><p>　　5.1 轉(zhuǎn)速信號采集················

20、···································14</p&g

21、t;<p>　　5.2 轉(zhuǎn)速信號處理電路設(shè)計································

22、;···········16</p><p>　　5.3 最小系統(tǒng)的設(shè)計···················

23、83;·····························18</p><p>　　5.3.1 復(fù)位電路（圖4.8）&#

24、183;····································

25、········18</p><p>　　5.3.2 晶振電路·······················

26、;······························21</p><p>　　5.3.3 最小系統(tǒng)的仿真&

27、#183;····································

28、;··········22</p><p>　　6 顯示部分設(shè)計·····················

29、·····························23</p><p>　　7 系統(tǒng)軟件設(shè)計··&

30、#183;····································

31、;···········26</p><p>　　7.1 主程序初始化···················

32、3;·······························26</p><p>　　7.2 主程序

33、流程圖程序流程圖···································&#

34、183;·····27</p><p>　　總結(jié)··························

35、83;····································2

36、9</p><p>　　致謝································&#

37、183;·····························30</p><p>　　參考文獻(xiàn)··&

38、#183;····································

39、;····················31</p><p><b>　　1.概述</b></p><p>　　1.1 本設(shè)計課題的目的和意義 在工程實踐中,經(jīng)

40、常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合, 例如在發(fā)動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗、運轉(zhuǎn)和控制中,常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決是采樣問題。在使用模技術(shù)制作測速表時，常用測速發(fā)電機的方法，即將測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連，測速發(fā)電機的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速外,還要保證測量的實時性,要求能測得瞬時轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義。 這次設(shè)計內(nèi)容包含知識全面，對傳

41、感器測量發(fā)電機轉(zhuǎn)速的不同的方法及原理設(shè)計有較多介紹，在測量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問題，單片機部分的內(nèi)容，顯示部分等各個模塊的通信和聯(lián)調(diào)。全面了解單片機和信號放大的具體內(nèi)容。進(jìn)一步鍛煉我們在信號采集，處理，顯示發(fā)面的實際工作能力。</p><p>　　1.2 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景</p><p>　　目前國內(nèi)外測量電機轉(zhuǎn)速的方法很多，按照不同的理論方法，先后產(chǎn)生過模擬測

42、速法(如離心式轉(zhuǎn)速表、用電機轉(zhuǎn)矩或者電機電樞電動勢計算所得)、同步測速法(如機械式或閃光式頻閃測速儀)以及計數(shù)測速法。計數(shù)測速法又可分為機械式定時計數(shù)法和電子式定時計數(shù)法。傳統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速檢測多采用測速發(fā)電機或光電數(shù)字脈沖編碼器，也有采用電磁式(利用電磁感應(yīng)原理或可變磁阻的霍爾元件等)、電容式(對高頻振蕩進(jìn)行幅值調(diào)制或頻率調(diào)制)等，還有一些特殊的測速器是利用置于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的放射性材料來發(fā)生脈沖信號．其中應(yīng)用最廣的是光電式，光電式測系統(tǒng)具有低

43、慣性、低噪聲、高分辨率和高精度的優(yōu)點．加之激光光源、光柵、光學(xué)碼盤、CCD 器件、光導(dǎo)纖維等的相繼出現(xiàn)和成功應(yīng)用，使得光電傳感器在檢測和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而采用光電傳感器的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)測量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉(zhuǎn)速無關(guān)等優(yōu)點，具有廣闊的應(yīng)用前景。</p><p><b>　　2 單片機</b></p><p>　　2.1 單片機A

44、T89C51介紹</p><p>　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATM

45、EL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。</p><p>　　圖2.1是常用的一種單片機，型號為AT89C51，它將計算機的功能都集成到這個芯片內(nèi)部去了，就這么一個小小的芯片就能構(gòu)成一臺小型的電腦，因此叫做單片機。</p><p>　　圖2.1 AT89C51芯片</p><p>　　它有40個管腳，分成兩排，每

46、一排各有20個腳，其中左下角標(biāo)有箭頭的為第1腳，然后按逆時針方向依次為第2腳、第3腳……第40腳。</p><p>　　在40個管腳中，其中有32個腳可用于各種控制，比如控制小燈的亮與滅、控制電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、控制電梯的升與降等，這32個腳叫做單片機的“端口”，在單片機技術(shù)中，每個端口都有一個特定的名字，比如第一腳的那個端口叫做“P1.0”。</p><p>　　AT89C51管腳分布&l

47、t;/p><p>　　●VCC：供電電壓，</p><p>　　●GND：接地。 </p><p>　　●P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外

48、部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。</p><p>　　●P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P

49、1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　●P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序

50、存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 </p><p>　　●P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部

51、上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 </p><p>　　P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口。</p><p>　　P3口管腳備選功能：</p><p>　　●P3.0 RXD（串行輸入口）</p><

52、;p>　　●P3.1 TXD（串行輸出口）</p><p>　　●P3.2 /INT0（外部中斷0）</p><p>　　●P3.3 /INT1（外部中斷1）</p><p>　　●P3.4 T0（記時器0外部輸入）</p><p>　　●P3.5 T1（記時器1外部輸入）</p><p>　　●P3.6 /WR

53、（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）</p><p>　　●P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）</p><p>　　●P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。</p><p>　　● RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p>　　●ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存

54、允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止

55、，置位無效。</p><p>　　●PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p>　　●EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保

56、持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　●XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。</p><p>　　●XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。</p><p><b>　　3．振蕩器特性：</b></p><p>　　XTAL1

57、和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p><b>　　4．芯片擦除：</b></p><p>　　整個PEROM陣列和三個鎖定位

58、的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。</p><p>　　此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止

59、所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。</p><p>　　3 系統(tǒng)方案提出和論證（傳感器的選擇）</p><p>　　轉(zhuǎn)速測量的方案選擇,一般要考慮傳感器的結(jié)構(gòu)、安裝以及測速范圍與環(huán)境條件等方面的適用性;再就是二次儀表的要求,除了顯示以外還有控制、通訊和遠(yuǎn)傳方面的要求。本說明書中給出兩種轉(zhuǎn)速測量方案，經(jīng)過我和伙伴查資料、構(gòu)思和自己的設(shè)計，總體電路我們有兩套設(shè)計方案，部分重要模塊也考慮

60、了其它設(shè)計方法，經(jīng)過分析，從實現(xiàn)難度、熟悉程度、器件用量等方面綜合考慮，我們才最終選擇了一個方案。下面就看一下我們對兩套設(shè)計方案的簡要說明。</p><p>　　3.1 方案一：霍爾傳感器測量方案</p><p>　　霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行工作的？其核心元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的霍爾元件。本文介紹一種泵驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測量?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖如圖3.1, 霍爾

61、轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖如圖3.2 。</p><p>　　傳感器的定子上有2 個互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片HA 和HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件HA 和HB 的激勵電機分別與繞組A 和B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出。</p><p>　　圖3.1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　方案霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖<

62、;/p><p>　　缺點：采用霍爾傳感器在信號采樣的時候，會出現(xiàn)采樣不精確，因為它是靠磁性感應(yīng)才采集脈沖的，使用時間長了會出現(xiàn)磁性變小，影響脈沖的采樣精度。</p><p>　　3.2方案二： 光電傳感器 </p><p>　　整個測量系統(tǒng)的組成框圖如圖3.2所示。從圖中可見,轉(zhuǎn)子由一直流調(diào)速電機驅(qū)動,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無級調(diào)速。轉(zhuǎn)速信號由光電傳感器拾取,使用時應(yīng)先在

63、轉(zhuǎn)子上做好光電標(biāo)記,具體辦法可以是:將轉(zhuǎn)子表面擦干凈后用黑漆(或黑色膠布) 全部涂黑,再將一塊反光材料貼在其上作為光電標(biāo)記,然后將光電傳感器(光電頭) 固定在正對光電標(biāo)記的某一適當(dāng)距離處。光電頭采用低功耗高亮度LED ,光源為高可靠性可見紅光,無論黑夜還是白天,或是背景光強有大范圍改變都不影響接收效果。光電頭包含有前置電路，輸出0—5V的脈沖信號。接到單片機89C51的相應(yīng)管腳上，通過89C51內(nèi)部定時/計時器T0、T1及相應(yīng)的程序設(shè)計

64、，組成一個數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)。</p><p>　　圖3.2 測量系統(tǒng)的組成框圖</p><p>　　優(yōu)點：這種方案使用光電轉(zhuǎn)速傳感器具有采樣精確，采樣速度快，范圍廣的特點。</p><p>　　綜上所述，方案二使用光電傳感器來作為本設(shè)計的最佳選擇方案。</p><p>　　4 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的原理</p><p>

65、<b>　　4.1轉(zhuǎn)速測量方法</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速是指作圓周運動的物體在單位時間內(nèi)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù),其大小及變化往往意味著機器設(shè)備運轉(zhuǎn)的正常與否,因此,轉(zhuǎn)速測量一直是工業(yè)領(lǐng)域的一個重要問題。按照不同的理論方法,先后產(chǎn)生過模擬測速法(如離心式轉(zhuǎn)速表) 、同步測速法(如機械式或閃光式頻閃測速儀) 以及計數(shù)測速法。計數(shù)測速法又可分為機械式定時計數(shù)法和電子式定時計數(shù)法。本文介紹的采用單片機

66、和光電傳感器組成的高精度轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),其轉(zhuǎn)速測量方法采用的就是電子式定時計數(shù)法。</p><p>　　對轉(zhuǎn)速的測量實際上是對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號的頻率進(jìn)行測量。在頻率的工程測量中,電子式定時計數(shù)測量頻率的方法一般有三種：</p><p>　?、贉y頻率法:在一定時間間隔t 內(nèi),計數(shù)被測信號的重復(fù)變化次數(shù)N ,則被測信號的頻率fx 可表示為</p><p>　　f

67、 x =Nt(1)</p><p>　?、跍y周期法:在被測信號的一個周期內(nèi),計數(shù)時鐘脈沖數(shù)m0 ,則被測信號頻率fx = fc/ m0 ,其中, fc 為時鐘脈沖信號頻率。</p><p>　?、鄱嘀芷跍y頻法:在被測信號m1 個周期內(nèi), 計數(shù)時鐘脈沖數(shù)m2 ,從而得到被測信號頻率fx ,則fx 可以表示為fx =m1 fcm2, m1 由測量準(zhǔn)確度確定。</p><p&

68、gt;　　電子式定時計數(shù)法測量頻率時,其測量準(zhǔn)確度主要由兩項誤差來決定:一項是時基誤差;另一項是量化±1誤差。當(dāng)時基誤差小于量化±1 誤差一個或兩個數(shù)量級時,這時測量準(zhǔn)確度主要由量化±1 誤差來確定。對于測頻率法,測量相對誤差為：</p><p>　　Er1 =測量誤差值實際測量值×100 % =1N×100 % (2)</p><p>　

69、　由此可見,被測信號頻率越高, N 越大, Er1就越小,所以測頻率法適用于高頻信號(高轉(zhuǎn)速信號) 的測量。對于測周期法,測量相對誤差為：</p><p>　　Er2 =測量誤差值實際測量值×100 % =1m0×100 % (3)</p><p>　　對于給定的時鐘脈沖fc , 當(dāng)被測信號頻率越低時,m0 越大, Er2就越小,所以測周期法適用于低頻信號(低轉(zhuǎn)速信號)

70、 的測量。對于多周期測頻法,測量相對誤差為：</p><p>　　Er3 =測量誤差值實際測量值100%=1m2×100 % (4)</p><p>　　從上式可知,被測脈沖信號周期數(shù)m1 越大, m2 就越大,則測量精度就越高。它適用于高、低頻信號(高、低轉(zhuǎn)速信號) 的測量。但隨著精度和頻率的提高, 采樣周期將大大延長,并且判斷m1 也要延長采樣周期,不適合實時測量。</

71、p><p>　　根據(jù)以上的討論,考慮到實際應(yīng)用中需要測量的轉(zhuǎn)速范圍很寬,上述的轉(zhuǎn)速測量方法難以滿足要求,因此,研究高精度的轉(zhuǎn)速測量方法,以同時適用于高、低轉(zhuǎn)速信號的測量,不僅具有重要的理論意義,也是實際生產(chǎn)中的需要。</p><p><b>　　4.2轉(zhuǎn)速測量原理</b></p><p>　　一般的轉(zhuǎn)速長期測量系統(tǒng)是預(yù)先在軸上安裝一個有60 齒的測

72、速齒盤,用變磁阻式或電渦流式傳感器獲得一轉(zhuǎn)60 倍轉(zhuǎn)速脈沖,再用測頻的辦法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量。而臨時性轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),多采用光電傳感器,從轉(zhuǎn)軸上預(yù)先粘貼的一個標(biāo)志上獲得一轉(zhuǎn)一個轉(zhuǎn)速脈沖,隨后利用電子倍頻器和測頻方法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量。不論長期或臨時轉(zhuǎn)速測量,都可以在微處理器的參與下,通過測量轉(zhuǎn)軸上預(yù)留的一轉(zhuǎn)一齒的鑒相信號或光電信號的周期,換算出轉(zhuǎn)軸的頻率或轉(zhuǎn)速。即通過速度傳感器,將轉(zhuǎn)速信號變?yōu)殡娒}沖,利用微機在單位時間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計數(shù),再經(jīng)過軟件計算

73、獲得轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。即:</p><p>　　n=N/ (mT) (1)</p><p>　　◆n ———轉(zhuǎn)速、單位:轉(zhuǎn)/ 分鐘;</p><p>　　◆N ———采樣時間內(nèi)所計脈沖個數(shù);</p><p>　　◆T———采樣時間、單位:分鐘;</p><p>　　◆m ———每旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生

74、的脈沖個數(shù)(通常指測速碼盤的齒數(shù)) 。</p><p>　　如果m=60, 那么1 秒鐘內(nèi)脈沖個數(shù)N就是轉(zhuǎn)速n, 即:</p><p>　　n=N/ (mT) =N/60 ×1/60=N (2)</p><p><b>　　◆通常m為60。</b></p><p>　　在對轉(zhuǎn)速波動較快系統(tǒng)或要求

75、動態(tài)特性好而精度高的轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)周期一般很短,相應(yīng)的采樣周期需取得很小,使得脈沖當(dāng)量增高,從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)測量精度降低,難以滿足測控要求。提高采樣速率通常就要減小采樣時間T, 而T 的減小會使采到的脈沖數(shù)值N 下降,導(dǎo)致脈沖當(dāng)量(每個脈沖所代表的轉(zhuǎn)速) 增高,從而使得測量精度變得粗糙。通過增加測速碼盤的齒數(shù)可以提高精度,但是碼盤齒數(shù)的增加會受到加工工藝的限制,同時會使轉(zhuǎn)速測量脈沖的頻率增高,頻率的提升又會受到傳感器中光電器或磁敏

76、器或磁電器件最高工作頻率的限制。凡此種種因素限制了常規(guī)智能轉(zhuǎn)速測量方法的使用范圍。而采用本文所提出的定時分時雙頻率采樣法,可在保證采樣精度的同時,提高采樣速率,充分發(fā)揮微機智能測速方法的優(yōu)越性及靈活性。</p><p><b>　　系統(tǒng)原理圖 </b></p><p><b>　　各部分模塊的功能：</b></p><p>

77、;　　①傳感器：用來對信號的采樣。</p><p>　　②放大、整形電路：對傳感器送過來的信號進(jìn)行放大和整形，在送入單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)換。</p><p>　?、蹎纹瑱C：對處理過的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速的實際值，送入LED</p><p>　?、躄ED顯示：用來對所測量到的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。</p><p><b>　　5 系統(tǒng)硬件設(shè)計

78、</b></p><p>　　隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)提高，尤其是單片機應(yīng)用技術(shù)以及功能強大，價格低廉的顯著特點，是全數(shù)字化測量轉(zhuǎn)度系統(tǒng)得一廣泛應(yīng)用。出于單片機在測量轉(zhuǎn)速方面具有體積小、性能強、成本低的特點，越來越受到企業(yè)用戶的青睞。對測量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的硬件和編程進(jìn)行研究，設(shè)計出一種以單片機為主的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，保證了測量精度。</p><p>　　5.1 轉(zhuǎn)速信號采集</p&

79、gt;<p>　　在設(shè)計中采用光電傳感器采集信號，這種傳感器是把旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速變?yōu)橄鄳?yīng)頻率的脈沖，然后用測量電路測出頻率，由頻率值就可知道所側(cè)轉(zhuǎn)素值。這種測量方法具有傳感器結(jié)構(gòu)簡單、可靠、測量精度高的特點。是目前常用的一種測量轉(zhuǎn)速的方法。</p><p>　　從光源發(fā)出的光通過測速齒盤上的齒槽照射到光電元件上，使光電元件感光。測速齒盤上有30個齒槽，當(dāng)測速齒槽旋轉(zhuǎn)一周，光敏元件就能感受與開孔數(shù)相等次數(shù)

80、的光次數(shù)。對于被測電機的轉(zhuǎn)速在0—3600r/min的來說,每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生30個電脈沖信號,因此,傳感器輸出波形的頻率的大小為： </p><p>　　0Hz≤f≤1800Hz (1)</p><p>　　測速齒盤裝在發(fā)射光源(紅外線發(fā)光二極管)與接收光源的裝置(紅外線接收二極管)之間,紅外線發(fā)光二極管(規(guī)格IR3401)負(fù)責(zé)發(fā)出光信號,紅外線接收三極管(規(guī)格3DU1

81、2)負(fù)責(zé)接收發(fā)出的光信號,產(chǎn)生電信號,每轉(zhuǎn)過一個齒,光的明暗變化經(jīng)歷了一個正弦周期,即產(chǎn)生了正弦脈沖電信號。</p><p>　　圖5.1所示為轉(zhuǎn)速傳感器電路，由于紅外光不可見，無法用肉眼識別發(fā)光信號是否在工作，故將紅外線的輸出回路串接了一個普通光電二極管作為判別光源發(fā)生回路是否為通路。所選用的紅外二極管IR3401，在正向工作電流為20mA時,其導(dǎo)通電壓為1.2—1.5V,所選用的發(fā)光二極管的正向壓降一般為1.

82、5—2.0V,電流為10—20mA。R的計算公式為：</p><p>　　R1=(12V-Ud1-Ud2)/I1</p><p>　　計算得：Rmin=425Ω；Rmin=465Ω。設(shè)定中所選阻值為430Ω（Rmin≤R≤Rmax）。</p><p>　　轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓幅度在0—1.6mV呈正弦波變化,由此可見,紅外線接收三極管的光信號轉(zhuǎn)化為電信號的電壓Uo很微

83、弱(一般為mV量級),需要進(jìn)行信號處理.</p><p>　　圖5.1 轉(zhuǎn)速傳感器電路圖</p><p>　?。?） 光電傳感器是應(yīng)用非常廣泛的一種器件，有各種各樣的形式，如透射式、反射式等，基本的原理就是當(dāng)發(fā)射管光照射到接收管時，接收管導(dǎo)通，反之關(guān)斷。以透射式為例，如圖5.1所示，當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時，開關(guān)管關(guān)斷，否則打開。為此，可以制作一個遮光葉片如圖5.2 所示，

84、安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)扇葉經(jīng)過時，產(chǎn)生脈沖信號。當(dāng)葉片數(shù)較多時，旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個脈沖信號。</p><p>　　圖5.2光電傳感器的原理圖 圖5.3 遮光葉片</p><p>　?。?）選用的傳感器型號為SZGB-3（單向）</p><p>　　SZGB-3型傳感器特點介紹如下： </p><p>

85、;　　1)供單向計數(shù)器使用，測量轉(zhuǎn)速和線速度.</p><p>　　2)采用密封結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定.</p><p>　　3）光源用紅外發(fā)光管，功耗小，壽命長.</p><p>　　4) SZGB-3, 20電源電壓為12V DC </p><p>　　SZGB-3型傳感器主要性能介紹如下：</p><p>　　SZGB-

86、3.型光電轉(zhuǎn)速傳感器，使用時通過連軸節(jié)與被測轉(zhuǎn)軸連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，將轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖信號，供二次儀表計數(shù)使用。</p><p>　　1）輸出脈沖數(shù)：60脈沖（每一轉(zhuǎn)）2)輸出信號幅值：50r/min時300mV3)測速范圍:50---5000r/min</p><p>　　4)使用時間:可連續(xù)使用,使用中勿需加潤滑油5)工作環(huán)境:溫度-10～40℃,相對濕度≤85%無腐蝕性氣體

87、 </p><p>　　5.2轉(zhuǎn)速信號處理電路設(shè)計</p><p>　　轉(zhuǎn)速信號處理電路包括信號放大電路、整形及三極管整形電路。由于產(chǎn)生的電壓信號很小，所以要進(jìn)行放大處理，一般要放大至少1000倍（≥60dB），然后在進(jìn)行信號處理工作。信號放大裝置選用運算放大器TL084作為放大電壓放大元件，采用兩級放大電路，每一級都采用反向比例運算電路如圖4.4.設(shè)計的電壓放大倍數(shù)為3

88、000倍。其中第一級放大倍數(shù)為30，第二級放大倍數(shù)為100.放大后電壓變化范圍為0～4.8V。TL084采用12V雙電源供電，由于電源的供電電壓在一定范圍內(nèi)有副值上的波動，形成干擾信號。為起到消除干擾，實現(xiàn)濾波作用，故供電電源兩端需接10UF的電容接地，電容選擇金屬化聚丙已烯膜電容。兩級運放放大所采用的供電電源均采用此接法。</p><p><b>　　信號處理電路圖</b></p&g

89、t;<p>　　整形電路的主要作用是將正弦波信號轉(zhuǎn)化為方波脈沖信號，正弦波信號電壓的最大幅值約為4.8V，最小幅值為0V。整形電路設(shè)計的是一種滯回電壓比較器，它具有慣性，起到抗干擾的作用。從而向輸入端輸入的滯回比較器。在整形電路的輸入端接一個電容C7（103），起到的作用是阻止其他信號的干擾，并且將放大的信號進(jìn)行濾波，解耦。R11和R17是防止電路短路，起到保護(hù)電路的作用。</p><p>　　一次

90、整形后的信號基本上為±5V的電平的脈沖信號，在脈沖計數(shù)時，常用的是+5V的脈沖信號。如果直接采用-5V的脈沖計數(shù)，會增加電路的復(fù)雜性，故一般不直接使用，而是先進(jìn)行二次整形。</p><p>　　第二次用三極管整形電路，當(dāng)輸出為-5V的信號時，三極管VT2（8050）的基-射極和電阻R18組成并聯(lián)電路電流經(jīng)過R18.R17,三極管VT2處于反向偏置狀態(tài)，所以，VT2的集-射極未接通，故處于截止?fàn)顟B(tài)。電源回

91、路由R19，三極管VT2的集-射極組成，采用單電源+12V供電，由于集射極截止，處于斷路狀態(tài)，故輸出電壓U0為+12V。當(dāng)?shù)谝淮握屋敵鰹?5V的信號時，三極管VT2基-射極處于正向偏置狀態(tài)，有電流I通過，故此時三極管的集-射極處于通路狀態(tài)。電源電流流經(jīng)電阻R19，三極管的集-射極到地端，由于集-射極導(dǎo)通時的電阻很小，可以忽略不計。電源電壓主要在R19上，其輸出電壓約為0V。綜上所述，三極管整形的電路的輸入關(guān)系是：信號為-5V時，U0=

92、+12V；信號為+5V時，U0=0V。</p><p>　　5.3 最小系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　5.3.1復(fù)位電路（圖5.3.1）：</p><p>　　MCS-51 單片機復(fù)位電路是指單片機的初始化操作。單片機啟運運行時，都需要先復(fù)位，其作用是使CPU和系統(tǒng)中其他部件處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。因而，復(fù)位是一個很重要的操作方式

93、。但單片機本身是不能自動進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路才能實現(xiàn)。</p><p>　　圖5.3.1復(fù)位電路</p><p><b>　?、購?fù)位功能： </b></p><p>　　復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時提供復(fù)位信號，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時才撤銷復(fù)位信號，以防電源開關(guān)或電源插頭分-合

94、過程中引起的抖動而影響復(fù)位。</p><p>　　單片機的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳RST通過一個斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，它的輸出在每個機器周期的S5P2，由復(fù)位電路采樣一次。復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位（如圖5.3.1 (a)）和按鈕復(fù)位(如圖5.3.1(b))兩種方式。</p><p>　　圖5.3.1 RC復(fù)位電路</p

95、><p>　　②單片機復(fù)位后的狀態(tài): </p><p>　　單片機的復(fù)位操作使單片機進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計數(shù)器PC＝0000H，這表明程序從0000H地址單元開始執(zhí)行。單片機冷啟動后，片內(nèi)RAM為隨機值，運行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM區(qū)中的內(nèi)容，21個特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值，見表1。 </p><p>　　值得指出的是，記住一些特殊

96、功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對于了解單片機的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。 </p><p>　　說明：表5.3.1中符號*為隨機狀態(tài)：</p><p>　　表5.3.1 寄存器復(fù)位后狀態(tài)表</p><p>　　PSW＝00H，表明選寄存器0組為工作寄存器組； SP＝07H，

97、表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM 07H字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個被壓入的內(nèi)容寫入到08H單元中；Po-P3＝FFH，表明已向各端口線寫入1，此時，各端口既可用于輸入又可用于輸出 。IP＝×××00000B，表明各個中斷源處于低優(yōu)先級； IE＝0××00000B，表明各個中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機系統(tǒng)執(zhí)行的第一步，使整個控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。</p>

98、;<p>　　51單片機的復(fù)位是由RESET引腳來控制的，此引腳與高電平相接超過24個振蕩周期后，51單片機即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài)，而且一直在此狀態(tài)下等待，直到RESET引腳轉(zhuǎn)為低電平后，才檢查EA引腳是高電平或低電平，若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼，若為低電平便會執(zhí)行外部程序。51單片機在系統(tǒng)復(fù)位時，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，至于內(nèi)部RAM內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。</p><p>　　

99、5.3.2 晶振電路</p><p>　　晶振（圖4.10）是晶體振蕩器的簡稱，在電氣上它可以等效成一個電容和一個電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個網(wǎng)絡(luò)有兩個諧振點，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。</p><p>　　AT89C51單片機內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個放大

100、器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。對外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此，此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz，電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容，電容值約為30μF。在焊接刷電路板時，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定

101、和可靠地工作。晶體振蕩電路如圖3-6：</p><p>　　晶振有一個重要的參數(shù)，那就是負(fù)載電容值，選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容，就可以得到晶振標(biāo)稱的諧振頻率。</p><p><b>　　圖4.10晶振電路</b></p><p>　　5.3.3 最小系統(tǒng)的仿真</p><p>　　最小系統(tǒng)的仿真圖4.11<

102、/p><p>　　圖4.11 最小系統(tǒng)的仿真</p><p><b>　　6 顯示部分設(shè)計</b></p><p>　　(1)許多電子產(chǎn)品上都有跳動的數(shù)碼來指示電器的工作狀態(tài)，其實數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個發(fā)光二極管構(gòu)成的。每段上加上合適的電壓，該段就點亮。</p><p>　　LED數(shù)碼有共陽和共陰兩種，把這些LED發(fā)光

103、二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個8字加一個小數(shù)點）而作為一個引腳，就叫共陽的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時這個腳就分別的接VCC和GND。再把多個這樣的8字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了。實物如圖6</p><p><b>　　圖6 數(shù)碼管</b></p><p>　　共陽型（圖4.13）就是八個發(fā)光管的正極都連在一起 ，作為一條引線.A~G段用于顯示數(shù)字,字符的

104、筆畫,（dp顯示小數(shù)點），每一段控制A~G~dp的亮與來。 </p><p><b>　　內(nèi)部結(jié)構(gòu):</b></p><p><b>　　共陽型LCD</b></p><p>　　共陰型（圖4.14）就是七個發(fā)光管的負(fù)極都連在一起 ，作為一條引線。A~G段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫,（dp顯示小數(shù)點），每一段控制A~G~dp

105、的亮與來.</p><p><b>　　內(nèi)部結(jié)構(gòu):</b></p><p><b>　　共陰型LCD</b></p><p>　　數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。</p><p>　　靜態(tài)顯示

106、驅(qū)動：靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動，或者使用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O端口多，如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5×8＝40根I/O端口來驅(qū)動，要知道一個89S51單片機可用的I/O端口才32個呢：），實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，增加了硬件電路的復(fù)雜性。</p><p>

107、;　　動態(tài)顯示驅(qū)動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當(dāng)單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打

108、開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。</p><

109、p><b>　　(2)段碼表</b></p><p>　　表6-2為LED段碼表</p><p>　　表6-2 LED段碼表</p><p>　?。?）動態(tài)顯示仿真（圖6.15）</p><p>　　圖6.15 動態(tài)顯示仿真圖</p><p><b>　　7 系統(tǒng)軟件設(shè)計<

110、;/b></p><p>　　硬件電路完成以后，進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計。首先要分析系統(tǒng)對軟件的要求，然后進(jìn)行軟件的總體的設(shè)計，包括程序的總體設(shè)計和對程序的模塊化設(shè)計。按整體功能分為多個不同的模塊，單獨設(shè)計、編程、調(diào)試，然后將各個模塊裝配聯(lián)調(diào)，組成完整的軟件。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計的要求，單片機的任務(wù)是：內(nèi)部進(jìn)行計數(shù)，在計算出速度后顯示。軟件編程用C語言完成的，需要能掌握C語言，還要

111、熟練AT89C51單片機。從程序流程圖、編寫程序、編譯，到最后的調(diào)試，是很復(fù)雜的。下面作簡單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。</p><p>　　7.1 主程序初始化</p><p>　?。?）.定時器的初始化</p><p>　　AT89C51有兩個定時器/計數(shù)器T0和T1，每個定時器/計數(shù)器均可設(shè)置成為16位，也可以設(shè)置成為13位進(jìn)行定時

112、或計數(shù)。計數(shù)器的功能是對T0或T1外來脈沖的進(jìn)行計數(shù)，外部輸入脈沖負(fù)跳變時，計數(shù)器進(jìn)行加1。</p><p>　　定時功能是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，每個機器周期產(chǎn)生1個計數(shù)脈沖，即每個機器周期計數(shù)器加1，因此定時時間等于計數(shù)個數(shù)乘以機器周期。定時器工作時，每接收到1個計數(shù)脈沖（或機器周期）則在設(shè)定的初值基礎(chǔ)上自動加1，當(dāng)所有位都位1時，再加1就會產(chǎn)生溢出，將向CPU提出定時器溢出中斷身請。當(dāng)定時器采用不同的工作

113、方式和設(shè)置不同的初值時，產(chǎn)生溢出中斷的定時值和計數(shù)值將不同，從而可以適應(yīng)不同的定時或計數(shù)控制。</p><p>　　定時器有4種工作方式：方式0、方式2、方式2和方式3，在此對工作方式不做具體介紹。</p><p>　　工作方式寄存器TMOD的設(shè)定：</p><p>　　TMOD各位的含義如下：</p><p>　　◆GATE：門控位，用于控

114、制定時/計數(shù)器的啟動是否受外部中斷請求信號的影響。</p><p>　　◆C/T：定時或計數(shù)方式選擇位，當(dāng)C/T=1時工作于計數(shù)方式；當(dāng)C/T=0時工作于定時方式。</p><p>　　M1、M0為工作方式選擇位 ，用于對T0的四種工作方式，T1的三種工作方式進(jìn)行選擇，選擇情況如下表5-1：M1M0=00為方式0;M1M0=01為方式1； </p><p>

115、　　表5-1 M1、M0為工作方式選擇位</p><p><b>　　（2）中斷允許控制</b></p><p>　　MCS-51單片機中沒有專門的開中斷和關(guān)中斷指令，對各個中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE的各位來控制的。中斷允許寄存器IE的字節(jié)地址為A8H，可以進(jìn)行位尋址. </p><p>　　表5-2 中斷位尋址表<

116、;/p><p>　　◆EA：中斷允許總控位。EA=0，屏蔽所有的中斷請求；EA=1，開放中斷。 </p><p>　　◆ET2：定時器/計數(shù)器T2的溢出中斷允許位 </p><p>　　◆ES：串行口中斷允許位。 </p><p>　　◆ET1：定時器/計數(shù)器T1的溢出中斷允許位。 </p><p>　　◆EX1：外部中斷

117、 INT1的中斷允許位。</p><p>　　◆ET0：定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷允許位。 </p><p>　　◆EX0：外部中斷 INT0的中斷允許位。 </p><p>　　7.2主程序流程圖程序流程圖</p><p>　?、僦鞒绦蛄鞒虉D7.2.1</p><p><b>　　圖5.1 流程圖<

118、;/b></p><p>　?、陲@示子程序流程圖7.2.2</p><p>　　圖7.2.2 顯示子程序流程圖</p><p>　?、鄱〞r計數(shù)子程序流程圖7.2.3</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　采用單片機技術(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測量，可以提高轉(zhuǎn)速的測量，可以提

119、高轉(zhuǎn)速測量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實時性。本文介紹的轉(zhuǎn)速方法使用于高、低轉(zhuǎn)速的測量，測量精確度與轉(zhuǎn)速無關(guān)，因而具有較寬的應(yīng)用范圍和廣闊的應(yīng)用的前景。</p><p>　　基于單片機的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，具有硬件電路簡單，程序簡單和運算速度快，測速范圍廣，抗干擾性能好的特點。在設(shè)計的信號處理電路中經(jīng)過濾波，能夠進(jìn)一步減少誤差，是測速精度得到提高。</p><p>　　通過這次畢業(yè)

120、設(shè)計，我深深懂得了要不斷把所學(xué)知識學(xué)以致用，也發(fā)現(xiàn)了自己的知識薄弱，還需通過自身不斷努力，不斷提高自己的分析問題、解決問題的能力，同時也提高了我的專業(yè)技能，拓展了我的專業(yè)知識面，使我更加體會到要想完成一件事必須認(rèn)真、踏實、勤于思考、和謹(jǐn)慎穩(wěn)重。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過幾個月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，通過這次學(xué)

121、校組織的畢業(yè)設(shè)計,端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度,鍛煉了自己獨立動手的能力，在此，我要感謝每一個幫助過我的人。  </p><p>　　首先,我要感謝的是我的導(dǎo)師xx老師。王超老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。可以說，沒有xx老師的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計的。另外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工

122、作。</p><p>　　再次，我要感謝的是我的同學(xué)xx同學(xué)和舍友們在我畢業(yè)設(shè)計期間，他們給了我不少的關(guān)心和幫助。理論與實踐的結(jié)合,是對知識較好牢固掌握的一種方法,這次的畢設(shè)就有這種理念.基于改變高分低能的現(xiàn)狀.對于即將畢業(yè)的我們,社會更迫切需要的是能力而不是以往的高分.學(xué)校看出了這種現(xiàn)狀,所以安排了畢業(yè)生的最后一門課:理論實踐相結(jié)合.所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝.這次真的是機不可失,失不在來.最后我要感謝的是

123、我親愛的xxx學(xué)院的每一位老師和同學(xué)。</p><p>　　總之，感謝每一位關(guān)心過我，愛護(hù)過我的人。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報。</p><p><b>　　主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《單片機》 林毓梁編 </p><p>　　2.《傳感器及應(yīng)用》 王煜東編 機械工業(yè)出版社。</p>

124、<p>　　3. 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng).機械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　4. 馬全權(quán)，李慶輝，強盛.一種高精度實時電機轉(zhuǎn)速測量新方法，齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報.2002</p><p>　　5. 孫桂榮，班 瑩，劉 鳴.電機轉(zhuǎn)速測量設(shè)計實驗. 實驗室科學(xué)，2005</p><p>　　6. 王雪文.張志勇.傳感器原理及應(yīng)用.