大型農(nóng)用拖拉機GPS自動導航系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代大型農(nóng)業(yè)機械作業(yè)在高速、寬幅作業(yè)行進過程中，要求駕駛員在操縱作業(yè)機械精確沿作物行間隙或預定路線行走的同時，目測田間土壤狀況、作物所受病蟲草害和作物生長狀況，實施耕作、施肥、播種、栽植等變量投入操控已不可能，漏行和重行作業(yè)現(xiàn)象將不可避免。采用自動導航技術是解決上述困難的重要途徑，自動導航技術可以保證實施起壟、播種、噴藥等農(nóng)田作業(yè)時銜接行距的精度，減少農(nóng)作物生產(chǎn)投入成本，大大地提高作業(yè)效率。 本文對自動導航系統(tǒng)進行軟件設計、試驗

2、研究。系統(tǒng)主要由Ag132和SF-2040G型GPS接收機、FC201/B4605F模塊式數(shù)傳電臺、工控計算機、自動導航軟件、電纜線等組成。 機車在安裝了導航系統(tǒng)的軟件和設備以后，先進行測量和調試。將GPS的安裝位置以及機車參數(shù)設定完畢以后，系統(tǒng)開始進行工作。系統(tǒng)接收GPS定位信號以及差分信號確定機車位置，然后根據(jù)設定的導航直線計算偏移量，在界面上和光靶上顯示當前偏移距離。 論文的主要研究工作的結論可以概括為：

3、(1)編制了一個導航軟件，使用GPS技術對大型農(nóng)用拖拉機進行導航。可以讀取田J司變量施肥、噴藥、播種的處方圖，能夠與變量施肥變量噴藥等精準農(nóng)業(yè)的其他作業(yè)方式聯(lián)合作業(yè)。 (2)系統(tǒng)使用面向對象編程和結構化編程，其中GPS接收、導航距離的解算、坐標變換都編制成通用函數(shù)。 (3)軟件實現(xiàn)兩種導航方式。第一種是使用電子地圖，直接在地圖上標記直線，然后將其設定為導航直線，機車通過導航直線進行導航。第二種不使用電子地圖，通過行走第一