基于單片機的智能充電器設計畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計說明書</b></p><p>　　基于單片機的智能充電器設計</p><p>　　基于單片機的智能充電器設計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著全球經濟的發(fā)展，鋰電池對于人們生活的影響越來越大。鋰電池具有儲能密度高，壽命長等優(yōu)點

2、，在當前社會應用范圍極廣。目前鋰電池應用的領域很廣泛，尤其是電動自行車領域。隨之，對于鋰電池的充電方案的研究也越來越多。對于各種電子產品出現(xiàn)的電池充電爆炸事件，人們對于鋰電池充電安全極其重視。</p><p>　　針對人們對充電產品的需求，本說明文進行了相關的研究。本論文先介紹了課題研究的背景、目的及意義，之后介紹了國內外對于鋰離子電池充電器的研究進展。介紹了充電器的重要組成模塊，如充電電源模塊、電壓數(shù)據(jù)檢測模塊

3、、溫度數(shù)據(jù)檢測模塊和通信模塊。介紹了設計所要實現(xiàn)的功能。提供了充電方案和充電方法的選擇的依據(jù)。</p><p>　　說明書對硬件設計的各個模塊進行了闡述。分別論述了充電電源電路、報警電路、電壓檢測電路、溫度檢測電路和單片機電路的具體設計。同時詳細的畫出了單片機與上位的通信數(shù)據(jù)流向圖。在軟件程序設計部分，論文介紹了整個充電器設計的軟件程序設計。包括單片機的程序設計和上位機中Qt軟件程序設計。</p>

4、<p>　　最后對整個系統(tǒng)進行了調試和實踐。經過調試后，設計的電路能可靠工作、程序邏輯合理、上下位機能正常通信。</p><p>　　關鍵字：STM32；TL494；Qt；SOC；串口通信</p><p>　　The design of Intelligent charger based on MCU</p><p><b>　　ABSTRACT

5、</b></p><p>　　With the development of the global economy, lithium battery is more and more important for people's lives. Lithium batteries have some advantages like high energy storage density, lon

6、g life etc, so they are widely applied. Lithium battery are widely used in the applications field, especially in the electric bicycles field. Subsequently, many countries have stepped up efforts to support the research.F

7、or a variety of battery explosion of electronic products happened, people pay great attention to </p><p>　　In view of the demand for charging products, firstly, this article has carried out the related resea

8、rch. This paper introduces the background, purpose and significance of the research then analyzes the current research status of the lithium-ion battery charger. This paper introduces the important components of the char

9、ger. The function discussed is need to achieve. It provides the basis choices of charging scheme and charging method.</p><p>　　Secondly, the paper describes the various modules of the hardware design. The de

10、sign of charging circuit, alarm circuit, voltage detection circuit, temperature detection circuit and MCU circuit are discussed respectively. At the same time it introduces a detailed picture about the communication. The

11、 paper introduces the software design of the whole charger design. Including the programming of the MCU and the Qt software program design.</p><p>　　Finally, The debugging and testing results show that the t

12、he design of the circuit can work reliably, and the program logic is reasonable. The PC and MCU can communicate normally.</p><p>　　Keywords: STM32；TL494；Qt；SOC；Serial communication</p><p><b&

13、gt;　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1課題研究的背景、目的及意義1</p><p>　　1.2國內外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.1國外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.2國內研究現(xiàn)狀2</

14、p><p>　　1.3研究內容與章節(jié)安排5</p><p>　　2 方案比較和選擇6</p><p>　　2.1總體設計框圖6</p><p><b>　　2.2電源模塊7</b></p><p>　　2.2.1電源方案的選擇7</p><p><b>　　

15、2.3充電方法8</b></p><p>　　2.3.1鋰電池的充電特性8</p><p>　　2.3.2充電方案的選擇9</p><p>　　2.4 SOC估算方法10</p><p>　　2.4.1 SOC估算方法的選擇10</p><p>　　2.5通信方式11</p>&l

16、t;p>　　2.5.1 通信方式的選擇11</p><p>　　2.6本章小結12</p><p>　　3 硬件設計與實現(xiàn)13</p><p>　　3.1單片機電路13</p><p>　　3.2充電電源電路16</p><p>　　3.2.1變壓電路16</p><p>　　

17、3.2.2整流、濾波電路17</p><p>　　3.2.3 TL494脈寬調制電路17</p><p>　　3.2.4 DC-DC電路19</p><p>　　3.3電壓采集電路19</p><p>　　3.4溫度采集電路21</p><p>　　3.5報警電路21</p><p>

18、;　　3.6本章小結22</p><p>　　4 軟件設計與實現(xiàn)23</p><p>　　4.1軟件開發(fā)環(huán)境23</p><p>　　4.1.1 Qt5.4集成開發(fā)環(huán)境23</p><p>　　4.2單片機程序設計23</p><p>　　4.2.1 整體設計邏輯概述23</p><p&

19、gt;　　4.2.2 電壓、溫度數(shù)據(jù)采集24</p><p>　　4.3上位機軟件程序設計25</p><p>　　4.3.1 整體設計概述25</p><p>　　4.3.2 程序邏輯流程圖25</p><p>　　4.3.3 UI界面25</p><p>　　4.4 上下位機的通信設計27</p&

20、gt;<p>　　4.4.1 通信協(xié)議概述27</p><p>　　4.4.2 上下位機通信流程圖27</p><p>　　4.5 本章小結28</p><p>　　5 調試與分析29</p><p>　　5.1充電電路檢測29</p><p>　　5.2溫度電路檢測30</p>

21、<p>　　5.3電壓電路檢測31</p><p>　　5.4充電器運行檢測32</p><p>　　5.5 本章小結33</p><p>　　6 總結與展望34</p><p><b>　　參考文獻35</b></p><p><b>　　致謝37</b&

22、gt;</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　如今隨著人們物質生活水平的提高，人們的出行越來越離不開電動交通工具，尤其是鋰電池電動自行車。對于鋰電池的充電方案的研究也越來越多。本章節(jié)從目前存在并應用的基于單片機的智能充電器的設計方案進行分析，集中分析鋰電池充電器充電系統(tǒng)的研究背景、意義以及國內外在這個方面的研究，明確本課題研究的主要目標、內

23、容及本論文的框架結構。</p><p>　　1.1課題研究的背景、目的及意義</p><p>　　隨著全球經濟的發(fā)展，鋰電池對于人們生活的影響越來越大。鋰電池具有儲能密度高，壽命長等優(yōu)點，在當前社會應用范圍極廣[1]。如今鋰電池在出行工具、娛樂工具等領域市場所占比重很大[2]。目前鋰電池應用的領域很廣泛，尤其是電動自行車領域。2006年前后，鋰電池組開始出現(xiàn)在我國的電動自行車領域。到200

24、8前后，以鋰電池作為車載電池的電動自行車得以大范圍推廣[3]。如今鋰電池電動自行車在我國已經普及[4]。然而隨著人們對鋰電池產品需求的發(fā)展，鋰電池的頻繁充放電已經成為常態(tài)。在三星手機出現(xiàn)爆炸事件發(fā)生后，人們對鋰電池的安全性越來越重視，尤其是充電過程中，鋰電池安全更為重要。所以鋰電池的風險管理越來越重要[5]。與此同時，頻繁的使用電子設備，電源電池經常充放電，這對電池的壽命是極大地考驗，再加上很多商用的的鋰電池充電器不能很好的解決鋰電池充

25、電安全問題，所以需要更多的人去研究更安全的鋰電池充電器。一些大眾的電池充電器采用的事高電流快速充電技術，在電池滿電后不能做出判斷，終止重點，這導致所充的電池組溫度會很高，這極大的影響了電池組的使用壽命[6]。</p><p>　　當今社會，科學技術快速進步，關于鋰電池的充電技術也有了突飛猛進的質變。一些更為進準的充電控制算法開始出現(xiàn)，并被人們用在實際的充電器設計中。為了滿足人們對家用鋰電池產品的安全性、智能性、人

26、機交互性等方面的要求，充電器設計要更加智能化。智能化的鋰電池不僅能提高充電效率，使得資源高效利用還能減少充電時間，提高客戶的體驗度，并能保證鋰電池的使用壽命[7]。</p><p>　　本設計采用的方案是用TL494芯片和單片機 STM32F103組合，并用Qt開發(fā)控制軟件的整體方案。TL494芯片作為充電電源的主控芯片，能滿足電動自行車鋰電池組的充電需求。STM32單片機內含資源很多，能很好的處理采集的數(shù)據(jù)和控

27、制設計所需要的外設。再加上上位機的軟件能使得所設計的充電器智能、安全，同時保護好電池，保證電池的使用次數(shù)。</p><p>　　1.2國內外研究現(xiàn)狀</p><p>　　市場需求增加是科技投入的動力，在智能充電器市場也是如此，相關的工作人員采用更為先進的方案實現(xiàn)充電器安全，智能。在過去幾十年里，由于鋰電池技術的日益成熟以及鋰電池相比較鎳鎘、鎳氫電池具有極大的優(yōu)勢，所以對于鎳鎘、鎳氫電池這

28、類電池充電系統(tǒng)的研究越來越少，但在鋰電池的研究上投入精力巨大。所以鋰電池充電器的研究更加火熱。</p><p>　　1.2.1國外研究現(xiàn)狀</p><p>　　德國 Mentzer UlectronicGmbH 和 Wemer Retzlafr [8]合作研發(fā)的 BADICHUQ 系統(tǒng)首次車載實驗，并于1992年進行二次改進的 BADICOACH 系統(tǒng)。他們所設計的動力電池充電系統(tǒng)，在充電

29、過程中能智能的顯示電池組的充電狀態(tài)，包括電池組內的電壓、電流、溫度。此外整套系統(tǒng)還能用PC機控制。其系統(tǒng)的一個特色便是測量電壓的方案是用非線性電路來檢測，并用脈寬信號控制充電過程中的電壓和電流。</p><p>　　美國科技在智能充電領域也有很先進的技術，如知名的通用公司，研發(fā)出了純電動車動力鋰電池的充電系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)用在了其產品EV1電動汽車上。該公司的智能充電系統(tǒng)包括了溫度檢測控制模塊、電量顯示模塊、軟件控

30、制模塊等，其軟件控制模塊能智能的采集和顯示溫度和電壓電流等數(shù)據(jù)[9]。</p><p>　　此外還有一些發(fā)達的國家也在積極的研發(fā)先進的電池組充電系統(tǒng)，如加拿大 Zader 研發(fā)的電池組充電管理系統(tǒng)[10]，日本青森工業(yè)研究中心[11]一直在研發(fā)的電池組智能充電系統(tǒng)，韓國 SAMSUNG公司設計的SDI BMS[12]和DEV5-5系統(tǒng)功能都比較完善。</p><p>　　1.2.2國內研究

31、現(xiàn)狀</p><p>　　我國作為一個電池的生產大國和消費大國，每年會生產和消費巨量的鋰電池，但是在電池的充電技術方面投入的研發(fā)精力和資金相對于國外比較少。最近幾年國家一直倡導中國要從制造到智造轉型，并加上消費升級，我國的鋰電池充電器市場越來越大。在電動自行車領域，隨著輕捷、體積小的鋰電子電池組代替原來笨重的鉛蓄電池，該領域內對智能的鋰電池充電器需求更多。如今在我國，隨著單片機、傳感器等技術的快速發(fā)展，智能的鋰電

32、池充電器充電和控制技術也在迅速發(fā)展[13]。</p><p>　　在我國，高校是很多先進科學技術研發(fā)的前沿陣地，在電池的充電技術方面也是如此。如今我國的好多工科專業(yè)強勢的大學，如知名的清華、北理、北航、北交、湖南大學等，在原先研究的技術基礎上通過和相關企業(yè)合作，將研發(fā)的技術轉化為實際產品。其中高校中最為代表性的有，由北京理工大學研究所研發(fā)的智能鋰電池組充電管理系統(tǒng)EQ7200HEV。企業(yè)中研究成果最為突出的有比亞

33、迪公司，其公司所研發(fā)的智能電池組充電管理系統(tǒng)已經具有國際科技水平。當前，在國內，對于鋰電池組的充電系統(tǒng)的研究主要研究重點在充電溫度控制，電池組的電壓、電流檢測，電池的剩余容量估算和充電過程中的供電電源的電壓電流控制等方面[14]。</p><p>　　基于52單片機開發(fā)智能充電器系統(tǒng)技術成熟、操作方便、成本較低，在單片機技術應用廣泛的今天，開發(fā)產品更容易為人們所使用。王曄和馬齋愛拜[15]將AT89C52、MAX

34、1898、光耦6N137和LM7805聯(lián)系在一起設計了鋰電池智能充電器系統(tǒng)。他們所設計的充電系統(tǒng)能先檢測電池組的SOC，如果電池SOC過低，便能夠預先低電流充電，在電池剩余容量在一定的SOC方位內，將實現(xiàn)高電流快速充電，當電池組的開路電壓接近最高值時，便進行高電壓低電流充電，在此過程中一直監(jiān)控充電系統(tǒng)的溫度和SOC值，如果出現(xiàn)異常，系統(tǒng)將自動斷電、報警，保證了充電的安全性。他們所設計的充電系統(tǒng)較好的滿足了人們對于充電產品的需求，但是該系

35、統(tǒng)的人機交互性還有待提高。</p><p>　　王曉侃和蘇全衛(wèi)[16]設計的系統(tǒng)是基于AT89C2051 單片機的。該系統(tǒng)在充電過程中能智能的顯示電池的電壓、SOC值、電流、電池組溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)。同時其系統(tǒng)還具有電池組管理功能，能合理的提高電池的使用壽命。該系統(tǒng)設計功能性強，人機交互性好，但將多項功能集中在一起，出現(xiàn)問題時，修復成本高。</p><p>　　張朋[17]設計的電動自行車鋰電

36、池組充電管理系統(tǒng)，采用的控制芯片是 BQ77910 芯片，其系統(tǒng)在硬件的基礎上還設計了監(jiān)控軟件用來管理整個系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實時的檢測和顯示電池組的當前各類數(shù)據(jù)，在充電過程中，即時的通過單片機處理，然后優(yōu)化充電方案，能有效的避免出現(xiàn)充電短路等問題。該系統(tǒng)整體功能完善，不過集成化有待提高。</p><p>　　杜江[18]采用兩路CAN實現(xiàn)CECU與VMS和LECU的通訊。其系統(tǒng)采用了性能較高的TMS320F2808芯

37、片，在利用片內資源AD模塊精準的采集數(shù)據(jù)，為了提高采集數(shù)據(jù)的精準度，在采集溫度數(shù)據(jù)、電壓數(shù)據(jù)、電流數(shù)據(jù)時，該系統(tǒng)都是多路采集，這充分的利用了單片機的片內資源。該設計還利用脈寬調制技術控制風扇，這保證充電系統(tǒng)的溫度得到有效控制。該系統(tǒng)只是進行了仿真，在理論上進行了驗證，能否做出產品有待驗證。</p><p>　　賈小龍[19]設計的鋰電池充電監(jiān)控管理系統(tǒng)，不僅有硬件設計還有軟件設計。該系統(tǒng)的軟件設計部分能實時的監(jiān)控

38、和顯示電池組的狀態(tài)信息。硬件設計部分是整個設計的關鍵，能實現(xiàn)電池組的電壓、溫度、電流的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理，電池剩余容量的估算等功能。整個系統(tǒng)的設計功能很好的實時顯示電池組的各種數(shù)據(jù)，但是在系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面還有待進一步完善。</p><p>　　王鳳波[20]設計的基于AD7280A的中型鋰離子電池組管理系統(tǒng)利用擴展卡爾曼濾波在Thevenin電池模型上對SOC初值進行了修正，提高了SOC估算的精度，減少能量耗散的

39、同時，大大提高了系統(tǒng)的安全性。但此系統(tǒng)可擴展性差，在減少電能損耗方面還有待進一步研究。</p><p>　　吳迪[21]在鋰電池充電控制與管理方法研究過程中重點解決了一下三個方面，單體鋰電池主動充電控制方式、過熱保護和過充保護。但是其系統(tǒng)基于遺傳算法的運行機制比較復雜工作量較大，運行速度相對較慢。</p><p>　　清華大學的楊元棟，孫曉明等[22]采用了8xC749單片機，設計了電動自

40、行車智能充電器的方案，重點介紹了均衡充電和脈沖充電兩種技術，該技術較為先進，具體的實用性，需要進一步研究?！　【C上所述，這些研究雖然都取得了一些成果，但是同樣存在系統(tǒng)架構、電路龐大，成本高等特點。與此同時由于各種電池的充放電特性有區(qū)別，再加上實驗資源缺乏，具體的解決方案不完善，好多設計都存在充電效率低下的狀況。另外，這些雖是具備了基本的檢測、監(jiān)控、報警等功能，但在數(shù)據(jù)采集方面，其可靠性、準確性和抗干擾性等與國外仍有較大差距。因此還需要

41、好長時間才能追上國外的技術水平。</p><p>　　1.3研究內容與章節(jié)安排</p><p>　　為鋰電池提供合適的充電電源和智能控制充電過程是一個相對復雜的過程，要針對所需的充電電池組進行設計對應的充電電源。同時還要選擇單片機的類型，并設計單片機控制電路，從而實現(xiàn)對于充電過程的可靠、高效、智能控制。在整個設計的關鍵是在于充電電源、充電方式、電池電量顯示、充電器溫度預警機制和自動結束充電

42、過程方面的研究。具體要設計的電路有電源模塊電路、單片機控制模塊電路、電壓、溫度采集電路等。</p><p><b>　　本文主要內容是：</b></p><p>　　第一章是緒論部分，這部分內容介紹了研究的背景和意義，國內外研究現(xiàn)狀、本文的主要內容和章節(jié)安排。</p><p>　　第二章介紹了總體設計框架，進行了電源類型、充電方法、SOC估算方

43、法和通信方式方案的比較和選擇。</p><p>　　第三章分析了硬件部分中各模塊電路的原理和具體實現(xiàn)。</p><p>　　第四章詳細的介紹了軟件設計的思路和程序的邏輯，以及UI界面和通信流程圖。</p><p>　　第五章是整個設計的調試和結果分析。</p><p>　　第六章是整個設計的總結和展望。</p><p>

44、;<b>　　2 方案比較和選擇</b></p><p>　　本章從基于單片機的智能充電器的功能需求和總體設計框架出發(fā)，介紹了總體設計框圖、充電方法、SOC估算方法、通信方式等從而為基于單片機的智能充電器設計提供了具體的解決方案。</p><p><b>　　2.1總體設計框圖</b></p><p>　　本設計框圖由電池

45、組、充電電源電路、報警電路、電壓檢測電路、溫度檢測電路、單片機、上位機和UI界面組成。如圖2.1所示：</p><p>　　圖2.1 充電系統(tǒng)框圖</p><p>　　電池組是充電器實現(xiàn)其功能的基礎。</p><p>　　電源電路是由降壓電路、整流線路、濾波電路和電壓升降控制電路組成，該模塊為電池組提供了充電電源。</p><p>　　報警電

46、路主要組成元器件是蜂鳴器，當電池充滿或溫度超過警戒值時，單片機會做出判斷，從而是向報警電路發(fā)出指令，之后報警電路做出應答。此電路主要是提醒用戶，充電溫度過高或者是已經充滿電了。</p><p>　　電壓檢測電路實現(xiàn)的功能是通過檢測到的電壓與所設的標準值進行比較后進行一定的量化從而確定目前電池的電量。</p><p>　　溫度檢測電路實現(xiàn)的功能是通過溫度傳感器檢測到的溫度，判斷溫度數(shù)值是否處

47、在安全范圍內，如果超出范圍，立即斷開電源，并進行報警，從而控制充電過程，保證充電安全。</p><p>　　單片機STM32控制電路以STM32為核心組成。STM32是一款功能強大、高性能、低成本、低功耗并且片內資源非常豐富的嵌入式應用。STM32主控制電路作為整個智能充電器系統(tǒng)的中心，主要完成數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和 A/D 轉換等功能。其中A/D轉換器將轉換后的模擬信號轉換為數(shù)字信號以完成數(shù)據(jù)的處理。</p

48、><p>　　上位機和UI界面模塊主要是電腦通過串口通信，獲取單片機采集的數(shù)據(jù)，在Qt工程中對數(shù)據(jù)進行處理和顯示。</p><p>　　本系統(tǒng)具有操作簡單，功耗低，人機交互能力強，安全性能高等優(yōu)點。本充電器的要實現(xiàn)的功能是，在對鋰電池的充電過程中一直顯示電池的動態(tài)電量和充電時間以及整個充電器的溫度；當充電器或電池的溫度超過警戒值時，自動斷電并且進行報警；當電池充滿電時，單片機通過判斷檢測到的電

49、壓數(shù)據(jù)后發(fā)送指令，使繼電器工作，自動停止充電。</p><p>　　對所要設計的充電器性能要求有如下幾項：</p><p>　　1.安全性:對鋰電池充電時，如何保證人員的人身安全和電池組的安全是至關重要的。</p><p>　　2.易于使用:充電器應具有較高的智能性，不需要操作人員過多干預充電過程。</p><p>　　3.人性化：充電器應該

50、具有更好的人機交互性，使得操作人員能更直觀的感受充電器對鋰電池的充電過程。</p><p><b>　　2.2電源模塊</b></p><p>　　2.2.1電源方案的選擇</p><p><b>　?。?）方案一 </b></p><p>　　普通電源：用變壓器將家用的220V交流電變壓為低壓交

51、流電，之后將變壓后的低壓交流電整流濾波，然后將家用的交流電變換為輸出穩(wěn)定的低壓直流電，最終能作為電池組的充電電源。使用該方案設計的電源電路輸出的電壓較為穩(wěn)定并且波紋震蕩相對較小，但是缺點比較明顯，如能選擇的電壓范圍比較窄，中間浪費的電能多。</p><p><b>　?。?）方案二 </b></p><p>　　開關電源：家用交流電通過變壓器變壓后，輸出低壓交流電，

52、之后經過整流堆橋，濾波電容（大的電解電容）后，除高頻雜波和同相干擾信號，輸出低壓直流電，之后經過電感線圈等作用下，進一步濾除高頻雜波，在交直流電轉換后，電流進入開關電路，開關電路是整個電源電路的關鍵。開關電路的核心是兩個開關管，兩個開關管的輪流導通和截止，直流電便能轉換為高頻率的脈動直流電，之后再送到高頻開關變壓器上進行降壓處理。經過高頻開關變壓器降壓后的脈動電壓，同樣要使用二極管和濾波電容進行整流和濾波，除此之外還有一兩個電感線圈和濾

53、波電容一同濾除電流中的高頻交流成分，最后輸出為較為理想的低壓直流電。開關電源具有電壓可調范圍寬、效率高，輸出電壓相對穩(wěn)定等特點。</p><p>　　經過上述兩種方案的比較后，該設計選取方案二的開關電源設計，開關電源設計一般采用集成芯片，像SG3524、BD494、SAQ8818、TL494等芯片都屬于此類，這些芯片功能強大，包含了開關電源控制所需的全部功能。由于芯片TL494實用性最強，穩(wěn)定性最高，所以在開關電

54、源電路中實用非?？煽俊?lt;/p><p>　　確定開關電源的技術指標。開關電源的設計指標是為了符合本電池組的充電參數(shù)，具體如下:</p><p>　　1)輸入電壓:AC 220V</p><p>　　2)輸出電壓:DC +12.6V</p><p>　　3)恒定電流1.5A，最大電流2A，最小電流1A</p><p>　

55、　4)電網(wǎng)頻率:(50-60)HZ</p><p><b>　　5)輸出精度:2%</b></p><p>　　6)輸出功率:19W(額定)</p><p>　　7)電源效率:期望值為80%</p><p><b>　　2.3充電方法</b></p><p>　　2.3.1鋰

56、電池的充電特性</p><p>　　充電方法依據(jù)的是電池的充電特性[23]，本設計針對的是鋰電池，所以要對鋰電池的充電特性做研究，鋰電池的充電特性分析和充電方案具體選擇如下文。</p><p>　　鋰電池通常分為鋰金屬電池和鋰離子電池兩大類[25]，因為鋰離子電池能充電，所以常說的鋰電池也指鋰電子電池。而鋰離子電池又有很多種類，像錳酸鋰電池、磷酸鐵鋰電池、三元鋰電池等，它們能反復充電，并且

57、儲能多，能成為動力電池。由于各種類鋰電池的充放電特性差別不大，下面便以磷酸鐵鋰電池為例進行鋰電池充電特性研究。</p><p>　　鋰離子電池[26]的充電過程比較復雜，不同類型的鋰離子電池在不同的充電條件下充電特性會有不同，不過整體差別不大，所以研究磷酸鐵鋰電池的充放電特性具有代表性。研究充電特性，提出針對性的充電方案能提高充電的安全性和增加電池的使用次數(shù)。不管是鉆酸鋰電池和錳酸鋰電池，還是磷酸鐵鋰電池都有相同

58、的充電特性，端電壓是唯一區(qū)別，所以，研究磷酸鐵鋰電池的充電特性得出的結論適用與別的類型的鋰電池，針對鋰離子電池的充電特性，要使得電池不受損的前提下又想使電池充滿電，則電池組的充電電壓需要限定覆蓋在額定輸出值1%以內，即3.2士50mV。鋰電池的充電特性中需要注意的一點就是，充電在給電池組充電時，不能再電池組達到電壓臨界值時斷電，電池組將會就產生不可修復的損壞。</p><p>　　磷酸鐵鋰電池本身的電化學特性決定

59、了在其充電時，正極中的鋰離子通過聚合物隔膜移動到負極，鋰離子從Fe04層面間遷移出來，經過電解液進入負極C附近與C復合，且發(fā)Fe2+/Fe3+的氧化反應，為平衡電荷，電子從外電路到達負極，電池負極顯然無法吸收所有的電子，且隨著充電過程的進行符合還原的效率下降，當負極電子飽和時仍然有一些鋰離子，這將導致電池電壓再度上升，造成二次過充，破壞了負極材料又降低其使用壽命，甚至會引發(fā)安全問題[24]。</p><p>　　

60、2.3.2充電方案的選擇</p><p><b>　　方案一 </b></p><p>　　恒流充電法：恒流充電法顧名思義就是充電過程中保持電流恒定，如圖2.2所示。采用恒流充電法充電，由于電路簡單，所以比較好控制，但從圖中能明顯看出，恒流對應的直線與充電過程中的電流曲線相差比較大，會對電池損害較大。</p><p><b>　?。?

61、）方案二 </b></p><p>　　恒壓充電法：在整個充電過程中，充電電壓保持不變，隨著電池組的端電壓升高，電流慢慢減小。如圖2.3所示，該方法充電，充電過程更接近于最佳充電曲線。采用恒壓充電，電池組產生的電解水很少，能防止蓄電池過充，從而延長電池使用壽命。該方案由于電流較大，對電池壽命也有損害。</p><p>　　方案二和方案一相比較，方案二優(yōu)勢更為明顯，所以選擇方案二

62、。</p><p>　　2.4 SOC估算方法</p><p>　　2.4.1 SOC估算方法的選擇</p><p><b>　　方案一 </b></p><p>　　內阻法：用阻抗儀檢測電池組的直流電阻。所謂的直流內阻指的是極短時間內，電池組的端電壓變化量與電流變化量相比所得的數(shù)值。針對某些種類電池來說，用此方法估算電

63、池的剩余容量比較精準，但對于直流內阻比較小的動力鋰電池組而言，并不合適。所以用內阻法進行估算鋰電池組的電量不是一種很好的選擇。</p><p><b>　　方案二</b></p><p>　　安時法：此方法的基本原理是將電池組看作一個黑箱子，認為進電池的電量等于電池放電的電量，在對溫度、電池老化、充放電率、自放電率進行很好補償?shù)那闆r下，在短暫時間內此方法估算的電池的剩

64、余容量值比較準確。盡管這種方法估算SOC比較簡單，易于實現(xiàn)，但是會出現(xiàn)累計誤差，其中計算數(shù)值的一個重要參數(shù)也就是補充系數(shù)k難以確定，所以該方法并不合適。</p><p><b>　　(3) 方案三</b></p><p>　　開路電壓法：電動車鋰電池組開路電壓指的是靜態(tài)時電池組的端電壓，負載電壓對應的是充放電時電池端電壓，開路電壓和負載電壓兩者都是直接測量值。<

65、/p><p>　　電動車鋰電池蓄電池組開路電壓法是一種最為簡單的SOC測量方法，其基本工作原理是將檢測到的電池開路電壓對應電壓和SOC對照表來查找電池剩余容量。以單體鋰電池為例，單體鋰電池的剩余容量和電壓有對應關系，具體如下表2.1。</p><p>　　表2.1 電壓與剩余電量關系表</p><p>　　本設計做的是鋰電池充電器針對的是電動自行車鋰電池組。上面三種方案

66、經過比較后，最后的開路電壓法滿足檢測實用原則，所以最為合適。</p><p><b>　　2.5 通信方式</b></p><p>　　2.5.1 通信方式的選擇 </p><p>　　本設計的總的方案是將溫度檢測電路和電壓采集電路采集的數(shù)據(jù)發(fā)給上位機后進行處理和顯示，所以需要單片機和上位機進行通訊，具體采用哪一種通信方式需要進行方案比較和選擇

67、，具體如下。</p><p><b>　　(1) 方案一</b></p><p>　　串口通信：一般用于上下位機通信。上位機一般指的是電腦，本設計用的也是電腦。下位機一般指的是單片機，本設計所使用的單片機是STM32。串口通信是在工程應用中很常見。在PC機與單片機通信中常通過有線的串口進行通信。單片機機通常將模擬信號經過AD采集進行模數(shù)轉換處理，之后經數(shù)字信號處理，最

68、終通過串口發(fā)送數(shù)字信號給PC機，反之PC機可以給單片機機發(fā)送指令等信息。常見的通信串口包括RS232、RS485、RS422等。不同的串口在電平特性會有差別，但是在PC機與單片機進行通信時，其電平特性不會影響通信，各種轉接接口的使用使串口通信特別方便。</p><p><b>　　方案二</b></p><p>　　藍牙通信：藍牙看技術最初是一種為了替代RS232數(shù)據(jù)

69、線的無線技術標準。能通過無線電波實現(xiàn)設備間的通信。使得設備間能實現(xiàn)無線連接，其通信本質還是串口通信。對于本設計來說采用藍牙通信模塊進行通信，性價比不高。</p><p>　　上述兩種方案進行比較后，第一種串口通信方式比較合適本設計。</p><p><b>　　2.6本章小結</b></p><p>　　通過對所要設計充電器功能需求和總體設計框

70、架的介紹，明確了設計充電器所需實現(xiàn)的功能。對鋰電池的充電特性的介紹和比較圖2.3.1和圖2.3.2后，可以看出，在采用開關電源設計方案下，利用恒壓充電方法充電相比較恒流充電法充電對電池保護更好。經過對三種SOC估算方法的比較，最終選擇了最為合適的開路電壓法，并介紹了鋰電池的電壓電量關系表，為電池剩余電量的計算提供了依據(jù)。同時確定了串口通信為本設計通信方式。</p><p><b>　　3 硬件設計與實現(xiàn)

71、</b></p><p>　　此部分介紹的是硬件的設計與實現(xiàn)。對硬件的各功能模塊進行了原理圖、實物圖等方面的介紹。同時詳細的說明了硬件的具體實現(xiàn)。</p><p><b>　　3.1單片機電路</b></p><p>　　本設計采用的是STM32F103VBT6芯片，STM32具有性能高、成本低、功耗低等特點。其基于ARM Cort

72、ex-M3內核，STM32F103屬于“增強型”系列。其時鐘能達到72MHz。本設計采用的單片機型號具有128K內存。具體實物如下圖3.1。該單片機的最小系統(tǒng)電路原理圖包含MCU、I/O口、電源電路、RS-485電路和JTAG電路，具體原理圖分別對應如下圖3.2，圖3.3，圖3.4，圖3.5，圖3.6，圖3.7。</p><p>　　圖3.1 STM32實物圖</p><p>　　圖3.2

73、 MCU引腳圖</p><p>　　圖3.3 I/O口圖</p><p>　　圖3.4 電源原理圖</p><p>　　圖3.5 BOOT處原理圖</p><p>　　圖3.6 RS-485原理圖</p><p>　　圖3.7 JTAG原理圖</p><p>　　將原理圖生成PCB，經過布線后，

74、最終布好線的PCB圖如下圖3.8。</p><p><b>　　圖3.8 PCB圖</b></p><p><b>　　3.2充電電源電路</b></p><p>　　對于所設計的鋰電池組充電器來說，充電電源電路是所有電路中最重要的部分。本設計要實現(xiàn)最對12V鋰電池組充電，并且采用的是恒壓充電方式，所以充電電源電路要將22

75、0V的交流電變壓、整流、濾波、升降壓，最終輸出12.6V的穩(wěn)定直流電。整個充電電源電路包含了變壓電路、整流電路、濾波電路、TL494脈寬調制電路和DC-DC電路，具體介紹如下。</p><p><b>　　3.2.1變壓電路</b></p><p>　　電壓電路實現(xiàn)的功能是將家用交流電變壓為低電壓（一般低于36V的安全電壓下）的交流電。變壓電路的原理如圖3.9，變壓器

76、由鐵芯（或磁芯）和線圈組成，線圈有繞組，它可以變換交流電壓、電流和阻抗。供電電路中的變壓電路由變壓器代替，具體實物如圖3.10。該變壓器能穩(wěn)定輸出26V交流電。</p><p>　　圖3.9 變壓器原理圖</p><p>　　圖3.10 變壓器實物圖</p><p>　　3.2.2整流、濾波電路</p><p>　　整流電路如圖3.11有四個

77、二極管橋式連接，原理是利用二極管的單向性，將交流電變成直流電，實物如圖3.12使用的是額定交流電壓為1000V，額定電流為10A的電橋。濾波電路由兩個電解電容組成，電解電容的電容值是1000uf，耐壓值是1000V，能滿足充電器的充電需要。整流濾波電路的焊接圖如下圖3.13所示。</p><p>　　圖3.11 電橋電路圖</p><p>　　圖3.12 整形堆橋實物圖</p>

78、<p>　　圖3.13 整流、濾波焊接電路圖</p><p>　　3.2.3 TL494脈寬調制電路</p><p>　　TL494是一種固定頻率脈寬調制電路，具體實物如圖3.15，而原理圖如圖圖3.14它包含了開關電源控制所需的全部功能，廣泛應用于橋式單端正激雙管式、半、全橋式開關電源。其工作原理如圖3.5.1，其內部的組成電路有基準電壓產生電路、振蕩電路、間歇期調整電路、

79、兩個誤差放大器、脈寬調制比較器以及輸出電路等。其中1、2腳是誤差放大器I的同相和反相輸入端，3腳是相位校正和增益控制，4腳為間歇期調理，其上加0～3.3V電壓時可使截止時間從2%線懷變化到100%，5、6腳分別用于外接振蕩電阻和振蕩電容，7腳為接地端，8、9腳和11、10腳分別為TL494內部兩個末級輸出三極管集電極和發(fā)射極，12腳為電源供電端，13腳為輸出控制端，該腳接地時為并聯(lián)單端輸出方式，接14腳時為推挽輸出方式，14腳為5V基準

80、電壓輸出端，最大輸出電流10mA，15、16腳是誤差放大器II的反相和同相輸入端。根據(jù)充電器的充電需求，焊接電路如圖3.16。</p><p>　　圖3.14 TL494圖</p><p>　　圖3.15 TL494實物圖</p><p>　　圖3.16 TL494焊接實物圖</p><p>　　3.2.4 DC-DC電路</p>

81、<p>　　DC-DC電路是直流變（到）直流的轉換器。本設計中直接用的是模塊。</p><p>　　圖3.17 DC-DC模塊圖</p><p><b>　　3.3電壓采集電路</b></p><p>　　本設計采用開路電壓檢測法進行電池組電量估算。本設計用來充電的電池組是由3節(jié)單體鋰電池組成，最高電壓是12.6V，所以采用單片機

82、中的ADC測電壓電路中要加分壓電阻。電壓采集電路原理圖如下圖3.18，實物圖如圖3.19。</p><p>　　單片機ADC采集電壓是12位的，二進制12位也就是4096，所以采集到的電壓的精度為1/4096。單體電池的電量對應的電壓值和ADC值的對應表如下表3.1。</p><p>　　圖3.18 電壓檢測模塊原理圖</p><p>　　圖3.19 電壓檢測模塊實

83、物</p><p>　　表3.1 電壓、剩余電量、ADC值關系表</p><p><b>　　3.4溫度采集電路</b></p><p>　　本設計需要采集溫度數(shù)據(jù)為報警電路提供判斷依據(jù)。設計中采用的是DTH11傳感器，實物圖如下圖3.21。從原理圖3.20中能知道，2引腳是數(shù)據(jù)接口。傳感器檢測到主機的開始和延時信號后，要進行響應，先是響應信號

84、（一定時間的低電平），后是延時準備輸出信號（一定時間的高電平），然后每隔固定時間的低電平（間隔信號），具體的數(shù)據(jù)是不同間隔時間的（高電平）代表0和1，信號傳輸完成后，DHT11拉低電平。具體使用時根據(jù)其通信協(xié)議特點，編寫相應的驅動程序，來采集溫度數(shù)據(jù)。</p><p>　　圖3.20 DTH11原理圖</p><p>　　圖3.21 DTH11實物圖</p><p>

85、;<b>　　3.5報警電路</b></p><p>　　報警電路比較簡單，具體原理圖和實物圖如下圖所示。在本設計中，當整個充電器溫度超過警戒值后便進行報警。</p><p>　　圖3.22 蜂鳴器電路原理圖</p><p>　　圖3.23 蜂鳴器模塊實物圖</p><p><b>　　3.6本章小結</

86、b></p><p>　　本章主要實現(xiàn)了對硬件電路的設計。硬件電路包含了單片機電路、電源電路、電壓采集電路、溫度采集電路、報警電路。實現(xiàn)的主要功能是為鋰電池組提供12.6V的穩(wěn)定直流充電電壓，能通過單片機的ADC功能采集電池組的電壓數(shù)據(jù)，從而根據(jù)電壓與電池容量的關系表判斷出電池組的剩余電池容量，能采集溫度數(shù)據(jù)為報警電路提供判斷依據(jù)。</p><p><b>　　4 軟件設計

87、與實現(xiàn)</b></p><p>　　鋰電池充電器的軟件設計是以硬件電路為基礎，并以功能需求為依據(jù)，最終明確軟件設計的整體方案和具體實現(xiàn)。以單元檢測為思想，將整個軟件部分模塊化。每一模塊對應單一的功能。并進行單獨的設計、編程和調試，最后再將各個模塊組合測試、修改，最后實現(xiàn)整個軟件設計的全部功能。</p><p><b>　　4.1軟件開發(fā)環(huán)境</b><

88、/p><p>　　4.1.1 Qt5.4集成開發(fā)環(huán)境</p><p>　　Qt是一個廣泛用于開發(fā)GUI程序的跨平臺的C++應用程序開發(fā)框架，其又被稱為部件工具箱。其特點是內含信號和槽機制，為界面和邏輯代碼層提供了便利的編寫機制。Qt5.4版本集成了項目瀏覽工具、C++代碼編輯器、qmake開發(fā)工具鏈等開發(fā)工具。</p><p>　　4.2單片機程序設計</p>

89、;<p>　　4.2.1 整體設計邏輯概述</p><p>　　單片機采用的是STM32F103。本設計要用到單片機的GPIO口、USART、定時器等資源。硬件層的I/O分配表如表4.1，驅動層的API表如表4.2所示，整個單片機程序的邏輯流程圖如圖4.1所示。單片機控制模塊包括溫度數(shù)據(jù)采集模塊、電壓數(shù)據(jù)采集模塊等。</p><p>　　單片機控制模塊初始化，創(chuàng)建各項工作任務

90、，中斷程序處理等。硬件環(huán)境初始化包括IO控制端口初始化，定時時鐘初始化，AD初始化等。要實現(xiàn)的是將采集到的數(shù)據(jù)通信給上位機，同時在單片機邏輯判斷中，要判斷溫度和電壓是否超過警戒值，如果超過就要及時報警和控制充電電源電路斷開。</p><p>　　表4.1硬件層的I/O分配表</p><p>　　表4.2驅動層的API表</p><p>　　圖4.1 邏輯流程圖<

91、;/p><p>　　4.2.2 電壓、溫度數(shù)據(jù)采集</p><p>　　單片機采用ADC資源進行采集電壓。STM32F103中的ADC功能是12位的，精準度達到設計要求，為了使讀取的電壓數(shù)據(jù)更加準確，本設計采集4路電壓數(shù)據(jù)，然后進行平均，并將電壓數(shù)據(jù)以一秒為周期通信給上位機，上位機通過開路電壓法進行計算出電池組的剩余電池容量，同時單片機中的主函數(shù)對所采集的電壓數(shù)據(jù)進行判斷，作為繼電器，蜂鳴器工

92、作的邏輯依據(jù)。溫度采集用的是DTH11，根據(jù)DTH11的工作原理，通過驅動程序接口讀取溫度數(shù)據(jù)。本設計中設定1s讀取一次溫度數(shù)據(jù)，同時將數(shù)據(jù)上傳給上位機進行處理。</p><p>　　4.3上位機軟件程序設計</p><p>　　4.3.1 整體設計概述</p><p>　　上位機整體設計思路是先分別建立三個Qt工程，串口通信工程、充電器工程、溫度數(shù)據(jù)處理工程，分別

93、搭好這三個工程的框架后，再建立一個總的工程，并將之前的三個工程提升為總工程中的子工程。本軟件設計中將下位機采集到的數(shù)據(jù)通過信號與槽機制，最后在充電器界面的LCD模擬部件中顯示出來。該工程將接收到的電壓數(shù)據(jù)，在做計算后，得出電池的剩余電量，最后以百分比的形式在充電器界面的LCD模擬部件中顯示出來。同時該UI界面還顯示目前的時間和充電的時間。</p><p>　　4.3.2 程序邏輯流程圖</p>&l

94、t;p>　　圖4.2 程序邏輯流程圖</p><p>　　4.3.3 UI界面</p><p>　　上位機軟件設計將串口通信工程、充電器工程、溫度數(shù)據(jù)處理工程提升后，運行后的軟件界面如下三圖所示。串口工程界面設置了串口配置項，包括串口號、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位和停止位，同時放置了小的窗口部件用以顯示串口信息和串口發(fā)送的數(shù)據(jù)。充電器工程界面條形顯示部件用以顯示當前的時間和充電使用的時間

95、。同時還放置了兩個LCD部件用以顯示接受的溫度數(shù)據(jù)和將電壓數(shù)據(jù)處理為電池剩余容量的數(shù)據(jù)。溫度數(shù)據(jù)處理工程，是將串口傳來的溫度數(shù)據(jù)接受到，同時將對應的時間也一塊放到坐標系中，動態(tài)的顯示溫度數(shù)據(jù)，最終形成一條曲線。</p><p>　　圖4.3 串口通信界面</p><p>　　圖4.4 充電工程界面</p><p>　　圖4.5 溫度數(shù)據(jù)處理界面</p>

96、<p>　　4.4 上下位機的通信設計</p><p>　　4.4.1 通信協(xié)議概述</p><p>　　上下位機通過串口通信，通信協(xié)議代碼的具體流程圖在下面有介紹。</p><p>　　4.4.2 上下位機通信流程圖</p><p>　　上下位機通信的流程圖如下圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6

97、上下位機通信流程圖</p><p><b>　　4.5 本章小結</b></p><p>　　本章主要完成了軟件設計介紹和實現(xiàn)。著重介紹了單片機程序設計思路、上位機軟件設計思路和上下位機的通信機制。通過對應的流程圖比較清晰的說明的設計思路。</p><p><b>　　5 調試與分析</b></p><

98、p>　　鋰電池充電器的軟件設計是以硬件電路為基礎，并以功能需求為依據(jù)，最終明確軟件設計的整體方案和具體實現(xiàn)。以單元檢測為思想，將整個軟件部分模塊化。每一模塊對應單一的功能。并進行單獨的設計、編程和調試，最后再將各個模塊組合測試、修改，最后實現(xiàn)整個軟件設計的全部功能。</p><p><b>　　5.1充電電路檢測</b></p><p>　　圖5.1顯示的是充電

99、電源電路，由變壓器、電橋、電解電容電路和TL494控制的開關電源電路組成。在進行該模塊電路檢測時，通過連接以上電路，在輸出端串聯(lián)三個參數(shù)為20W、10Ω水泥電阻，同時接上電壓表和示波器。</p><p>　　圖5.1充電電路檢測圖</p><p>　　圖5.2清楚的顯示出該電路輸出端連接示波器后顯示出的波形，通過波形能明顯的看書，整個電路能將家用的220V交流電通過變壓、整流、濾波、降壓后

100、輸出穩(wěn)定的18V直流電。同時調節(jié)TL494電路中的電位器能控制輸出的電壓。</p><p>　　圖5.2充電電路波形圖</p><p><b>　　5.2溫度電路檢測</b></p><p>　　圖5.4顯示的是整個充電器電路，包括TL494控制的電源模塊、單片機對應的控制電路、上位機UI界面模塊。在檢測中通過學生電源代替電池，通過調節(jié)學生電源

101、輸出電壓來模擬電池充電。因為充電器設計的是為12V的電池組充電，所以對應的學生電源輸出電壓變化范圍在10.74V到12.6V。溫度檢測電路通過傳感器檢測到數(shù)據(jù)后一邊用于單片機內比較警戒值，一邊通信給上位機，并在界面中顯示出來如圖5.3所示。</p><p>　　圖5.3溫度電路檢測圖</p><p>　　圖5.4整個設計實物圖</p><p><b>　　

102、5.3電壓電路檢測</b></p><p>　　電壓電路是通過利用單片機中的片內ADC資源檢測電路電壓，由于所要檢測的電壓超出ADC采集電壓的上限5V，所以該電路利用電阻進行分壓，將要采集的電壓通過分壓后控制在5V內。采集到的電壓會在單片機的程序中做比較如果超出12.6V，單片機會控制繼電器工作，斷開充電電源。在電壓未達到該數(shù)值時，該數(shù)據(jù)都會通信給上位機，通過比對電壓與SOC值表，從而確定SOC值，并

103、在UI界面中顯示出來。具體如圖5.5、圖5.6、圖5.7所示。</p><p>　　圖5.5電壓電路檢測圖一</p><p>　　圖5.6電壓電路檢測圖二</p><p>　　圖5.7電壓電路檢測圖三</p><p>　　5.4充電器運行檢測</p><p>　　圖5.8顯示的是整個充電器電路，包括TL494控制的電源

104、模塊、單片機對應的控制電路、上位機UI界面模塊。此時充電器正在工作，傳感器檢測到的溫度是25℃，檢測到學生電源輸出的12V，在界面上顯示的的充電量時90%。</p><p>　　圖5.8 充電器運行檢測圖</p><p><b>　　5.5 本章小結</b></p><p>　　本章主要將硬件和軟件結合后一起運行、調試，最終實現(xiàn)的本設計給鋰電池

105、組充電的功能。在調試中，還發(fā)現(xiàn)本設計中的一些不足，比如上下位機通信過程中，單片機容易死機等問題，這有待以后去研究。</p><p><b>　　6 總結與展望</b></p><p>　　本文實現(xiàn)了基于單片機的智能充電器的設計。對于開關電源資料、單片機資料、Qt開發(fā)資料的學習和實際應用，我對智能充電器的設計有了豐富的了解。課題研究了TL494控制的開關電源電路，STM

106、32單片機控制的數(shù)據(jù)采集和控制電路，Qt開發(fā)平臺上設計的UI界面。本文主要做的研究工作如下:</p><p>　　TL494控制的開關電源電路為所要充電的電池組提供了恒壓輸出的直流電。在設計之初，通過比對線性電源和開關電源兩種方案最終確定了開關電源為本設計的電源電路。同時比較了恒壓充電和恒流充電兩種充電方式，最后確定了恒壓充電。采用開關電源和恒壓充電能提高電池的使用壽命。</p><p>

107、　　單片機控制的電路，采用傳感器讀取充電器的ADC功能采集電壓數(shù)據(jù)和選擇開路電壓法估算SOC，能估算出電池組的電池剩余容量。同時通過傳感器采集溫度數(shù)據(jù)之后與警戒值進行比較，如果溫度超過警戒值便通過蜂鳴器報警，同時繼電器工作，充電器停止充電，經過調試，此模塊能實現(xiàn)這些功能。</p><p>　　通過Qt設計的上位機軟件，能通過串口通信接受單片機采集到的溫度數(shù)據(jù)和SOC數(shù)據(jù)并能在UI界面上顯示出來。經過調試該模塊能正

108、常工作。</p><p>　　由于時間和現(xiàn)有實驗條件的限制，本設計還有許多要改進和加強的方面。在充電方法的選擇上，由于能力所限，便選擇了恒壓充電，沒能選更好的充電算法；在上下位機通信方面，雙向通信，單片機容易崩潰；由于時間有限還沒有熟練的將Qt開發(fā)的工程交叉編譯運行在ARM板上。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　

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