網(wǎng)位儀水下工作環(huán)境及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)是一個(gè)海洋大國(guó)，具有非常豐富的漁業(yè)資源，但是，我國(guó)的漁業(yè)資源開(kāi)發(fā)設(shè)備卻一直比較落后。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)對(duì)于海洋魚(yú)類資源的開(kāi)發(fā)具有很大的盲目性。因此，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，迫切需要智能化的漁業(yè)設(shè)備來(lái)滿足人們對(duì)我國(guó)豐富的漁業(yè)資源開(kāi)發(fā)的需要。網(wǎng)位儀就是一種比較先進(jìn)的助漁設(shè)備，它可以對(duì)人們的捕魚(yú)提供科學(xué)的指導(dǎo)作用。
　　 本文介紹了網(wǎng)位儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況，以新一代網(wǎng)位儀系統(tǒng)研制為背景，采用了MSP430F169單片機(jī)以及溫度傳感器、壓

2、力傳感器和姿態(tài)傳感器等核心部件設(shè)計(jì)了一個(gè)水下工作環(huán)境及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下工作的漁網(wǎng)網(wǎng)口網(wǎng)位的監(jiān)測(cè)，還可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量水下溫度和壓力的功能。為方便系統(tǒng)調(diào)試，采用LCD實(shí)時(shí)觀察采集數(shù)據(jù)，并且還采用SD卡存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集信息，以便于后續(xù)在PC機(jī)上進(jìn)行進(jìn)一步的分析。
　　 本文進(jìn)行了網(wǎng)位儀水下工作環(huán)境及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方案論證，軟、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的