智能割草機嵌入式控制技術的研究.pdf

1、隨著嵌入式技術的成熟，嵌入式芯片成本的降低與功能的增強，嵌入式技術的應用范圍越來越廣。本文應用嵌入式技術對智能割草機做了較全面的研究。
　　 首先在智能割草機的總體設計中，提出了智能割草機的設計要求與技術參數(shù)，并確定智能割草機所應能達到的功能；在機械結(jié)構(gòu)方面，對智能割草機關鍵部位作了選擇，初步確定智能割草機所要使用到的傳感器模塊，規(guī)劃了智能割草機的整體布置；在控制系統(tǒng)方面，采用平臺化設計的基本思想，選擇合適的控制平臺，確定主從C

2、PU的控制方案，并對控制電路板級功能進行了劃分。
　　 其次，對智能割草機的硬件控制平臺進行了詳細的設計。主要分為三個部分：一是核心電路板的設計，包括時鐘、復位、存儲器以及網(wǎng)絡接口等電路：二是擴展板上傳感器模塊的具體選擇及擴展板電路設計，其中擴展板電路主要包括傳感器模塊電路、USB電路、串口電路以及主從CPU通信接口電路等：三是電機控制與驅(qū)動電路板的設計，包括DSP外圍電路、電機的驅(qū)動電路以及一些隔離與保護電路等。