機械設計畢業(yè)論文基于solidworks的紙箱自動釘合設備的設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于SolidWorks的紙箱自動釘合設備的設計</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 機

2、械設計制造及自動化 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b&g

3、t;</p><p>　　接合作為紙箱的最后一道工序，它是決定了產品質量好與壞的一個非常重要的因素。就目前而言，國內進行接合方式最普遍的就是釘接法，其中最主要的設備就是釘箱機。本文闡述了利用Solidworks設計紙箱自動釘合設備的設計方法和設計特點。在通過對現有釘箱機進行調查研究之后，自行設計了一種能實現釘合質量相對較高的全自動釘合設備，并對其設計結果進行了一系列的動態(tài)仿真。本機構采用紙箱板不動釘頭運動的方式，

4、工作臺的兩側分別放置了一個翻折的機構，紙箱板沿皮帶輪側邊壓痕翻折180°。在紙箱板內側的中間部位設置了一塊壓板用來配合它上部的釘頭完好的實現釘合，電機可以帶動釘頭對瓦楞紙箱板的釘合。整個機構結構比較簡單、機構的釘合尺寸精度高，釘合速度快。</p><p>　　關鍵詞：釘箱機；設計；Solidworks；自動釘合</p><p><b>　　Abstract</b&

5、gt;</p><p>　　As last one process of carton, bonding becomes a very important factor in deciding product quality good or bad. Currently, the most common nail connection is bonding mode in china. The methods a

6、nd important points of design for the device of carton automatic stapling are elaborated based on the platform of Solidworks. After studying the existing box machine, in order to achieve higher quality stapling, an autom

7、atic stapling device is designed and a simulated and optimized work to the design is t</p><p>　　Keyword：stapler; design; Solidworks; automatic nailing</p><p><b>　　目錄</b></p>&

8、lt;p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　第1章 緒論2</b></p><p>　　1.1國內包裝行業(yè)的發(fā)展現狀及未來趨勢2</p><p>　　1.2自動釘箱機的研究背景3</p><p>　　1.2.1釘箱的釘合工藝及設備介紹4</p>&

9、lt;p>　　1.2.2自動釘箱機的特點7</p><p>　　1.3三維軟件SolidWorks的基本理念7</p><p>　　第2章 紙箱自動釘合機構的設計思想及方案確定9</p><p>　　2.1 紙箱自動釘合設備的設計思想9</p><p>　　2.2 紙箱自動釘合設備的設計方案9</p><p

10、>　　2.3 紙箱自動釘合機構的方案確定9</p><p>　　第3章 紙箱自動釘合機構的設計步驟10</p><p>　　3.1 紙箱自動釘合設備工作原理分析10</p><p>　　3.2 各關鍵零部件的設計11</p><p>　　3.2.1送紙機構11</p><p>　　3.2.2傳送機構1

11、3</p><p>　　3.2.3折疊機構15</p><p>　　3.2.4釘合機構16</p><p>　　3.3 整體結構設計分析17</p><p>　　第4章 基于Solidworks紙箱自動釘合機的建模步驟19</p><p>　　第5章 自動釘箱機運行效果模擬24</p><

12、p><b>　　小結26</b></p><p><b>　　致 謝27</b></p><p><b>　　參考文獻28</b></p><p><b>　　附錄29</b></p><p><b>　　前言</b>&

13、lt;/p><p>　　中國紙箱機械業(yè)發(fā)展很快，但是，主要紙箱機械設備與國際發(fā)達國家相比還存在著較大差距，還需不斷努力進一步加以改進和提高。瓦楞紙箱的制造工藝主要包括模切和接合，加工成型的紙箱板經模切壓痕后，被送往接合工序，這是紙箱加工的最后一個重要環(huán)節(jié)，紙箱接合是把已成型的紙箱板按設計的箱型，把箱板邊接合起來，制成容器，接合的方法將直接影響紙箱的外觀質量和抗壓強度。在成箱過程中，瓦楞紙板完成裁切、壓痕等工序后，需要

14、完成對紙箱側邊的接合。其中釘合接合是瓦楞紙箱三種主要結合方法之一，也是常規(guī)紙箱成型中使用最廣泛的結合方法。然而，目前國內紙箱生產的自動化程度非常低。本課題通過對瓦楞紙箱釘合特點的分析以及自動釘合機構原理的研究，設計出了適合現代化高速生產需要的紙箱釘合設備。論文簡要介紹了釘箱機發(fā)展的現狀，自動釘合的過程及原理，提出了自動釘箱機的設計方案，對整體工藝流程做出了詳細的規(guī)劃，通過Solidworks等軟件做出了紙箱自動釘合生產線的模型，并對自動

15、釘箱機的成箱過程進行了模擬。為了設計出一種生產效率高，紙箱質量好，機械化程度高的全自動紙箱釘箱機，將已剪切、壓痕過的紙箱板折疊成容易釘合的平面狀。研究中發(fā)現紙箱板輸</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1國內包裝行業(yè)的發(fā)展現狀及未來趨勢</p><p>　　隨著紙包裝行業(yè)的不斷變化，隨之而變化就是紙包裝檢測

16、儀器的不斷發(fā)展，我公司始終站在行業(yè)第一線，不斷研究創(chuàng)新，滿足市場的需求。包裝機械是包裝工業(yè)的骨干，影響著各類包裝制品工業(yè)的技術水平和產品檔次。據預測，世界各國對包裝機械的需求將會以每年5％的速度增長，到2008年，世界包裝機械行業(yè)的產值將會超過300億元。目前，世界各國尤其是四大包裝機械強國美、日、德、意等都加大了技術開發(fā)力度，使智能化、高效化、資源高利用化的高新產品不斷涌現[1，2]。包裝機械裝備和生產線的更新換代遙遙領先的首推日本，

17、在這個領域賺取了大量美元。東南亞四小龍也步日本后塵，在包裝機械裝備和生產線的制造方面有不心表現；在歐共體中，意大利的包裝機械裝備和生產線更新換代的步伐遠遠比其它成員國來得快。</p><p>　　我國瓦楞紙箱行業(yè)起步較晚，1954年才開始推廣使用楞紙箱，比日本、美國晚40年～60年。改革開放后，中國經濟迅速發(fā)展，從而使我國瓦楞紙箱行業(yè)得到迅猛的發(fā)展，其增長幅度居全球之首，其總產值位列中國國民經濟第14位。我國各地

18、區(qū)經濟發(fā)展不平衡也造成瓦楞紙箱行業(yè)分布和發(fā)展的不平衡。目前，瓦楞紙箱行業(yè)已形成以廣東為代表的珠三角地區(qū)，以浙江、江蘇、上海為代表的長三角地區(qū)，以天津、北京、河北、山東為代表的環(huán)渤海灣地區(qū)等三大板塊[3]。</p><p>　　近幾年，中國包裝行業(yè)的年增長率雖排名于傳統行業(yè)之首，但要與國際市場接軌，就得加快包裝科技開發(fā)，使其向經濟、高效、多功能方向發(fā)展。根據中國國民經濟發(fā)展規(guī)劃和實現小康生活水平的需要，幾年內要為包

19、裝工業(yè)、食品工業(yè)提供1000億元至2000億元的裝備，為“菜藍子”提供800億元至1000億元的裝備，這對一些企業(yè)來講是一個良好的發(fā)展機遇。同時，從有關部委獲悉，“九五”期間，將給包裝工業(yè)投資100億元，扶持和改造大中型包裝企業(yè)。</p><p>　　然而，由于起步較晚，大部分設備都是通過引進、消化、吸收研制出來的，與國際先進水平相比，高技術含量的產品少，自主開發(fā)能力較弱，可靠性普遍不高，缺少完整的配套性設備，產

20、品品種少30%-40%，技術水平落后20-30年，而且低水平重復現象嚴重[4]。國內目前需求量的60%-70%，尤其是技術含量高的成套設備都依賴進口。相對于包裝制品工業(yè)，包裝機械是我國包裝工業(yè)的弱勢[5]。因此，國內機械設備企業(yè)必須調整生產結構,克服“大而全”的傳統路子,采用專業(yè)化的模式，達到集中力量、精益求精、不斷改進、不斷創(chuàng)新、不斷開發(fā)，才能不斷縮小與國外先進水平的差距，在國際舞臺上占有一席之地[6]提高自動化程度，廣泛采用現代先進

21、的設計方法和技術，注重成套性和配套性，使之更具柔性、靈活性和可靠性，降低成本，改善生產流程，將是今后包裝機械行業(yè)的發(fā)展趨勢[7，8]。</p><p>　　目前中國大部分瓦楞紙箱廠采用下列工藝流程加工紙箱：瓦楞紙板生產線→瓦楞紙板→雙色印刷開縫機→印刷、切角、開縫、修邊、壓線、沖孔→自動折疊膠接機→折疊粘壓或訂接→手工捆扎→成品→出廠。</p><p>　　紙箱接合是把已成型的紙箱板按設計

22、的箱型，把紙箱板邊接合起來，制成容器。接合的方法將直接影響紙箱的外觀質量和抗壓強度。瓦楞紙箱的制造工藝主要包括模切和接合，加工成型的紙箱板經模切壓痕后，被送往接合工段。這是紙箱加工的最后一個重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　1.2自動釘箱機的研究背景</p><p>　　瓦楞紙箱是用瓦楞紙板制成的運輸包裝紙箱，既輕便牢固，便于運輸裝卸，又能很好的起到保護商品的作用，同時還可回收利用，屬于綠色

23、環(huán)保產品，因此得到了廣泛的應用[9]。其成型方式主要有三種：釘合成箱、粘合成箱及折疊成箱。訂合采用鍍鋅或鍍銅的低碳扁絲，并根據紙箱的大小，使用不同型號的扁絲。粘合采用黏合劑，并根據紙箱粘合的不同要求，使用不同種類的黏合劑，多數企業(yè)使用Eh乳膠這種黏合劑[10]。目前在常規(guī)紙箱成型中使用的最廣泛的還是釘線的釘合成箱。而釘箱機是釘合成箱的關鍵設備[11]。三種成型方式的結合強度差異較大，應用時應根據內裝物的特征、瓦楞紙板的種類和生產的批量來

24、合理選用。就目前國內而言，在常規(guī)紙箱成型中使用最廣泛的還是釘合成箱。</p><p>　　釘箱機就是用金屬釘沿搭接部分中線將瓦楞紙箱兩搭舌釘合在一起的機械。它作為整體紙箱成型過程中最后一道工序的關鍵設備，屬于包裝機械的范疇。按釘合角度可分為直釘、斜釘(與紙箱立邊呈45°角)和橫釘(與紙箱立邊垂直)，其中，斜釘又分為單斜釘和雙斜釘，以雙斜釘接頭最為牢靠；按打釘強度又可分為單釘、雙釘、加強釘[12]。<

25、;/p><p>　　不論哪種類型的釘箱機，其原理與結構都基本類似，主要由底座、機頭、機身、托臂、傳動離合送料等幾部分組成，其中，最關鍵的部分是機頭。而機頭最重要的部件是沖頭，隨著沖頭上下往復運動，在很短時間內（半秒左右）完成一個工作循環(huán)即送絲（含剪斷）、壓形、沖釘、懸空4個過程?，F用沖頭往復機構主要有凸輪、偏心輪和偏心軸三種形式，其中，凸輪式又稱槽輪式。釘接的運行規(guī)律是由離合器調節(jié)而實現控制的[13]。 </p

26、><p>　　目前國內市場上釘箱設備存在的主要問題有：</p><p>　　1.缺少統一標準。如SXD120和Dx48都表示長度為1200毫米的雙斜釘箱機。前者用3個有關漢字的第一個漢語拼音字母及主規(guī)格的1/10表示，后者卻用兩個字母和英寸表示，給使用單位的造型管理帶來麻煩。</p><p>　　2.雙速傳送?，F用釘箱機大部分采用單級或雙級三角帶提供傳速動力，與電機只有

27、一種速比，在釘大小不同紙箱需變速時不能很好適應。</p><p>　　3.釘箱要多次重復同樣、單調的動作，勞動強度較大且生產效率偏低。</p><p>　　4.因設備型號和內部結構不同，機頭不能互換（有時同型號機頭也不能互換），不利于維修。</p><p>　　5．機頭和氈座空隙決定著所釘紙板厚度。由于所釘厚度不能變，紙板再薄也要走完全程，紙板稍厚便感到“心有余而力

28、不足”，明顯影響釘箱質量和速度。</p><p>　　6.不同型號規(guī)格零件的名稱和功能卻一樣，給維修帶來諸多不便。</p><p>　　7.進料多是軸承配合齒輪，外加頂絲調整方式，容易出現送料不暢現象[13]。</p><p>　　隨著包裝技術的不斷發(fā)展，對瓦楞紙箱的外觀要求也越來越高，比如精美的印刷圖案、整齊漂亮的釘線封箱等。顯然，目前國內市場上仍廣泛采用的手工釘

29、合工藝，勞動強度較大且生產效率偏低，已越來越不能滿足生產發(fā)展的需要，迫切需要生產效率高，釘距均勻、美觀的半自動/全自動釘箱機的出現[14]。從近年來紙箱設備展會展示的各種釘箱設備來看，其結構上基本有大同小異之處。但是，使用效果卻是有一定差異的。實際上，不同的款式、不同的型號甚至就是相同的型號，由于機器的結構、性能、制造精度或制造技術等方面的差異，釘箱的質量效果也是存在一定的差異。與手動釘箱機相比，全自動、半自動的釘箱機不僅生產效率高，而

30、且釘箱的釘距均勻、美觀。</p><p>　　在瓦楞紙箱的生產中，無論采用哪種設備，加工紙箱的成型流程大致可分為模壓、印刷、接合、打包等幾個主要的工序。釘箱的操作作為紙箱成型中的最后一道生產的工藝，它的工藝效果是如何將直接影響紙箱的使用性能和外觀質量。在從生產工藝上來看，釘箱是比較簡單的一道工序，可是在日常生產過程中卻也經常出現一些質量上的問題，結果導致紙箱在最后工序成為廢品，這樣就造成極大浪費。因此，不可忽略釘

31、箱工藝的質量控制和技術，只有注重在操作技術、材料選擇和設備選購等方面進行認真的控制，才能較好地減少和避免質量問題的出</p><p>　　1.2.1釘箱的釘合工藝及設備介紹</p><p>　　紙箱的成型結合采用主要有釘合和粘合兩種方法。除了在傳統的單臺的釘箱機完成紙箱成型的結合外，近幾年來，隨著市場發(fā)展加大的需求，各種半自動、全自動型的釘箱機也不斷涌現。設備的型號、款式、結構性能以及釘箱

32、的效果、制造精度也都各種各樣。在與手動釘箱機進行相比，半自動、全自動釘箱機生產具有高效率，釘距美觀、均勻。全自動釘箱機和半自動釘箱機的區(qū)別在于其紙板是否是自動送進的，由送紙機構把紙板折疊并送入釘箱部位進行釘箱，可半自動釘箱機是由人工將瓦楞紙板折疊并送進機頭進行釘箱的，相對于前者勞動強度比較大。半自動釘箱機一般都是臥式結構，可分為雙片式和單片式釘箱機兩種類型，其中，雙片式釘箱機結構復雜，功能也齊全，既能夠釘單片紙箱又可以釘兩片成型的紙箱，

33、單片釘箱機只限于釘單片成型的紙箱。一般企業(yè)在選擇購買購釘箱機時，一定要根據工廠所要求的實際情況，從生產特點、產品結構和長遠發(fā)展的趨勢來考慮。一般來說，長線的產品、比較規(guī)格是固定的紙箱應選用高速全自動釘箱機；既有雙片又有單片成型的紙箱，那則選用半自動的雙片式釘箱機；若工廠生產規(guī)模比較大，品種又多，則可以考慮選購不同型號的全自動和半自動的釘箱機若干臺，這樣在生產調</p><p>　　釘箱在質量方面的控制，主要分為釘

34、鋸的選用和扁絲的使用。</p><p>　?。?）釘鋸的選用:釘箱釘鋸分為橫釘、斜釘和直釘三種基本形式，結構有雙橫釘、單橫釘和加強釘；雙斜釘、單斜釘和加強釘；雙直釘、單直釘和加強釘多種形式。根據箱釘排列的形狀，釘箱設備機頭的構造分為雙橫釘、單橫釘、雙斜釘、單斜釘、雙直釘和單直釘。橫釘是釘鋸呈現橫向的方式排列，斜釘是呈現斜向45狀方式的排列，直釘是呈現豎向排列結構。雙釘就是釘若干組的2個并列的釘鋸，單釘是指紙箱搭接

35、舌部位釘若干個單個的釘鋸，可是加強釘就是在兩組雙釘之間再加訂一個單釘的釘鋸。一般來說雙斜釘是以其排列的結構可以較好的提高瓦楞紙箱強度的結合，應用相對非常普遍。釘鋸必須要根據紙箱的性能使用和特點嚴謹合理的進行選用，并且通常是由機器結構決定起形式的，所以必定要根據釘箱的工藝要求合適的選擇釘箱機和釘鋸這樣才能較好地滿足基本質量要求。一般都是單瓦3層的小型瓦楞紙箱僅僅需訂幾個單釘就能夠保證紙箱包裝的強度。5層和7層的中、大型瓦楞紙箱，可以根據內

36、裝的物品特點，酌情的確定訂上幾個雙釘或者再加個加強釘在雙釘之間，以既可以省下一定的材料（避免浪費）又可以保證瓦楞紙箱釘箱的強度為出發(fā)點，科學合理的確定紙箱箱釘的結構，這是對于釘箱工藝技術可</p><p>　　箱釘的控制和排列，即直接影響了紙箱包裝的性能，又關系到瓦楞紙箱產品外觀的質量，因此，箱釘必須要釘腳整齊、美觀、牢固，釘鋸不可以出現漏釘、疊釘、翹釘或釘腳成型比較明顯偏斜等等缺陷。明確瓦楞紙箱釘鋸是生產中重要

37、的控制技術環(huán)節(jié)，采用的釘箱機釘箱必須有定位機構，這樣才可以有效的保證準確的釘距。按照瓦楞紙箱的相關標準要求，釘距必須距離均勻、準確并且排列整齊，其中，單釘的釘距不可大于55mm，起頭、末尾的釘距必須離壓痕的中線距離為13mm±7mm，雙釘的釘距不可大于75mm，釘鋸必須完全在搭接舌部位才可以釘。紙箱廠和客戶除參照到標準外，再者也可以根據紙箱產品使用的特點，共同確定相對合適的釘鋸，以便滿足使用產品的要求和省料省工的原則。<

38、/p><p>　　（2）扁絲的使用: 一般釘箱用的箱釘為表面鍍有鋅或銅的低碳鋼扁絲，規(guī)格分別為20#、18#和16#，而用于瓦楞紙盒的結合主要是20#箱釘扁絲。優(yōu)質的扁絲鍍層光亮、均勻，材質柔、又有適度的彈性和鋼性、線材不彎曲，寬度和厚度均勻，沒有銹斑、剝層、龜裂、厚薄不均勻或彎曲等缺陷。扁絲在質量方面主要是取決于生產工藝和原材料性能，扁絲的線材如果是不合格，在使用時就會容易出現鍍層脫落、斷釘、釘鋸成型規(guī)格的不好、送

39、線不順暢等質量故障。根據釘箱機的機器結構進行選購扁絲，確定了使用扁絲的規(guī)格，并且一定要注意選擇優(yōu)質的扁絲，這是作為提高設備使用壽命和提高釘箱質量的基礎。鐵扁絲與鍍銅扁絲相比，其硬度比前者小大概2倍，在使用時可以較好地減小機頭的部件磨損。其線材是鐵絲，在表面雖然有一定的防銹、抗氧化的鍍層，可是，如若保管不善也非常容易生銹。所以，在開箱過后還沒用完的扁絲，要注意防潮、密封存放。一定要在具備通風、沒有腐蝕性、干燥和氧化性物質的庫房存放扁絲，并

40、且扁絲應放置在墊板上而不能直接置放于地面。 　　</p><p>　　釘箱的生產工藝：首先是準備工作，釘箱前第一應根據生產提供的通知單，領取瓦楞紙板。在領取紙板時應對產品名稱或紙板規(guī)格、編號、版面內容進行核對是否正確。對于前面一道工序的生產質量，如壓線尺寸或模切與方式、印刷色差、紙板色差、彎翹，數量、破損等問題也需一律檢查，如有數量較多、問題嚴重應的問題紙板需及時做出相應的處理。一定檢查無誤后，才可以可運送紙板至

41、機臺，在運送過程中必須得避免碰撞并堆放在指定位置。作業(yè)前還應核對扁絲的數量、標號，扁絲有無銹斑、龜裂、剝層等缺陷。 　　</p><p>　　設備調整：首先在設備調整中要避免盲目性，根據紙箱的搖蓋調整左右擋板、主擋板的位置和上下釘頭的位置，要注意左右擋板不可以夾的太緊，而要保證瓦楞紙板能夠順利的拔出和插入。進行觸摸屏電腦的設定在機械調整完成后：原紙箱高=如紙箱高度+40mm，紙箱的釘距、紙箱的釘數、是否要用加強釘

42、等的設定，單雙片的選擇等。以上工作均在設定完畢后，就可以進行試用生產了。 　　</p><p>　　如果瓦楞紙板的厚度過厚，就必須安排人員將訂合處進行適當的壓薄，方便訂合時面紙不容易被壓爛。釘合應按照生產廠家通知單的要求進行生產，箱釘則應沿搭接部分的中線釘以及偏斜不超過3mm。釘距必須均勻，首尾釘距離上下線距離20mm，單釘距不可大于55mm，雙釘距不可大于75mm。應訂透、訂牢、不得有疊釘、曲釘、斷釘、翹釘、缺

43、釘、不轉角等現象，兩片箱坯應對齊，不可以出現剪刀口。在訂箱完成后，紙箱需經折疊后得到的紙箱箱體要方正，綜合尺寸不得大于1000mm的紙箱，其頂面兩對角線之差不得大于5mm，單瓦紙箱內徑綜合偏差不得大于3mm，雙瓦楞紙箱不得大于5mm，綜合尺寸不得等于或小于1000mm，其頂面的兩對角線之差不能大于3mm，雙瓦楞的內徑綜合偏差紙箱在上下4mm之內，單瓦楞紙箱則在上下2mm之內。箱角漏洞直徑不大于4mm，并且不得有明顯的包角，外搖蓋離縫或搭

44、接不可以大于2mm。釘箱是不可以出現倒頭釘現象，品種、陰陽面以及規(guī)格不一致的兩片紙箱箱坯不得錯訂在一起。經檢查訂完的紙箱合格后再正式進行生產。在開始釘箱時，由伺服馬達進行將紙板的進給，釘車的馬達帶動釘頭而完成釘箱。釘頭電機驅動的并裝有離合器及制</p><p>　　常見故障的分析 ：瓦楞紙板輸送的問題：當在左、右兩側擋板靠得太緊時，就會加大阻力而使輸送紙板不暢；齒型上下皮帶會出現明顯的磨損，使其間隙也會大小不一致

45、，在壓力表顯示壓力不足時，都是會影響瓦楞紙板正常的輸送，瓦楞紙板的歪斜，而出現了釘距不夠準確的問題。當瓦楞紙板沒有送到擋板處定位時就已經開始打釘，或者在打釘前對折就不準確了，而且還會引起紙箱裝訂后兩邊搖蓋長短不齊的問題。</p><p>　　釘腳長短或歪斜的誤差：當送線的阻力增大、扁絲的質量不好、送線輪固定螺絲松開、導軌出現偏移、送線輪彈簧太松或太緊、訂頭底模與沖頭位置不正、底模有明顯的磨損以及齒輪咬合歪斜等情況

46、存在時，都會非常容易出現上述的現象。生產時必須采用表面鍍層光滑、鋼性好的優(yōu)質扁絲；經常調整檢查送線每個部位，及時避免因不良調整而引起的卡阻；應及時修復或更換對于磨損嚴重的底模。</p><p>　　訂頭部位的故障：當訂頭內有卡釘時，就非常容易影響離合器正常的運作，使其不能有效正常的打釘，那就可拆開訂頭的側蓋取出沖頭對其進行清潔和清理，加入適量的潤滑油后再重新裝入就可以解決。如若訂頭定位的不準確，就需對剎車器線圈電

47、阻線(15Ω) 、保險絲50-51(DC)的 F9和保險絲34-35(AC)的F3等檢查是否正常。若上訂頭擋板光電感應開關沒有動作，感應不到下導軌軸心，就會造成紙板還未送入就已打釘的故障，若擋板光電感應不正常也容易出現紙板送入后擋板不打開的故障，可調整光電感應裝置，使其感應的距離保持適度；如若釘頭出現連續(xù)了的打釘動作，就要檢查固態(tài)繼電器是否已經損壞。當右擋板計數光電感應強度過強時，容易使左、右擋紙板送紙的皮帶在打釘后連續(xù)進行運轉，對此，

48、可調整電眼側面的一字型旋鈕，逆時針調則可以減弱感應強度，順時針調則可以增加感應強度，調整至能正常感應為適，使打釘后不出現異常情況。</p><p>　　對于以上生產中遇到的各種故障及相應的問題，應仔細的分析，查明其原因，以便采取相應的措施進行排除。 　　</p><p>　　保養(yǎng)維護設備：機器的正確維護、保養(yǎng)和使用，是提高釘箱質量和生產效率的關鍵，不可以將其忽視。良好的清潔和潤滑，可以使設

49、備保持在工作中比較靈活的狀態(tài)，所以，要求每天對機器設備上沖頭、訂頭進行潤滑；對訂頭和左右擋板的固定軸，也應用機油隨時潤滑和清潔；栓槽軸、傳動螺桿和上下釘頭的傳動軸也要保持潤滑的良好；下訂頭容易因扁絲送進時部分電鍍屑脫落而聚積在沖頭中，平時應注意經常進行清潔和清理，每個月要拆開訂頭進行清潔并加油。</p><p>　　1.2.2自動釘箱機的特點</p><p>　　該自動釘箱機的特點：<

50、;/p><p>　?。?）完全實現自動化</p><p>　　在將已裁剪和壓印好的紙箱板堆疊好后，首先從分離紙箱板到傳送，到折疊側邊，到傳感器接收信號，到釘合側邊，最后的完成輸紙，都是完全由自動機器完成，本不需要人工的參與，大大減輕了勞動的強度，最終實現了自動化的完全。</p><p><b>　?。?）釘箱質量好</b></p>&

51、lt;p>　　在現有技術中紙箱板用滾輪進行擠壓輸送，由于紙箱板的表面粗糙度、厚度都不是很均勻，對紙箱板表面所受到的滾輪擠壓力是不同，進而會使輸送紙箱的速度不一樣，每次紙箱板釘箱間距就會有所不同，從而導致紙箱板在釘箱質量方面不穩(wěn)定性。本設計研究的自動釘箱機是有效的改變了現有技術中采用紙箱板不動而釘頭運動的固定思維，而是利用傳送紙箱板動而釘頭位置不動的方式。</p><p>　?。?）完全基于SolidWork

52、s軟件建模</p><p>　　SolidWorks能夠提供不同的設計方案并且減少在設計過程中的錯誤而提高產品質量。在SolidWorks中，當新零件生成時，可以直接對其他零件進行參考并保持這種參考關系，而在裝配的環(huán)境里，可以簡便地進行設計和修改零部件。</p><p>　　因此，設計一款紙箱自動釘合機構，在瓦楞紙板完成裁切、壓痕等工序操作后，進行自動折疊和釘合，實現瓦楞紙箱的自動化生產，

53、將會具有很高的應用價值和良好的市場前景。</p><p>　　1.3三維軟件SolidWorks的基本理念</p><p>　　SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統，由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產業(yè)中獲利最高的公司。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的

54、落實和證明，使用它，設計師計時間，產品快速、高效地投向了市場。</p><p>　　SolidWorks軟件特點：olidworks軟件功能強大，組件繁多。 Solidworks 功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點，使得SolidWorks 成為領先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。SolidWorks 不

55、僅提供如此強大的功能，同時對每個工程師和設計者來說，操作簡單方便、易學易用。只有SolidWorks 才提供了一整套完整的動態(tài)界面和鼠標拖動控制?！叭珓痈械摹钡挠脩艚缑鏈p少設計步驟，減少了多余的對話框，從而避免了界面的零亂。嶄新的屬性管理員用來高效地管理整個設計過程和步驟。屬性管理員包含所有的設計數據和參數，而且操作方便、界面直觀。特征模版為標準件和標準特征，提供了良好的環(huán)境。用戶可以直接從特征模版上調用標準的零件和特征，并與同事共享。

56、配置管理是SolidWorks軟件體系結構中非常獨特的一部分，它涉及到零件設計、裝配設計和工程圖。配置管理使得你能夠在一個CAD文檔中，通過對不同參數的變換和組合，派生出不同的零件或裝配體。</p><p>　　在SolidWorks 中，當生成新零件時，你可以直接參考其他零件并保持這種參考關系。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設計和修改零部件。對于超過一萬個零部件的大型裝配體，SolidWorks 的性能得到極大的提

57、高。用智能零件技術自動完成重復設計。智能零件技術是一種嶄新的技術，用來完成諸如將一個標準的螺栓裝入螺孔中，而同時按照正確的順序完成墊片和螺母的裝配。鏡像部件是SolidWorks 技術的巨大突破。鏡像部件能產生基于已有零部件（包括具有派生關系或與其他零件具有關聯關系的零件）的新的零部件。SolidWorks 用捕捉配合的智能化裝配技術，來加快裝配體的總體裝配。智能化裝配技術能夠自動地捕捉并定義裝配關系。　</p><

58、p>　　第2章 紙箱自動釘合機構的設計思想及方案確定</p><p>　　2.1 紙箱自動釘合設備的設計思想</p><p>　　紙箱自動釘合機構即釘箱機可分為送紙機構，傳送機構，折疊機構以及釘合機構等幾部分。在傳輸的過程中實現瓦楞紙板的自動折疊和釘合是完成本課題的關鍵。</p><p>　　該機構的設計思想就是使整個機構盡可能簡捷，各零部件易于采購或制造，工

59、作時，能夠實現快速定位，準確釘合。整體思路上，首先明確該機構所要實現的功能，確定一個總體輪廓，然后根據各個零部件的特點和功能分別對其進行設計，再綜合已有模型優(yōu)化系統的總體布局。最后利用Solidworks軟件對各零部件進行三維設計和裝配，完成整個機構的工藝流程圖。</p><p>　　2.2 紙箱自動釘合設備的設計方案</p><p>　　通過分析自動釘合機構的原理及運作過程，本課題共構思

60、了兩個方案。</p><p>　　方案一，先成型后成箱，即先利用折疊機構將瓦楞紙板折疊成成型紙箱形狀后進行釘合。具體做法是：首先在皮帶兩側分別設置兩個導向桿作為折疊機構。這兩個導向桿可使紙箱板先沿兩個側邊壓痕翻折90°，而后再沿另兩側邊翻折90°形成紙箱的形狀。但是，這個方案須在皮帶兩側和成型后紙箱內側各面分別設置擋板，用于控制其翻轉角度的精度，同時，在紙箱板內部上方還要放置一個支架，以配合釘

61、頭實現釘合并承受釘頭釘合時產生的沖擊力。另外，導向桿的高度還要與紙箱的寬度相一致，第二次翻折時還要注意紙箱兩插舌的的內外次序，以滿足紙箱的釘合要求。</p><p>　　方案二，先成箱后成型，即先將紙箱板折疊成易于釘合的形狀而非方案一中的箱形。此方案也是在皮帶兩側分別放置一個導向桿作為折疊機構，與方案一不同的是，紙箱板沿一個側邊壓痕一次性翻折180°，同時在紙箱板內側的中間部位設置一個壓板，以配合釘頭實

62、現釘合。另外，在實現釘合部位的皮帶下方放置一支架來承受釘頭釘合時的沖擊力[15]。</p><p>　　2.3 紙箱自動釘合機構的方案確定</p><p>　　經過對這兩種方案的詳細分析，考慮到自動化生產的具體要求以及這兩種方案實現的難易程度，我們選擇了第二種方案。由于紙箱板的運輸工作、折疊動作、釘合合動作以及最后的輸紙動作都在固定的工作臺上完成，利用紙箱板不動而釘頭運動的設計方案，這樣的

63、設計使得整個機構的整體尺寸就相對比較小，又由于動作的連貫性和科學性，同樣符合自動釘箱機的釘箱要求，并且釘箱質量和釘箱效率也相對比較高，這種方案既便于實現，又有利于釘合時兩釘合側邊的準確定位，同時也便于后期的堆碼操作[15]。</p><p>　　第3章 紙箱自動釘合機構的設計步驟</p><p>　　3.1 紙箱自動釘合設備工作原理分析</p><p>　　紙箱自動

64、釘合機構即自動釘箱機所要實現的功能就是在瓦楞紙板完成裁切、壓痕等操作工序后，實現瓦楞紙板的自動折疊及其對紙箱側邊的釘合。</p><p>　　該機構整體結構示意圖如圖3.1所示。</p><p>　　其工作原理是：完成前期工序操作的瓦楞紙板6經過紙箱板庫1的緩沖后，在送紙機構的踢腳和對滾輪2的作用下被傳送到導軌3和皮帶7上，然后在皮帶7、滾輪12、壓板9及擋板10的共同作用下，利用導向桿4

65、的導向作用完成紙箱板的180°翻折。當傳感器8感應到紙箱板6到來的信號時，就會發(fā)出指令給釘頭5，完成一次釘合過程。沿紙箱前進方向并列放置的三個傳感器可以依次發(fā)出指令，實現紙箱板在指定位置的三次釘合。完成釘合后的紙箱由皮帶輸出，進入后期的堆碼操作。</p><p>　　圖3.1整體結構示意圖</p><p>　　1-紙箱板庫 2-對滾輪 3-導軌 4-導向桿 5-釘頭 6-

66、瓦楞紙板7-皮帶 </p><p>　　8-傳感器 9-壓板 10-擋板11-支架 12-滾輪 13-滾筒 14-電機 15-送紙機構</p><p>　　3.2 各關鍵零部件的設計</p><p><b>　　3.2.1送紙機構</b></p><p><b>　　(1)紙箱板庫</b&g

67、t;</p><p>　　紙箱板庫示意圖如圖3.2所示。它表明了該機構所能存儲紙箱板的尺寸范圍。</p><p>　　紙箱板庫在整個機構中主要起緩沖作用。工作時，完成裁切、壓痕等操作工序后的瓦楞紙箱板由側面的入口槽2裝入紙箱板庫中暫時儲存，以便有效調節(jié)前面工序與釘箱工序的速度差。送紙機構的踢腳通過紙箱板庫底部的開口槽3將一片紙箱板由側面的出口槽1送出，然后在與紙箱板庫相連的對滾輪的作用下將

68、其送到皮帶上。</p><p>　　圖3.2紙箱板庫示意圖</p><p>　　1－入口槽 2－開口槽 3－出口槽</p><p><b>　　(2)送紙機構</b></p><p>　　送紙機構采用的是一個常見的往復運動機構。</p><p>　　送紙機構結構簡圖如圖3.3所示。工作時，齒輪

69、7由電機驅動，帶動曲柄6的轉動，其端部的滑塊隨之在導桿8的凹槽中移動，使得導桿8左右擺動，從而帶動軸5的轉動，進而也使得搖桿4來回擺動，再通過連桿3的作用，使得踢腳1前后移動，當其送紙時，剛好卡在紙箱板庫中的開口槽，將最底層的紙箱板從出口槽推入傳送帶中，從而實現送紙功能。由于齒輪7在電機驅動下可以不斷轉動，這樣依靠各個部件的共同作用，就可以實現整個送紙機構不間斷的往復運動。</p><p>　　圖3.3 送紙機構

70、結構簡圖</p><p>　　1－踢腳 2－滑塊 3－導軌 4－連桿 5－搖桿</p><p>　　6－軸 7－導桿 8－曲柄 9－齒輪</p><p><b>　　(3)對滾輪</b></p><p>　　由電機帶動的對滾輪安置在紙箱板庫旁，與紙箱板庫出口槽相連。對滾輪在機構中的具體位置如圖3.4所示。當

71、送紙機構的踢腳將紙箱板推出庫時，紙箱板依靠對滾輪提供的動力傳輸到皮帶上。</p><p>　　圖3.4 對滾輪在機構中的位置示意圖</p><p><b>　　3.2.2傳送機構</b></p><p><b>　　(1)皮帶</b></p><p>　　本設計中，最主要的傳送機構是皮帶，皮帶靠由電

72、機驅動的皮帶輪帶動，速度可以根據實際需要適時調節(jié)，其結構示意圖如圖3.5所示。皮帶寬度為1000mm，這也是該機構所能釘合紙箱的長寬和的最大值。</p><p>　　圖3.5皮帶電機結構示意圖</p><p>　　1－滾輪 2－電機 3－皮帶</p><p><b>　　(2)導軌</b></p><p>　　導軌位

73、于皮帶的兩側，主要由外框、軸、滾筒三部分組成，靠固定于底座上的支架支撐，其作用是用來支撐紙箱板的外延部分。導軌在機構中的具體位置如圖3.1中3所示。導軌寬度為500mm，接近單個紙箱的最大長度，導軌上部與皮帶上表面基本位于同一水平面上，導軌結構示意圖如圖3.6(a)所示。設置這兩排導軌的目的主要是考慮到皮帶寬度遠小于紙箱板寬度，不利于稍后的紙箱板折疊工序的實現。導軌具體結構如圖3.6(b)所示。導軌本身不具有動力，但滾筒3可以繞軸2轉動

74、，以減小紙箱板傳送中的阻力，便于傳輸。</p><p>　　(a) (b) </p><p>　　圖3.6 導軌結構示意圖</p><p>　　1－軸，2－滾筒，3－外框</p><p>　　另外，為防止在紙箱板在折疊過程中受到較大的阻力不能順利傳送，在開始折疊時還設置了一組

75、由電機驅動的滾輪，滾輪的結構如圖3.7(b)中3所示。滾輪與皮帶之間的距離約為一個紙箱板的厚度，依靠這組滾輪和皮帶的共同作用，可以保證紙箱板即便遇到較大阻力時也能夠順利向前傳送。同時，滾輪與紙箱板有良好的接觸，可以避免紙箱板在折疊過程中出現翹起。</p><p>　　(a) (b) (c)</p><p>

76、;　　圖3.7 壓板機構結構簡圖</p><p>　　1—支架 2－壓板 3－滾輪 </p><p><b>　　3.2.3折疊機構</b></p><p><b>　　(1)導向桿</b></p><p>　　導向桿是一強度較高的剛性部件，導向桿在機構中的具體放置情況如圖3.8中(b)所示。它

77、的一端與導軌相連，有一個底座支撐，另一端面與皮帶上表面平行，二者之間的距離約為兩個紙箱板的厚度，以滿足瓦楞紙板折疊的需要。導向桿是實現紙箱板兩側180°翻折的關鍵部件，它在皮帶兩側的放置位置及其高度關系將會直接影響到紙箱成型后兩插舌的內外次序，進而影響紙箱的釘合效果。</p><p>　　兩導向桿的高度關系如圖3.8(a)所示。工作時，要保證兩導向桿的高度均低于紙箱成型后的寬度，以便順利實現紙箱的翻折。

78、較低導向桿所引導的紙箱板側面先翻折，該側箱面的插舌部分在紙箱成型后將會位于紙箱的內側。</p><p>　　(a) (b)</p><p>　　圖3.8導向桿的位置示意圖</p><p>　　1-導向桿 2-支架 3-傳感器 4-瓦楞紙板</p><p>　　5-釘頭

79、 6-滾輪 7-導軌 8-皮帶</p><p>　　導向桿對紙箱板兩側面翻折的導向作用模擬效果圖如圖3.9示。開始時紙箱板位置如圖(a)所示，各個箱面基本位于同一水平面上。隨著皮帶輪的轉動，在導向桿的作用下，紙箱板邊緣的兩側面逐漸從(a)變化到(d)，即完成從0°到180°的翻折。然后，完成折疊后的紙箱板繼續(xù)向前傳輸，進入下一工序。</p><p>　　(a)

80、 （b） (c) (d)</p><p>　　圖3.9導向桿對紙箱板兩側面翻折的導向作用示意圖</p><p><b>　　(2)擋板</b></p><p>　　擋板位于皮帶的兩側,由支架支撐，其設置目的是為了防止紙箱板在折疊過程中出現左右偏移，影響釘合效果。適當調節(jié)兩擋

81、板間的水平距離可滿足不同尺寸紙箱折疊的需要。</p><p>　　擋板在整個機構中的具體位置如圖3.1中10所示。</p><p><b>　　3.2.4釘合機構</b></p><p>　　釘合機構分為釘箱部件和壓板機構，其結構示意圖如圖3.10(a)所示。</p><p><b>　　(1)釘箱部件<

82、/b></p><p>　　釘箱部件主要由釘頭、底座、支架等組成。釘頭選用市場上常見的半自動釘箱機的釘合部件。它由一個底座支撐，放置于皮帶的一側，其釘合速度由皮帶的傳送速度決定。釘頭的釘合由傳感器控制電機進行倒動齒輪1。另外，在皮帶下沿設置了一個支架，支架位置示意圖如圖3.2.4.1(c)所示。這主要是考慮到皮帶5是一彈性部件，壓板4也可以在一定范圍內上下小幅擺動，而釘頭釘合時產生的沖擊力又比較大，所以設置

83、一支架3，以承受紙箱釘合時產生的沖擊力。</p><p>　　(a) (b) (c)</p><p>　　圖3.10釘合機構示意圖</p><p>　　1-齒輪 2-支架 3-釘頭 4-壓板 5-皮帶</p><p><b>　　(2)壓板機構&l

84、t;/b></p><p>　　壓板機構主要由支架，滾輪，壓板等組成，其結構示意圖如圖3.7(a)所示。</p><p>　　在完成紙箱折疊的過程中，壓板始終位于紙箱板的上方，折疊后，紙箱板的兩插舌部分則位于壓板的正上方，即壓板位于紙箱的內側。同時，壓板的一端剛好位于釘頭的正下方，壓板與釘頭的位置關系如圖3.10(b)所示。釘合時，釘頭3與壓板4端部準確配合順利實現釘合。</p

85、><p>　　另外，考慮到釘箱設備的釘頭在釘合過程中會產生較大的沖擊力，在壓板與機架之間采用了便于轉動的軸聯結，壓板與機架的連接情況如圖3.7(c)所示。在連接部位的上部及兩側均留出了一定的間隙，使與釘頭配合的壓板一端能夠在一定范圍內上下自由擺動，以減小釘合時壓板所受的沖擊，便于釘頭順利完成對紙箱板的釘合。</p><p>　　3.3 整體結構設計分析</p><p>

86、　　整個機構的整體結構示意圖如圖3.11所示。</p><p>　　紙箱板庫的出口槽與對滾輪相連，位置稍高于皮帶上沿，以利于紙箱板的傳輸。導軌和皮帶基本位于同一水平面上，用于支撐紙箱板的外延部分。壓板機構中的滾輪由電機驅動，位于皮帶上方，它與皮帶之間的距離可調節(jié)，為紙箱板的傳輸提供水平動力。兩個導向桿分別位于皮帶兩側，高度和角度均可調節(jié)。導向桿一端由底座支撐，與導軌相連，另一端端面與皮帶平行，二者之間的距離約為一

87、個紙箱板的厚度。擋板位于皮帶兩側，水平間距可調節(jié)，以適應不同尺寸紙箱折疊的需要。釘頭在壓板一端的正上方，便于實現釘合。三個傳感器沿紙箱傳送方向平行安置于皮帶一側，其水平間距可根據實際需要適時調節(jié)。</p><p>　　圖3.11 整體結構示意圖</p><p>　　第4章 基于Solidworks紙箱自動釘合機的建模步驟</p><p>　　以下對送紙機構裝配畫圖做

88、詳細的說明。打開Solidworks軟件，在出現的頁面的左上角選擇文件，菜單欄選擇新建按鈕，如圖4.1。</p><p><b>　　4.1 新建頁面</b></p><p>　　在選擇第二個，也就是裝配體，然后點確認。出現編輯頁面，選擇左上角的PropereyManager開始裝配體，出現圖4.2所示，</p><p>　　4.2 裝配體窗

89、口</p><p>　　點擊如圖4.2頁面的瀏覽，彈出一個窗口（圖4.3(a)），選擇送紙機構11即為齒輪（圖4.3(b)），點擊打開即可。</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p>　　4.3 送紙機構齒輪草圖 </p>

90、<p>　　再重復上述步驟讓曲柄與齒輪配合，如圖4.4(a)所示在配合選擇中進行選擇配合面，再點擊標準的第一次配合，再進行第二次配合如圖4.3（b）。這樣就完成了齒輪與曲柄的配合。</p><p><b>　　（a）</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p>　　4.4 齒輪與曲柄的配

91、合圖</p><p>　　接下來依照上述步驟就可以進行曲柄、導桿、軸、搖桿、連桿、導軌 、滑塊、踢腳配合。以下是要注意的幾點：導桿與曲柄連接時，連接桿必須在導桿的凹槽內運動如圖4.5（a）；導桿和搖桿的角度去確定的如圖4.5（b）；搖桿和連桿的角度也是確定的如圖4.5（c）；連桿是在支撐桿和搖桿確定以后才可以進行鏡像配合完全如圖4.5（d）。</p><p><b>　　(a)&

92、lt;/b></p><p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　(c)</b></p><p><b>　　(d)</b></p><p>　　4.5 送紙機構零件配合注意點圖</p><p>　　第5章 自動釘箱機運行效

93、果模擬</p><p>　　整個機構運行模擬示意圖如圖5.1所示。</p><p>　　工作時，完成裁切、壓痕等操作工序后的紙箱板暫時存貯在紙箱板庫中，如圖5.1中(a)所示，然后在送紙機構的踢腳和對滾輪的共同作用下將紙箱板庫中最底部的一片紙箱板傳送到皮帶上，如圖中(b)所示。隨后，依靠皮帶和滾輪提供的動力，利用導向桿的導向作用，在保證紙箱兩插舌內外次序的前提下，紙箱板兩側面完成180&#

94、176;翻折，進而輸送到釘合機構下方，即從圖中(c)運動到(g)。當傳感器感應到紙箱板到來的信號時，就會向釘頭發(fā)出指令后，完成一次釘合。沿紙箱傳送方向上并列放置的三個傳感器可以依次發(fā)出指令，從而實現紙箱板在指定位置的三次釘合，即從圖中(h)第一次釘合開始，到圖中(j)第三次釘合結束。完成釘合后的紙箱板最后由皮帶輸出，進入后期的堆碼操作。</p><p>　　(a)

95、 (b)</p><p>　　(c) (d)</p><p>　　(e) (f)</p><p>　　(g) (h)</p><p>　　(i)

96、 (j)</p><p>　　圖5.1自動釘箱機構運行模擬圖</p><p><b>　　小結</b></p><p>　　本文所述的紙箱自動釘合設備是基于我國目前訂箱機的現狀而設計的。紙箱釘合作為紙箱生產中的一個重要環(huán)節(jié)，要求具有較高的生產速率，然而，目前我國釘箱機生產線落后，自動化程度低，難以滿足現代化高

97、速生產的要求。論文通過分析釘合機構的工作原理，結合瓦楞紙箱釘合的特點，完成了紙箱自動釘合機構的結構設計，即在紙箱完成裁切、壓痕等操作工序后，通過一系列的機構動作完成紙箱的自動折疊和釘合。</p><p>　　本論文研究了基于Solidworks的紙箱自動釘合機構的設計?；谖覈壳搬斚錂C的現狀和Solidworks、UG的強大造型功能設計出了一套適合現代化發(fā)展的瓦楞自動釘箱機。</p><p&

98、gt;　　本論文所設計的自動釘箱機的特點：</p><p>　　1、完全自動化。將已裁剪、壓印好的紙箱板堆疊好后，從分離紙箱板，到傳送，到定到固定，到折疊側邊，到釘合，到最后的輸紙完成，都是完全由機器完成，不需要人工的參與，大大減輕了勞動強度，實現了完全的自動化。</p><p>　　2、紙板箱質量好。現有技術中紙箱板用滾輪擠壓輸送，由于紙箱板的厚度和表面粗糙度不是很均勻，紙箱板表面所受的

99、滾輪擠壓力不同，因而會使紙箱輸送速度不一樣，紙箱板每次壓合紙箱間距就會不同，因而導致紙箱板的釘箱質量不穩(wěn)定。此外，現有技術中也有用真空吸盤吸附紙箱板，但是吸附紙箱板也存在問題，由于紙箱板表面并不是完全的平面，有坑坑洼洼，以及在吸附過程中，機器的震動，極易導致被吸附的紙箱板掉落。</p><p>　　3、紙箱外觀漂亮，操作方便。現有技術中，經常使用的瓦楞紙箱多以帶釘紙箱出現，因帶釘紙箱存在釘頭刮壞內裝商品，釘頭受潮

100、生銹污染內裝物，釘頭連接不牢易造成貨物裝箱后從該釘接處破裂等因素，兼之出口包裝中的若干法規(guī)規(guī)定。</p><p>　　4、完全基于Solidworks軟件建模。Solidworks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。在Solidworks中，當生成新零件時，可以直接參考其他零件并保持這種參考關系，在裝配的環(huán)境里，可以方便地設計和修改零部件。</p><p>　　

101、論文基于Solidworks完成了折疊機構、釘合機構等關鍵部件的結構設計，實現了整個釘合機構的裝配，并在此基礎上實現了釘合過程的效果模擬，展示了自動釘箱的實現過程及各個部分的位置關系。整個機構結構簡捷，操作簡單、方便，便于維護。同時，該機構釘合尺寸精度高，釘合速度快，各零部件易于制造或采購，成本低，通過調節(jié)特定零部件之間的距離，在一定范圍內還可實現不同尺寸紙箱板的釘合，基本滿足了紙箱自動化生產的需要，達到了本課題的設計目的。</p

102、><p><b>　　【參考文獻】</b></p><p>　　[1] Anon. Packaging machinery demand on the rise[J]. Official Board Markets, 2005, 81(2): 14-14.</p><p>　　[2] Anon. Packaging machinery spendi

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106、0] 高妹芬, 王寧紅, 吳國榮. 瓦楞紙箱業(yè)歷史、現狀和發(fā)展[J]. 機電信息, 2004, (5):28-31.</p><p>　　[11] 孫學福. 如何選購釘箱機[J]. 全球瓦楞工業(yè), 2007, (2): 99-102.</p><p>　　[12] 劉占勝. 對瓦楞紙箱箱體的結合方法和結合強度的研究[J]. 技術漫談.1996,(8): 20-21.</p>

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