基于lpc2114控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及角位移_第1頁
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文檔簡介

1、<p>　　基于LPC2114控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及角位移(通過串口顯示轉(zhuǎn)速或者角位移)凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽1.實驗原理講解凌陽，拇指凌陽（1）控制轉(zhuǎn)速原理解析凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽如圖所示，拇指本次選用步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為360r/m，拇指步進(jìn)角為90°，拇指采用四相八拍故每來一個脈沖轉(zhuǎn)45°，拇指8個脈沖就轉(zhuǎn)一圈。食指凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽要控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就必須先要計算

2、出對應(yīng)轉(zhuǎn)速下每來一個脈沖需要的時間。食指凌陽，拇指凌陽以360r/m為例，拇指就需要2880脈沖/m，拇指用60000ms除以2880個脈沖則可以得到每來一個脈沖的時間約為20.8333ms。食指凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽為了精確定時，拇指又可以執(zhí)行其它任務(wù)，拇指不像采用延時程序那樣只能在當(dāng)前執(zhí)行延時，拇指我采用定時器0中斷處理，拇指初始化程序如下:凌陽，拇指凌陽void 凌陽，拇指凌陽timer0_init()//定時器

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