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1、畢業(yè)設(shè)計(論計(論文)文)題目PLC在舞臺吊桿控制系統(tǒng)中應(yīng)用姓名張濤學(xué)號0320007105所在學(xué)院所在學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院專業(yè)專業(yè)班級自動化職1指導(dǎo)教師蔡華鋒日期2007年06月08日1畢業(yè)設(shè)計(論文)學(xué)生開題報告課題名稱PLC在舞臺吊桿控制系統(tǒng)中應(yīng)用課題來源橫向課題課題類型AX指導(dǎo)教師蔡華鋒學(xué)生姓名張濤學(xué)號0320007105專業(yè)班級自動化職1本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義舞臺控制系統(tǒng)現(xiàn)狀舞臺控制
2、系統(tǒng)現(xiàn)狀:1采用STD工業(yè)控制機(jī)控制舞臺機(jī)械設(shè)備2采用PLC控制的舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)近年來,由于可編程控制器(PLC)具有操作簡單、運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全等特點(diǎn),除了具有基本的開關(guān)量輸出、輸入模塊外,還有多點(diǎn)IO、AD、DA、高速計數(shù)器、模擬定時器、溫度傳感器等模塊,其內(nèi)部一般還設(shè)有計數(shù)器、定時器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲器,能夠提供上千條指令完成數(shù)值計算功能和數(shù)據(jù)處理,具有響應(yīng)速度快、實(shí)時性強(qiáng)、模塊化結(jié)構(gòu)組靈活、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),并具有
3、多種聯(lián)網(wǎng)模式與計算機(jī)通訊。3模糊控制用于舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中,控制對象經(jīng)常是時變的,非線性的。由于存在純滯后,參數(shù)未知或存在漂移,其數(shù)學(xué)模型很難建立。因此采用傳統(tǒng)的控制方法對這類被控制對象進(jìn)行分析和綜合是比較困難的。模糊控制作為一種語言控制器,近似的反映了最佳控制者—人的行為,無需預(yù)先獲知被控對象的精確數(shù)學(xué)模型就可以獲得滿意的控制效果。模糊控制在實(shí)際中的應(yīng)用越來越廣,已經(jīng)有將模糊控制應(yīng)用于控制舞臺的工程,主要控制如下:(1)系統(tǒng)
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