機(jī)械電子工程畢業(yè)設(shè)計(jì)顯微鏡z軸電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書題目：顯微鏡顯微鏡Z軸電機(jī)傳軸電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師單位：機(jī)電工程學(xué)院姓名：職稱：副研究員題目類型：?理論研究?實(shí)驗(yàn)研究?工程設(shè)計(jì)?工程技術(shù)研究?軟件開發(fā)顯微鏡顯微鏡Z軸電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軸電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文主要是對(duì)顯微鏡的Z軸調(diào)焦機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)的機(jī)械執(zhí)行部分主要是選用機(jī)械結(jié)構(gòu)的原動(dòng)件——步進(jìn)電機(jī)、連接

2、件——聯(lián)軸器、傳動(dòng)件——齒輪齒條及其支撐機(jī)構(gòu)——軸承，并且選用整個(gè)系統(tǒng)的潤(rùn)滑方式，保證系統(tǒng)的正常使用；而電路部分主要是進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路（為系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)）設(shè)計(jì)和單片機(jī)的控制電路設(shè)計(jì)（為驅(qū)動(dòng)電路提供控制信號(hào)和人際交互）。本設(shè)計(jì)主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)顯微鏡的自動(dòng)對(duì)焦。本系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)低速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文將從系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案開始進(jìn)行描述，并說明系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理及其設(shè)計(jì)參數(shù)，之后將對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的設(shè)計(jì)進(jìn)

3、行說明。本設(shè)計(jì)主要采用混合是步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)（由于實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)價(jià)格過于昂貴，將選用小型步進(jìn)電機(jī)替代，模擬實(shí)際情況），以51兼容的單片機(jī)為系統(tǒng)核心的控制系統(tǒng)，以齒輪齒條為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本文深入的研究了Z軸電機(jī)控制系統(tǒng)過程中所涉及到的機(jī)械傳動(dòng)部分、步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)部分以及工作狀態(tài)的顯示和人際交互過程中必要的信息顯示，從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，是一個(gè)機(jī)電結(jié)合的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：低速；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)；齒輪齒條傳動(dòng)；精密運(yùn)動(dòng)