系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本概念、構(gòu)模原理

1、系 統(tǒng) 動(dòng) 力 學(xué),,課程總體介紹,系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，王其藩著，上海財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社，2009年社會(huì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，李旭著，復(fù)旦大學(xué)出版社，2009年,教 材,參 考 資 料,1.第五項(xiàng)修煉-學(xué)習(xí)型組織的藝術(shù)與實(shí)踐，彼得·圣吉（Peter.M.Senge )著，2012，中信出版社2.增長(zhǎng)的極限，德內(nèi)拉·梅多斯著，2006，機(jī)械工業(yè)出版社3.系統(tǒng)思考，丹尼斯·舍伍德著，2007，機(jī)械工業(yè)出版社,20

2、:34,課 程 大 綱,第1部分 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念及構(gòu)模原理 第2部分 一階、二階系統(tǒng)及系統(tǒng)的震蕩與延遲 第3部分 模型與方程的建立與應(yīng)用 第4部分 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件應(yīng)用 第5部分 案例講解與討論,1.系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念及構(gòu)模原理,,1.1.1 什么是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(System Dynamics，SD)是一門分析研究信息反饋系統(tǒng)的學(xué)科，也是一門認(rèn)識(shí)系統(tǒng)問(wèn)題和解決系統(tǒng)問(wèn)題交

3、叉的綜合性的新學(xué)科。 系統(tǒng)科學(xué)：系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的、整體的、聯(lián)系的、發(fā)展的、運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)。 管理學(xué)：系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型描述決策者的思考過(guò)程與決策過(guò)程，模仿決策的基本構(gòu)造及系統(tǒng)在不同決策下的行為。,1.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,1.1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的產(chǎn)生與發(fā)展 第一階段：產(chǎn)生（20世紀(jì)50-60年代） 第二次世界大戰(zhàn)以后，工業(yè)化進(jìn)程的加快，某些國(guó)家的社會(huì)問(wèn)題日趨嚴(yán)重，如城市人口劇增、失業(yè)、環(huán)境污染、資源枯竭

4、，這些問(wèn)題具有系統(tǒng)性、矛盾性和動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)。 管理走向科學(xué)化和定量化，模型成為人們認(rèn)識(shí)管理系統(tǒng)的重要工具。但是，模型和定量研究在應(yīng)用過(guò)程中碰到了不少問(wèn)題。 1）如何描述現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)模型化并引入政策因素。 2）管理科學(xué)與實(shí)際管理所關(guān)注的系統(tǒng)特性和達(dá)成的目標(biāo)不盡相同。 3）如何描述復(fù)雜系統(tǒng)的行為機(jī)理，培養(yǎng)系統(tǒng)思考的思維方式，提煉和整理產(chǎn)生復(fù)雜行為的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。,20:34,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,1.1系統(tǒng)動(dòng)力

5、學(xué)的基本概念,20世紀(jì)50年代，美國(guó)麻省理工學(xué)院斯隆管理學(xué)院的福雷斯特教授推出了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，受到廣泛歡迎，并被應(yīng)用于解決各種復(fù)雜的系統(tǒng)性問(wèn)題。,J.W.Forrester教授自50年代中期開創(chuàng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)以來(lái)，在一系列社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)問(wèn)題的研究中取得了令人矚目的創(chuàng)造性成果。,20:34,J.W.Forrester等在系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的主要成果,1958年 發(fā)表著名論文《工業(yè)動(dòng)力學(xué)——決策的一個(gè)重要突破口》1961年 出版《工業(yè)動(dòng)力學(xué)》(Ind

6、ustrial Dynamics)1968年 出版《系統(tǒng)原理》(Principles of Systems)1969年 出版《城市動(dòng)力學(xué)》(Urban Dynamics)1971年 出版《世界動(dòng)力學(xué)》(World Dynamics)1972年 學(xué)生梅多斯教授等出版《增長(zhǎng)的極限》(The Limits to Growth),初期應(yīng)用,工業(yè)制造業(yè)部門的管理問(wèn)題：生產(chǎn)、分配、銷售整個(gè)系統(tǒng)的一體化管理項(xiàng)目管理：R﹠D系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)管理控

7、制、財(cái)務(wù)、金融：日本明治大學(xué)教授Toshiro Shimada 發(fā)表于1968年的《周股價(jià)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型》，模擬分析了以周為單位的股價(jià)動(dòng)態(tài)行為特性。,20:34,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,第二階段：壯大與成熟（20世紀(jì)70-80年代） 第一次挑戰(zhàn) 1970年，羅馬俱樂(lè)部成立由Meadows教授為首的國(guó)際研究小組，承擔(dān)世界模型的研究任務(wù)。 研究成果：《世界動(dòng)力學(xué)》《增長(zhǎng)的極限》《趨向全球的均衡》。 基本觀點(diǎn)：指

8、數(shù)式增長(zhǎng)的勢(shì)頭不能再持續(xù)下去，世界的發(fā)展將過(guò)渡到某種均衡發(fā)展的模式，從長(zhǎng)遠(yuǎn)觀點(diǎn)看，當(dāng)代不發(fā)達(dá)國(guó)家按西方先進(jìn)國(guó)家的模式所進(jìn)行的工業(yè)化努力未必是明智的。第二次挑戰(zhàn) Forrester建立美國(guó)全國(guó)模型,歷時(shí)11年，完成了方程數(shù)達(dá)4000的美國(guó)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)國(guó)家模型，解開了經(jīng)濟(jì)發(fā)展中長(zhǎng)期存在的問(wèn)題，尤其揭示了經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)波的奧秘。 SD在項(xiàng)目管理領(lǐng)域的新進(jìn)展，Cooper用SD模型定量分析研究了一項(xiàng)大型軍事造船工程中成本超支的原因。,1.

9、1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,第三階段：廣泛應(yīng)用與傳播（20世紀(jì)90年代至今） 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)所涉及到的研究領(lǐng)域： 項(xiàng)目管理 物流與供應(yīng)鏈 宏觀經(jīng)濟(jì) 公司戰(zhàn)略 管理復(fù)雜性與復(fù)雜性科學(xué) 研究的主要問(wèn)題： 對(duì)信息的利用問(wèn)題 模型簡(jiǎn)化、分割與復(fù)雜系統(tǒng)的建模技巧問(wèn)題 SD模型中的優(yōu)化問(wèn)題,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,1.1.3 幾個(gè)基本概念系統(tǒng)模擬與模型反饋

10、系統(tǒng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,系統(tǒng),1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,常見的系統(tǒng)舉例 大的如： 天體運(yùn)行系統(tǒng)；全世界社會(huì)-經(jīng)濟(jì)-生態(tài)系統(tǒng)；可持續(xù)發(fā)展系統(tǒng)；我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展系統(tǒng)（涉及能源、人口、教育、交通、環(huán)境、經(jīng)貿(mào)、文化、等）。,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,小的如 ： 城市住宅價(jià)格系統(tǒng)（市場(chǎng)供給、市場(chǎng)需求、土地價(jià)值、房產(chǎn)價(jià)值、城市人口等）,模擬與模型 模擬：對(duì)真實(shí)客觀事物內(nèi)在結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)、發(fā)展的動(dòng)態(tài)行為的模仿。

11、 模型：對(duì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題某些剖面的代表和簡(jiǎn)化描述，它突出本質(zhì)的描述其內(nèi)在結(jié)構(gòu)、關(guān)系與規(guī)律。 好的模型不僅僅在于如何建立一個(gè)模仿的最像的系統(tǒng)，而是在于正確處理現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、模型和研究者三者之間的關(guān)系。,20:34,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,Diagram,反饋系統(tǒng)反饋：信息的傳輸與回授。反饋系統(tǒng)：包含有反饋環(huán)節(jié)與其作用的系統(tǒng)。反饋回路：由一系列因果與相互作用鏈組成的閉合回路或者說(shuō)由信息與動(dòng)作組成的閉合路徑。,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的

12、基本概念,反饋系統(tǒng)分類 正反饋系統(tǒng)：正反饋起主導(dǎo)作用的系統(tǒng)。正反饋能產(chǎn)生自身運(yùn)動(dòng)的加強(qiáng)過(guò)程，此過(guò)程中運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作所引起的后果將回授，使原來(lái)的趨勢(shì)加強(qiáng)。,Block Diagram,負(fù)反饋系統(tǒng)：負(fù)反饋起主導(dǎo)作用的系統(tǒng)。負(fù)反饋能自動(dòng)尋求給定的目標(biāo)，未達(dá)到（或者未趨近）目標(biāo)時(shí)將不斷作出響應(yīng)。,系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：組成系統(tǒng)的各個(gè)要素之間相互作用與相互依賴關(guān)系的秩序。 基于系統(tǒng)的整體性與層次性，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般存在下述體系與

13、層次：   ①確定系統(tǒng)S范圍的界限；    ②子系統(tǒng)或子結(jié)構(gòu)Si（i=1，2，…，p）；    ③系統(tǒng)的基本單元，反饋回路結(jié)構(gòu) Ej（j=1， 2，…）；    ④反饋回路的組成與從屬成分：反饋回路的主要變量，狀態(tài)變量；反饋回路的另一主要變量，變化率(速率),系統(tǒng)的界限：指該系統(tǒng)的范

14、圍,它規(guī)定了形成某特定動(dòng)態(tài)行為所應(yīng)包含的最小數(shù)量的單元.,系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)是一階反饋回路。,子系統(tǒng)的描述 子系統(tǒng)由基本單元、一階反饋回路組成。一階反饋回路包含三種基本的變量：狀態(tài)變量、速率變量和輔助變量。這三種變量可分別由狀態(tài)方程、速率方程和輔助方程表示。它們與其它一些變量方程、數(shù)學(xué)函數(shù)、邏輯函數(shù)、延遲函數(shù)和常數(shù)一起能描述客觀世界的各類系統(tǒng)。,1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念,1.1.4系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本觀點(diǎn)

15、系統(tǒng)的主要特性 社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)系統(tǒng)都是開放系統(tǒng)，但在一定條件下，可以把某些系統(tǒng)近似的簡(jiǎn)化成為封閉系統(tǒng)加以研究； 復(fù)雜系統(tǒng)是一類具有多變量、高階次、多回路和強(qiáng)非線性的反饋系統(tǒng)； 系統(tǒng)具有整體性和層次性； 系統(tǒng)的相似性； 相關(guān)性觀點(diǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與其行為主導(dǎo)與非主導(dǎo)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的歷史性與系統(tǒng)的進(jìn)化規(guī)律,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,1.2.1構(gòu)?；驹?構(gòu)思模型最

16、基本的依據(jù)就是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)系統(tǒng)、系統(tǒng)特性的一系列觀點(diǎn)。 一個(gè)“明確”三個(gè)“面向”：即明確目的，面向問(wèn)題、面向過(guò)程和面向應(yīng)用。 根據(jù)系統(tǒng)特性，在建模的構(gòu)思、模擬與測(cè)試的全過(guò)程中，正確的使用分解與綜合的原理。一方面要從整體的觀點(diǎn)研究系統(tǒng)，另一方面將系統(tǒng)分解為不同等級(jí)層次的子系統(tǒng)進(jìn)行研究。 模型是模擬分析實(shí)際系統(tǒng)的“實(shí)驗(yàn)室”。 檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷囊恢滦?、有效性的最終標(biāo)準(zhǔn)是客觀的實(shí)踐。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理

17、,1.2.2 建模的主要目的與系統(tǒng)界限建模的主要目的 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的目的在于研究系統(tǒng)的問(wèn)題，加深對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部反饋結(jié)構(gòu)與其動(dòng)態(tài)行為關(guān)系的研究與認(rèn)識(shí)，并進(jìn)行改善系統(tǒng)行為的研究，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)而言，這方面的工作稱之為政策研究。從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用重點(diǎn)看，以社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，我們將強(qiáng)調(diào)政策分析與政策改進(jìn)。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,系統(tǒng)界限 按照系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)，正確的劃出系統(tǒng)界限的一條準(zhǔn)則是把系統(tǒng)中的反饋回路

18、考慮成閉合的回路，力圖把那些與建模目的關(guān)系密切、重要的量都劃入邊界，界限應(yīng)是封閉的。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,1.2.3 問(wèn)題的確定與模型構(gòu)思構(gòu)思模型的三條原則 明確建模目的； 集中于問(wèn)題和矛盾，而不是整個(gè)系統(tǒng)； 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)僅處理那些隨時(shí)間變化和源自反饋結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,動(dòng)態(tài)的定義問(wèn)題 從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)看，任何問(wèn)題最好以隨時(shí)間變化的變量圖表示。 考慮重要變量的動(dòng)

19、態(tài)行為,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,確定時(shí)間坐標(biāo) 參考模式；（隨時(shí)間變化的變量圖形為行為參考模式）借助圖形思考。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,1.2.4 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解決問(wèn)題的基本步驟,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,1.2.5 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)常用的圖形表示法 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖因果關(guān)系圖流圖混合圖速率－狀態(tài)變量關(guān)系圖,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 用方塊或圓圈簡(jiǎn)明地代表系統(tǒng)的主要子塊并

20、描述它們之間物質(zhì)與信息流的交換關(guān)系。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,國(guó)家 能 源 框圖,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,全國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展框圖,因果關(guān)系圖 一種定性描述系統(tǒng)中變量之間因果關(guān)系的圖示模型，即用圖的形式描述系統(tǒng)變量之間相互影響和相互作用的關(guān)系。因果鏈 A B正因果鏈,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,因果回路：由兩個(gè)或兩個(gè)以上的因果鏈組成的閉合回

21、路。 正因果回路：自身具有加強(qiáng)其變化效果能力的閉合回路。,負(fù)因果鏈,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,負(fù)因果回路：自身具有抑制變量變化和進(jìn)行調(diào)節(jié)能力的閉合回路。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,判斷正負(fù)因果關(guān)系回路的規(guī)則 在判定某一回路的正負(fù)時(shí)，假定回路外影響回路的所有因素不變。 在因果關(guān)系回路中，負(fù)因果鏈的總數(shù)為偶數(shù)時(shí)，此回因果路為正因果關(guān)系回路；負(fù)因果鏈的總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，此回路為負(fù)因果關(guān)系回路。,1.2

22、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,舉例：城市移民系統(tǒng),1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,因果互變的系統(tǒng)觀 對(duì)于一個(gè)動(dòng)態(tài)的復(fù)雜系統(tǒng)而言，因果關(guān)系并非總是單方向的。 出生率 總?cè)丝?許多情況下，何時(shí)為因，何時(shí)為果不難判斷，取決于那種因素是主動(dòng)地，那種因素是被動(dòng)的。 銀行利率 投資者興趣,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,因果關(guān)系圖應(yīng)用實(shí)例,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,

23、1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,因果關(guān)系圖的畫法小結(jié) 找出系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。 從系統(tǒng)中任何一個(gè)要素出發(fā)，畫因果鏈和回路。 在因果關(guān)系的繪制中要注意兩點(diǎn)：一是，在確定兩者之間關(guān)系時(shí)，要假定其他要素不變；二是，要注意互為因果、一因多果、多因一果等情況。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,,把因果圖中的變量設(shè)想為能升降、增減與上下的量。暫不必?fù)?dān)心是否能以現(xiàn)有的單位和量綱去度量。在因果關(guān)系圖中采用名詞或名詞短語(yǔ)，不用動(dòng)詞。變量之間

24、的影響與作用以帶箭頭的因果鏈表示。盡可能確定變量的量綱，必要時(shí)可自己創(chuàng)造一些。例如某些心理學(xué)方面的變量，不得不采用諸如精神上的“壓力”單位。確定量綱有助于突出因果圖中的文字?jǐn)⑹龅暮x。如果某因果鏈需加以擴(kuò)充，以便于更詳盡地反映反饋結(jié)構(gòu)的機(jī)制，則毫不猶豫地將其擴(kuò)充為一組因果鏈。盡可能定義變量本身為正值，不把諸如“衰減”、“衰退”、“降低”一類定義為變量。反饋結(jié)構(gòu)應(yīng)該形成閉合回路。,,流圖 是在因果關(guān)系圖的基礎(chǔ)上進(jìn)一步區(qū)分

25、變量的性質(zhì)，用更加直觀的符號(hào)刻畫系統(tǒng)要素之間的邏輯關(guān)系，明確系統(tǒng)的反饋形式和控制規(guī)律，為深入研究系統(tǒng)打基礎(chǔ)的圖形表示法。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,流圖中的基本要素及其描述符號(hào) 變量的描述符號(hào) 存量：也稱狀態(tài)變量（Leve Variable) 是描述系統(tǒng)的積累效應(yīng)的變量。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,流量：也稱速率變量（Rate Variable),描述系統(tǒng)中積累效應(yīng)變化快慢的變量。 描述符號(hào)

26、：輔助變量：也稱轉(zhuǎn)換器，是狀態(tài)變量和速率變量之間信息傳遞和轉(zhuǎn)換過(guò)程的中間變量，表達(dá)如何根據(jù)狀態(tài)變量計(jì)算速率變量的決策過(guò)程。 描述符號(hào)：,,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,常量：也稱外生變量（Constant),指在研究期間變化甚微或相對(duì)不變的量。 描述符號(hào)： 源點(diǎn)、匯點(diǎn)的描述符號(hào),1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,,流圖仿效閥門與浴缸的關(guān)系把速率與狀態(tài)變量描述如圖所示：,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,勞動(dòng)力的兩

27、狀態(tài)流圖 勞動(dòng)力隊(duì)伍一般可分成兩部分，一部分為已具有勞動(dòng)技能的正式工人；另一部分為尚在培訓(xùn)的工人，培訓(xùn)需要一定時(shí)問(wèn)，如半年或一年，稱為培訓(xùn)延遲。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,,流線的描述符號(hào)：守恒流：也稱物質(zhì)流，表示在系統(tǒng)中流動(dòng)著的物質(zhì)。非守恒流：也稱信息流，是連接狀態(tài)變量和速率變量之間的信息通道的流線。,,,20:34,物流與信息鏈的表示,因果關(guān)系圖的另一個(gè)缺點(diǎn)：忽視信息鏈與物流鏈的差別。 在流圖中，物質(zhì)流

28、－實(shí)線箭頭，信息鏈－虛線箭頭,庫(kù)存－勞動(dòng)力系統(tǒng)反饋基本回路圖,20:34,繪制流圖的程序 確定系統(tǒng)的邊界。 確定回路。 區(qū)分回路中不同性質(zhì)的變量。 用流圖符號(hào)描述和連接系統(tǒng)中的各個(gè)變量。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,建立流圖應(yīng)該遵循的原則 一定要有守恒流流經(jīng)狀態(tài)變量，狀態(tài)變量反映了這些守恒流對(duì)時(shí)間的積累。 只有速率變量能夠改變狀態(tài)變量。 經(jīng)守恒流線與狀態(tài)變量相連的變量只能是速率變

29、量。 一般情況下在狀態(tài)變量上要有信息取出線，在速率變量上要有信息流入線，表示根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行決策，對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制‘ 輔助變量只能有信息流線經(jīng)過(guò)。 常量只能有信息取出線。,1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理,流圖的現(xiàn)實(shí)意義 流圖所描述的信息完全可以用積分公式或微分公式來(lái)表達(dá)，流圖同以數(shù)學(xué)為平臺(tái)的微分方程是完全等效的。 存量和流量圖同更數(shù)學(xué)化得正規(guī)符號(hào)包含著同樣的信息，使我們更容易理解和修改。,1.2 系