磨床改造說(shuō)明書(shū)

1、1目錄第一章機(jī)械部分的設(shè)計(jì)...................................................................................................11.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用..........................................................................................11.2進(jìn)

2、給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求..................................................................................11.2.1對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求....................................................................11.2.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.........................

3、..............................................21.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成...........................................................................................21.4進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類.........................................................

4、...............................21.5進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型...................................................................................31.5.1數(shù)控機(jī)床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng).......................................................................31.

5、5.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型.......................................................................31.6進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析..............................................31.6.1時(shí)間響應(yīng)性......................................................

6、.........................................31.6.2頻率響應(yīng)特性...........................................................................................41.6.3穩(wěn)定性分析.................................................................

7、..............................41.6.4快速性分析...............................................................................................41.6.5伺服精度..........................................................................

8、.........................51.7驅(qū)動(dòng)元件的選擇與計(jì)算......................................................................................51.7.1.選用伺服電動(dòng)機(jī).................................................................................

9、.....51.7.2選用交流伺服電機(jī)....................................................................................51.8機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)..........................................................................................71.9檢測(cè)元件......

10、.......................................................................................................11第二章.電路部分的設(shè)計(jì)..................................................................................................132.1硬

11、件設(shè)計(jì).............................................................................................................132.2步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服原理.....................................................................................142.3步進(jìn)電

12、動(dòng)機(jī)的控制框圖.....................................................................................142.4軟件程序設(shè)計(jì)（逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)）.........................................................142.4.1程序設(shè)計(jì)......................................

13、............................................................162.5CPU和存儲(chǔ)器.................................................................................................182.6I∕O接口電路.......................................

14、............................................................182.7時(shí)鐘電路.............................................................................................................192.8其他輔助電路...............................

15、...................................................................202.8.1功率放大電路..........................................................................................202.8.2越界報(bào)警電路.....................................

16、..................................................212.8.3光電隔離電路設(shè)計(jì).................................................................................211第一章機(jī)械部分的設(shè)計(jì)1.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用伺服系統(tǒng)接受數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量，并把它變換成模擬量(如轉(zhuǎn)角、電壓、相位等)，經(jīng)功率

17、放大后去驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，使工作臺(tái)進(jìn)行精確的定位或按照規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后加工出符合于精度要求的零件。因此，伺服系統(tǒng)的性能也是決定數(shù)控機(jī)床的加工精度、加工表面質(zhì)量、生產(chǎn)率和機(jī)床的可靠性的關(guān)鍵之一。1.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求1.2.1對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求帶有數(shù)字調(diào)節(jié)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都屬于伺服系統(tǒng)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)不僅是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，也是數(shù)控機(jī)床區(qū)別與一般機(jī)床的一個(gè)特殊部分。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為：定位精度

18、要高；跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。1.穩(wěn)定性所謂的穩(wěn)定的系統(tǒng)，即系統(tǒng)在輸入量的改變、啟動(dòng)狀態(tài)或外界干擾作用下，其輸出量經(jīng)過(guò)幾次衰減振蕩后，能迅速地穩(wěn)定在新的或原有的平衡狀態(tài)下。它是伺服系統(tǒng)能夠進(jìn)行正常工作的基本條件。它包含絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關(guān)系。適當(dāng)選擇系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和失動(dòng)量等）和電氣參數(shù)，并使它們達(dá)到最佳區(qū)配，是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)

19、計(jì)的目標(biāo)之一。2.精度所謂進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)線輸入量的精確程度，即準(zhǔn)確性。它包含動(dòng)態(tài)誤差，即瞬態(tài)過(guò)程出現(xiàn)的偏差；穩(wěn)態(tài)誤差，即瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)存在的偏差；靜態(tài)誤差，即元件誤差及干擾誤差。常用的精度指標(biāo)有定位精度、重復(fù)定位精度和輪廓跟隨精度。精度用誤差來(lái)表示，定位誤差是工作臺(tái)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)時(shí)，指令值與實(shí)際移動(dòng)距離的最大差值。重復(fù)定位誤差是指工作臺(tái)進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作之后，回到初始位置的偏差值。輪廓跟隨誤差是指多坐標(biāo)連動(dòng)時(shí)，