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1、1激光干涉法測量微沖量數(shù)據(jù)處理方法葉繼飛,洪延姬,王廣宇,文明(裝備指揮技術(shù)學(xué)院激光推進實驗中心北京101416)摘要:采用激光干涉法測量微沖量是一種新的微沖量測量方法。該方法能夠有效的測量104~108N?s量級的微小沖量,并且能夠?qū)αΦ募虞d過程進行定量的描述,是激光等離子體微推進器(?LPT)研究過程中重要的測試手段。介紹了測量系統(tǒng)的組成及測量方法,進行典型實驗并提供了實驗測量結(jié)果,重點討論了測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法,對處理過程中存在
2、的問題及數(shù)據(jù)處理方法的局限性進行了分析。研究工作對于激光干涉法應(yīng)用于?N?s量級微沖量測量具有一定的參考價值。關(guān)鍵詞:激光等離子體微推進器;激光干涉法;沖擊擺;微沖量中圖分類號:V文獻標(biāo)識碼:A文章編號:DataProcessingMethodofMicroimpulseMeasurementwithLaserInterferometryYEJifeiHONGYanjiWANGGuangyuWENMing(TheAcademyofEqu
3、ipmentCommlaserinterferometryballisticpendulummicroimpulse1引言微沖量測量技術(shù)是研究激光等離子體微推進器(?LPT)過程中的關(guān)鍵技術(shù)之一。激光燒蝕靶材產(chǎn)生微小推力(107~104N)[12],對應(yīng)的沖量大小通常在109~105N?s量級范圍內(nèi)。目前,對于該量級的微沖量測試是比較困難的。一方面,測量系統(tǒng)的噪音會影響精度;同時,力的加載過程需要處理,否則也會影響到測量精度,滿足當(dāng)前需
4、求的測量方法只有扭擺技術(shù)[34]。采用激光干涉法結(jié)合沖擊擺是一種新的微沖量測量方法,研究該方法的測量方案和數(shù)據(jù)處理方法對該方法的應(yīng)用具有比較重要的意義。沖擊擺是一種有效的測量沖量的裝置,對于104~103N?s的小沖量一般采用該裝置測量比較合適。對于更小沖量的測量則需要采用特殊的手段來記錄擺的運動信息。激光干涉法測量微小位移在工程上已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用[5]。該方法結(jié)合沖擊擺將能夠測量擺在nm尺度上的運動特征,通過對擺的運動特征的分析可以
5、定量描述力的加載過程,進而達到測量沖量的目的。2測量方法測量系統(tǒng)主要由兩部分組成:激光干涉分系統(tǒng)和沖擊擺分系統(tǒng)。激光干涉分系統(tǒng)由HeNe激光器、分光鏡、角耦反射鏡、光電二極管以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(示波器)組成。如圖1所示為激光干涉分系統(tǒng)原理簡圖。30.40.20.00.20.40.60.0000.0050.0100.0150.0200.0250.030FcedvibrationFreevibrationFreevibrationVoltag
6、eVTimesFig.4Typicalwavefmofdataacquisition3數(shù)據(jù)處理根據(jù)式(3)可知,確定力的作用規(guī)律必需測量幾個系統(tǒng)參數(shù):J、mg、lC、b,同時還要得到角位置?以及角加速度?的變化規(guī)律。由(1)式可知,角信息需要由條紋變化規(guī)律得到,因此在整個沖量計算過程中,依次需要完成如下幾個方面的測量和處理:系統(tǒng)參數(shù)的測量;條紋數(shù)目和角信息的處理;力的加載過程和沖量的計算。3.1系統(tǒng)參數(shù)3.1.1質(zhì)量和長度的測量質(zhì)量m和
7、長度lC、b和a的測量相對比較容易,實驗中采用微量天平和游標(biāo)卡尺進行5次以上測量,以保證多次測量結(jié)果的均值盡量接近真值。3.1.2質(zhì)心對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量J沖擊擺的質(zhì)心對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量J可以通過理論計算或?qū)嶒灉y量來確定。根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量計算公式,將整個沖擊擺分解為若干個規(guī)則的部分,對各部分分別求解轉(zhuǎn)動慣量,結(jié)合平行軸定理和轉(zhuǎn)動慣量的可疊加性,整合估算擺的質(zhì)心對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。根據(jù)擺的小角度簡化模型(忽略阻力)可以得到擺周期的計算公式:(4)Cm
8、glJT?2?于是,(5)224?TmglJC?如圖2示波器的記錄可見,自由振動狀態(tài)下波形是條紋由稠密到稀疏再由稀疏到稠密的周期性變化過程,取整個數(shù)據(jù)電壓的均值(圖中點劃線),均值軸上的數(shù)據(jù)點便能夠反映整個條紋的變化規(guī)律。通過程序可以判讀過均值的數(shù)據(jù)點的個數(shù)及時間位置,同時也就能夠確定了圖中虛線指示的振幅位置的時間信息,相鄰的兩個振幅之間的時間差就是擺的半個周期。在自由振動狀態(tài)下,擺的自然擺動很穩(wěn)定,可以通過這種處理來計算擺的周期T。結(jié)
9、合前面測量得到的質(zhì)量和長度便能夠計算質(zhì)心對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量J。3.2角信息3.2.1角位置?i由上述處理過程,可以得到各過均值點的時刻以及各振幅位置的時刻,同時根據(jù)自由振動狀態(tài)時相鄰兩最大位置時刻可以確定平衡位置。由此,根據(jù)(1)式可知相鄰兩個過均值點對應(yīng)的擺的線位移為?4,擺的角位置??為?(4a),因此,各過均值點的角位置?i為(6))...321(40niaii?????????0為任意過均值點,i為各過均值點的標(biāo)號。令?0為平衡位
10、置處的過均值點時,?i=i??(4a)。3.2.2角速度?i與角加速度?i得到離散的各過均值點的角位置?i對應(yīng)的時間ti后,便可以計算各點的角速度?i和角加速度?i以便計算力和沖量。數(shù)據(jù)處理過程中,采用了兩種方法:割線法和增量多項式法。割線法割線法:對于各過均值點的角位置數(shù)據(jù)點,采用相鄰兩點的線割斜率表示角速度。即(7)iiiiiiiiiitttt????????????1111??????????該方法對于離散的數(shù)據(jù)采集點進行差分,得
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