gps實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)xGPS實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GPS全球定位系統(tǒng)的基本知識(shí)；2、掌握GPS衛(wèi)星定位信息的接收以及定位參數(shù)的提取方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、接收GPS衛(wèi)星定位信息；2、提取定位參數(shù)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、硬件：、硬件：DM2410實(shí)驗(yàn)板；測(cè)控與顯示擴(kuò)展板；PC機(jī)；JTAG仿真器；2、軟件：、軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)（WINDOWS2000）ARMDeveloperSuitev1.2；MultiICEV2.

2、2.5(Build1319)；四、基礎(chǔ)知識(shí)四、基礎(chǔ)知識(shí)1、了解ADS集成開發(fā)環(huán)境；2、了解C語(yǔ)言的基本知識(shí)；3、了解GPS通訊協(xié)議的基本知識(shí)。五、實(shí)驗(yàn)說明五、實(shí)驗(yàn)說明1、GPS簡(jiǎn)介1.1GPS基本概念全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS）是美國(guó)從上世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成的利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)

3、星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。它是繼阿波羅登月計(jì)劃、航天飛機(jī)后的美國(guó)第三大航天工程。如今，GPS已經(jīng)成為當(dāng)令世界上最實(shí)用，也是應(yīng)用最廣泛的全球精密導(dǎo)航、指揮和調(diào)度系統(tǒng)。1.2GPS結(jié)構(gòu)組成GPS系統(tǒng)主要包括有三大組成部分即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。1.2.1空間星座部分由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記作（21＋3）GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道平面相對(duì)于赤道平面的傾角為55，各個(gè)軌道平面

4、之間交角60。每個(gè)軌道平面內(nèi)的各衛(wèi)星之間的交角90，任一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30。1.2.2地面監(jiān)控部分GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)目前主要由分布在全球的一個(gè)主控站、三個(gè)信息注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站組成。對(duì)于導(dǎo)航定位來說，GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷——描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著

5、預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。（4）抗干擾性能好、保密性強(qiáng)由于GPS系統(tǒng)采用了偽碼擴(kuò)頻技術(shù)，因而GPS衛(wèi)星所發(fā)送的信號(hào)具有良好的抗干擾性和保密性。3、GPS新世紀(jì)應(yīng)用前景廣闊進(jìn)入21世紀(jì)，GPS在各方面的應(yīng)用都將加強(qiáng)和發(fā)展。本文對(duì)GPS走向21世紀(jì)時(shí)的最新發(fā)展情況有選擇的作一介紹。3.1GPS在綜合服務(wù)系統(tǒng)中的應(yīng)用在全球地基GPS連續(xù)運(yùn)行站（約200個(gè)）的基礎(chǔ)上所組成的IGS（InternationalGPS），是GPS連

6、續(xù)運(yùn)行站網(wǎng)和綜合服務(wù)系統(tǒng)的范例。它無(wú)償向全球用戶提供GPS各種信息，如GPS精密星歷、快速星歷、預(yù)報(bào)星歷、IGS站坐標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)速率、IGS站所接收的GPS信號(hào)的相位和偽距數(shù)據(jù)、地球自轉(zhuǎn)速率等。這些信息在大地測(cè)量和地球動(dòng)力學(xué)方面支持了無(wú)數(shù)的科學(xué)項(xiàng)目，包括電離層、氣象、參考框架、精密時(shí)間傳遞、高分辨的推算地球自轉(zhuǎn)速率及其變化、地殼運(yùn)動(dòng)等。3.2GPS在電離層監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用GPS在監(jiān)測(cè)電離層方面的應(yīng)用，也是GPS空間氣象學(xué)的開端。太空中充滿了等

7、離子體、宇宙射線粒子、各種波段的電磁輻射，由于太陽(yáng)常在1秒鐘內(nèi)拋出百萬(wàn)噸量級(jí)的帶電物，電離層由此而受到強(qiáng)烈的干擾，這是空間氣象學(xué)研究的一個(gè)對(duì)象。通過測(cè)定電離層對(duì)GPS信號(hào)的延遲來確定在單位體積內(nèi)總自由電子含量（TEC），以建立全球的電離層數(shù)字模型。3.3GPS在對(duì)流層監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用GPS在監(jiān)測(cè)對(duì)流層方面的應(yīng)用，早期主要是由于軌道誤差影響定位精度，而且早期的GPS基線相對(duì)來說比較短，高差不大，因此對(duì)對(duì)流層的研究沒有給予很大的重視。直到近期由

8、于GPS軌道精度大大提高后，當(dāng)對(duì)流層折射已經(jīng)成為限制GPS定位精度提高的一個(gè)重要障礙時(shí)，才開始認(rèn)真的對(duì)對(duì)流層的監(jiān)測(cè)研究。我們可以假設(shè)在一個(gè)高程基本為零的地區(qū)，并且如果接收機(jī)所接收的GPS信號(hào)是從天頂方向傳來的話，那么其延遲就可以達(dá)到2.2～2.6m這一量級(jí)，而2h內(nèi)這一延遲變化可達(dá)10cm不是少見的，所以IGS分析中心所提供的對(duì)流層參數(shù)是采用2h間隔一次。也正是由于這個(gè)實(shí)際情況，對(duì)流層折射要顧及其隨機(jī)過程的變化來加以模型化。3.4GPS

9、在衛(wèi)星測(cè)高儀中的應(yīng)用多路徑效應(yīng)是GPS定位中的一種噪聲，至今仍是高精度GPS定位中一個(gè)很不容易解決的“干擾”。過去幾年利用大氣對(duì)GPS信號(hào)延遲的噪聲發(fā)展了GPS大氣學(xué)，目前也正在利用GPS定位中的多路徑效應(yīng)發(fā)展GPS測(cè)高技術(shù)，即利用空載GPS作為測(cè)高儀進(jìn)行測(cè)高。它是通過利用海面或冰面所反射的GPS信號(hào)，求定海面或冰面地形，測(cè)定波浪形態(tài)，洋流速度和方向。通常衛(wèi)星測(cè)高或空載測(cè)高所測(cè)的是一個(gè)點(diǎn)，連續(xù)測(cè)量結(jié)果在反向面上是一個(gè)截面，而GPS測(cè)高則

10、是測(cè)量有一定寬度的帶，因此可以測(cè)定反射表面的起伏（地形）。據(jù)報(bào)告，試驗(yàn)時(shí)空載平面安裝2臺(tái)GPS接收機(jī)，1臺(tái)天線向上用于對(duì)載體的定位，1臺(tái)天線向下，用于接收GPS在反射面上的信號(hào)。美國(guó)在海上作了測(cè)定洋流和波浪的試驗(yàn)。丹麥在格凌蘭作了測(cè)定冰面地形及其變化的試驗(yàn)。3.5GPS在衛(wèi)星追蹤技術(shù)中的應(yīng)用衛(wèi)星對(duì)衛(wèi)星的追蹤（SST）技術(shù)的實(shí)質(zhì)是高分辨率的測(cè)定兩顆衛(wèi)星間的距離變化，一般它分為兩類，即高低衛(wèi)星追蹤和低低衛(wèi)星追蹤。前一類是高軌衛(wèi)星（如對(duì)地靜止