大噸位全地面起重機泵控液壓的介紹

1、大噸位全地面起重機泵控液壓的介紹一、前言起重機現有技術液壓系統(tǒng)多為閥控，即通過控制液壓多路閥的開口量大小來控制液壓系統(tǒng)的流量，從而控制執(zhí)行機構的運動速度大小。此種結構能量損失大，系統(tǒng)發(fā)熱量高。本系統(tǒng)采用泵控液壓系統(tǒng)，保證了發(fā)動機與液壓系統(tǒng)的協調工作，有效的利用了發(fā)動機的功率，避免了不必要的能耗，節(jié)約了能源，實現了對工作機構的無級調控。系統(tǒng)具有極好的微動性，使液壓系統(tǒng)的沖擊大大減少，有利于保護液壓系統(tǒng)和各液壓元件，使液壓元件的使用壽命得到

2、延長，大大提高起重機的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率。本系統(tǒng)運用電控的方式，真正實現了機、電、液一體化和起重機作業(yè)的智能化。系統(tǒng)配合伸縮機構及電器系統(tǒng)實現伸縮的單缸插銷功能。二、概述本系統(tǒng)通過電液比例先導控制泵排量的變化實現執(zhí)行機構的運動速度的改變。本系統(tǒng)由閉式回路的回轉油路、開式回路的主油路及輔助油路構成?；剞D油路采用斜盤式變量柱塞泵和斜軸式定量馬達組成的閉式回路。泵的出油口和馬達的進油口相連，馬達的出油口和泵的進油口相連，組成一個封閉

3、的回油路，無需換向閥，通過調節(jié)變量泵斜盤的角度來改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變回轉馬達的轉速和旋轉方向。因此微動性好且旋轉平穩(wěn)。變量柱塞泵的內部具有補油泵和補油裝置，可有效提高泵的轉速和防止泵吸空。主油路包括主、副起升油路、變幅油路和伸縮油路。主泵采用斜軸式變量雙泵，獨立變量控制可以滿足起重機不同工況下各機構的調速要求。其中的恒功率雙曲線不僅取決于泵自身的設定值而且和另一個泵的負荷情況有關。帶功率調節(jié)器且具有極限負載調節(jié)功能，功率

4、調節(jié)器調節(jié)與工作壓力有關的油泵的排量，不得超過給定的驅動功率。一旦超載，由吊臂會受到側向拉力，為防止吊臂折斷，這時可按下自由滑轉控制開關，使得回轉制動控制電磁閥和自由滑轉電磁閥同時有電，將回轉馬達兩工作口油路溝通，同時回轉制動器也被打開，這樣整個上車部分就處于浮動狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護了吊臂。所以回轉系統(tǒng)具有以下幾方面優(yōu)點：A、平穩(wěn)的啟動和停頓控制特性，通過電比例控制的控制特性使回轉機構平穩(wěn)啟動，慢速停

5、頓，保證回轉作業(yè)的平穩(wěn)性，避免沖擊。B、良好的泵控調速系統(tǒng)，寬廣的調速曲線，回轉速度由發(fā)動機轉速和A4VG油泵的排量乘積決定，在任意穩(wěn)定的發(fā)動機轉速或任意油泵擺角下都可以獲得良好的流量控制曲線。C、三級速度曲線調節(jié)系統(tǒng)控制，對回轉速度可以進行三條曲線選擇控制，對油泵的最大擺角可分別獲得最大限制為33%、66%、100%的回轉油泵擺角控制，這樣就大大提高了操作人員的控制精度。2、主、副起升油路主、副起升機構采用內藏式定量馬達，體積小，扭拒

6、大。其內部裝有安全閥，用于保護馬達，可有效防止馬達因過載而損壞。參照附圖l及其序號進行起升(副起升為選購件)液壓系統(tǒng)說明：主、副卷揚的制動器6、9均為常閉式，當操縱控制主、副起升的先導手柄時，輔助泵3來的控制油使主換向閥13首先換向，同時比例減壓閥4輸出的壓力油使主泵2斜盤擺動到一定的角度，此時主油路壓力油則通過起升平衡閥8、11內的梭閥經減壓閥減壓后開啟卷揚制動器6、9，從而進行正常的起升或下降動作。當先導手柄回中位時，通往主閥13的