機器人規(guī)則修訂稿21120507_第1頁
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文檔簡介

1、2012遼寧省高校大學生寧省高校大學生“智能自主機器人智能自主機器人競賽競賽”競賽規(guī)則競賽規(guī)則一組織組織機構機構組織機構及功能:1競賽組委會:組織有關學校參加活動、確定競賽承辦單位及討論拓展性競賽主題、競賽活動的成績分類(名次排序、獎項等級劃分等)、活動組織方式、每校參賽隊伍數量、參賽費用、向獲獎的參賽隊、教師頒發(fā)獲獎證書等;2裁判委員會:討論確定競賽規(guī)則、判罰尺度、宣布競賽成績等;3監(jiān)查組:檢查學生參賽的智能自主機器人是否符合有關規(guī)定

2、、監(jiān)督裁判的工作,保證競賽公平性、接受學生對競賽過程提出的質疑等并溝通有關方面給與答復。二參賽學生學生資格及格及報名要求名要求1凡在競賽舉辦當年為正式注冊的省內各類高等院校全日制在校本??茖W生均可以所在學校名義報名參賽;參賽者的資格確認由其所在學校學籍管理部門負責;2每所院校最多可報名5個參賽隊,參賽隊由各校向競賽組委會推薦,每隊學生5~8人,指導教師不超過2人;每個參賽學校可設一名領隊老師;3參賽選手需填寫報名表(可從大賽網站下載),

3、報名表須加蓋所在學校的公章;通過郵寄和Email兩種方式寄給省競賽組委會秘書處;4參賽的“智能自主機器人”設計及制作應符合競賽文件中有關機器人結構要求的規(guī)定,沒有明確規(guī)定的地方允許學生智能自主發(fā)揮創(chuàng)造。三競賽競賽成績獎項設獎項設置參賽隊伍小組賽采取循環(huán)賽,決賽采取小組淘汰賽。小組循環(huán)賽積分在裁判員發(fā)出競賽開始指令后,兩臺參賽機器人必須在20秒內登上擂臺,否則判負。比賽時,競賽組委會統(tǒng)一為每臺機器人配備啟動、停止信號接收器(安裝在遙控繼電

4、器盒內,原理如圖2所示),裁判通過遙控器發(fā)送信號,裁判按下啟動按鈕后比賽開始,雙方機器人同時通電,開始后雙方選手不得觸碰自主機器人和手動機器人,當競賽時間結束時裁判統(tǒng)一發(fā)出停止信號,參賽隊伍應確保兩臺機器人斷電停止運動。如果控制電路和電機分別供電則應把控制盒同電機電源串聯(lián)。圖2遙控繼電器盒原理參賽選手應在機器人上預留安裝遙控繼電器盒的位置,遙控繼電器盒的外形安裝尺寸如下圖34所示,遙控繼電器帶有兩個T型插頭(如圖5所示),遙控繼電器的最

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