機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)書

1、機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)書主講教師：吳海濤1第一章第一章緒論緒論基本要求基本要求明確機(jī)械原理研究的對象和內(nèi)容；機(jī)械原理課在教學(xué)計劃中的地位；在發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)中的作用。了解如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)，搞清機(jī)械、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件等概念。基本概念題與答案基本概念題與答案1.什么是機(jī)構(gòu)、機(jī)器和機(jī)械？什么是機(jī)構(gòu)、機(jī)器和機(jī)械？答：機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動鏈中，其中一個件為固定件（機(jī)架），一個或幾個構(gòu)件為原動件，其余構(gòu)件具有確定的相對運(yùn)動的運(yùn)動鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)器：能代替或減輕

2、人類的體力勞動或轉(zhuǎn)化機(jī)械能的機(jī)構(gòu)。機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。2.機(jī)器有什么特征？機(jī)器有什么特征？答：⑴經(jīng)過人們精心設(shè)計的實物組合體。⑵各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。⑶能代替或減輕人的體力勞動，轉(zhuǎn)換機(jī)械能。3.機(jī)構(gòu)有什么特征？機(jī)構(gòu)有什么特征？答：⑴經(jīng)過人們精心設(shè)計的實物組合體。⑵各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。4.什么是構(gòu)件和零件？什么是構(gòu)件和零件？答：構(gòu)件：是運(yùn)動的單元，它可以是一個零件也可以是幾個零件的剛性組合。零件：是制造的單元，加工制

3、造不可再分的個體。機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)書主講教師：吳海濤36.平面機(jī)構(gòu)自由度的計算式是怎樣表達(dá)的？其中符號代表什么？平面機(jī)構(gòu)自由度的計算式是怎樣表達(dá)的？其中符號代表什么？答：F＝3n2PLPH其中：n活動構(gòu)件的數(shù)目，PL低副的數(shù)目，pH高副的數(shù)目。7.7.在應(yīng)用平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式時應(yīng)注意些什么？在應(yīng)用平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式時應(yīng)注意些什么？答：應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。8.8.什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機(jī)構(gòu)自

4、由度時應(yīng)如何處什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？理？答：復(fù)合鉸鏈：多個構(gòu)件在同一軸線上組成轉(zhuǎn)動副，計算時，轉(zhuǎn)動副數(shù)目為m1個局部自由度：與整個機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的自由度，計算時將滾子與其組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件假想的焊在一起，預(yù)先排除局都自由度。虛約束：不起獨(dú)立限制作用的約束，計算時除去不計。9.什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，有什么用途？什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，有什么用途？答：拋開構(gòu)件的幾何形狀，用簡單的線條和運(yùn)動副的符號，按比例尺