工業(yè)機器人考試題庫

1、1一、判斷題1機械手亦可稱之為機器人。（Y）2完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）3、關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數構成的。（Y）4、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。（Y）5、關節(jié)i的坐標系放在i1關節(jié)的末端。（N）6手臂解有解的必要條件是串聯關節(jié)鏈中的自由度數等于或小于6。（N）7對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。（N）8

2、由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。（Y）9激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（Y）10運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。（Y）11諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。（Y）13格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（N）14圖像二值

3、化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）15圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）二、填空題1.機器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機械。2.在機器人的正面作業(yè)與機器人保持300mm以上的距離。3.手動速度分為:微動、低速、中速、高速。3機器環(huán)境交互系統等部分組成。17.機器人的重復定位精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。

4、18.齊次坐標[0010]T表示的內容是z方向。19.機器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器位姿和運動與關節(jié)空間之間的關系。20.如果機器人相鄰兩關節(jié)軸線相交，則聯接這兩個關節(jié)的連桿長度為0。21.常用的建立機器人動力學方程的方法有牛頓和拉格朗日。22.6自由度機器人有解析逆解的條件是機器人操作手的獨立關節(jié)變量多于末端執(zhí)行器的運動自由度數。23.機器人的驅動方式主要有液壓、氣動和電動三種。24.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有測速發(fā)電

5、機和增量式碼盤。25.機器人控制系統按其控制方式可以分為程序控制方式、適應性控制方式和人工智能控制方式。三、單項選擇題1.對機器人進行示教時作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員處在機器人可動范圍外時（B），可進行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓C沒有事先接受過專門的培訓也可以2.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動作是否正常同時對電極頭的要求是（A）。A更換