城軌車輛牽引與電制動

1、I141第八章第八章牽引和電制動牽引和電制動第一節(jié)第一節(jié)系統基本組成和工作原理系統基本組成和工作原理一一牽引牽引制動系統組成制動系統組成廣州地鐵一號線車輛牽引和電制動系統由德國ADtranz公司提供，是國內首家采用交流傳動和動力分散型控制技術的地鐵車輛項目。整個系統由受電弓、高速斷路器HSCB、VVVF牽引逆變器、DCUUNAS（牽引控制單元）、牽引電機，制動電阻等組成，如圖1所示。1——DCU對VVVF逆變器的線路電容器充放電控制2—

2、—DCUUNAS對VVVF逆變器及電機轉矩控制圖1：牽引系統組成示意圖列車受電弓從接觸網受流，通過高速斷路器后，將1500VDC送入VVVF牽引逆變器。VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，將1500VDC直流電逆變成頻率、電壓可調的三相交流電，平行供給車輛四臺交流鼠籠式異步牽引電機，對電機進行調速，實現列車的牽引、制動功能，其半導體變流元件采用4500V3000A的GTO，最大斬波頻率為450Hz。VVV輸出電壓的頻率調節(jié)范圍為0

3、~112Hz，幅值調節(jié)范圍為0~1147VAC。二牽引系統基本參數牽引系統基本參數牽引逆變器牽引逆變器VVVF：線電壓UN=1000~1800VDC輸入線電流IN=480A最大線電流（牽引）INDMAX=692A最大線電流（制動）INBMAX=1171A輸出電流IA=720A最大輸出電流IAMAX=1080A最大保護電流IMAX=2900A輸出電壓UN=0~1050V輸出頻率fA=0~112HzGTO最大開關頻率fP=450Hz制動斬波

4、模塊斬波頻率fB=250Hz模塊冷卻方式強迫風冷線路濾波模塊逆變器模塊DCUUNASHSCB受電弓.12VVVF牽引逆變器列車輸入輸出控制信號牽引電機制動電阻I143采用空間矢量控制，電機的磁通大小和方向（空間矢量）通過逆變器輸出線電壓和相電流，電機速度等參數近似得到。繞組中的電流和電機電壓作為空間矢量與磁通量有關，該解耦過程使得可以單獨控制磁通和力矩（磁場定向控制）?？刂平Y構圖如下：控制系統的輸入力矩設定值（1），該力矩設定值是經過控

5、制系統的其他參數的校核（如負載，線電流，速度，沖擊限制，防滑防空轉保護）才輸入控制系統。磁場設定值可以通過電機的參數（1a）計算得到，該值在整個正常速度范圍內有效。電機力矩電流的產生決定于勵磁磁場和轉子磁場的交互作用，如果是異步電機，勵磁磁場和轉子磁場均由定子電流產生，定子電流通過坐標變換為兩部分：一部分（勵磁電流）產生磁場，另一部分（負載電流）與勵磁磁場積分再與勵磁磁場一起形成力矩，為了清楚的表現各電流的關系，定義了一個旋轉坐標系統（