軌道交通裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案

1、1附件4智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案為提高我國汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和核心競爭力，推動智能汽車創(chuàng)新發(fā)展，加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，根據(jù)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（20182020年）》，制定本方案。一、發(fā)展目標(biāo)通過實(shí)施本方案，國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺基本建成并投入實(shí)質(zhì)性運(yùn)作，智能汽車自主可控的產(chǎn)業(yè)體系初步形成。智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)能力穩(wěn)步提升，核心軟硬件系統(tǒng)逐步突破，滿足智能汽車綜合測試評價需要的測試基地基本建成，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得積極成效。

2、車用動力電池單體能量密度達(dá)到300瓦時千克，電池系統(tǒng)安全性、可靠性等性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，高度集成式純電直驅(qū)動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，更好滿足智能汽車運(yùn)行需求。二、主要任務(wù)（一）建立智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)體系和數(shù)據(jù)庫重點(diǎn)研發(fā)汽車與通信、電子、人工智能、交通等領(lǐng)域交叉融合的智能汽車系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、自主學(xué)習(xí)、交通預(yù)測等汽車人工智能基礎(chǔ)技術(shù)，人機(jī)界面、控制權(quán)限切換、控制互補(bǔ)等人機(jī)交互及人機(jī)共駕技術(shù)，數(shù)據(jù)采集、存儲、挖掘、應(yīng)

3、用、3以及北斗高精度定位裝置等產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。加強(qiáng)自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、防碰撞預(yù)警、車道保持輔助、自動緊急制動、智能人機(jī)交互等輔助智能駕駛系統(tǒng)在整車上批量化、集成化示范應(yīng)用。（五）推動動力系統(tǒng)技術(shù)升級開展高安全、長壽命、耐低溫、低成本的高能量型和高功率型車用動力電池材料、單體及系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。加強(qiáng)高效率、高精度、智能化先進(jìn)動力電池生產(chǎn)線示范應(yīng)用。開發(fā)動力電池單體、系統(tǒng)等的自動化拆解先進(jìn)工藝及專用設(shè)備。推動集高性能輪轂、輪邊直驅(qū)系

4、統(tǒng)和車用高性能功率器件于一體的新能源汽車新型動力驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；瘧?yīng)用。（六）完善智能汽車測試評價技術(shù)重點(diǎn)研發(fā)適應(yīng)我國國情的具有復(fù)雜環(huán)境感知及場景定位、合理決策與控制、交通行為預(yù)測等功能的智能汽車測試評價體系架構(gòu)，虛擬仿真、硬件在環(huán)仿真、實(shí)車道路等測試技術(shù)和驗(yàn)證工具，整車級、系統(tǒng)級、零部件級測試評價方法；構(gòu)建全面反映我國道路環(huán)境和駕駛行為的測試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。（七）開展智能汽車技術(shù)示范運(yùn)行驗(yàn)證建立智能汽車示范運(yùn)行工作規(guī)程，重點(diǎn)利用機(jī)場、