基于SCADE的CBTC區(qū)域控制器建模與驗證.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著城市化進程的推進和城市人口的增加，人們越來越意識到城市軌道交通的優(yōu)點，全國各地也在大力興建城市軌道交通?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制系統(tǒng)(Communication-based Train Control，CBTC)具有安全、高效等優(yōu)點，是現(xiàn)代城市軌道交通列車運行控制系統(tǒng)今后的發(fā)展方向。
　　區(qū)域控制器(Zone Controller，ZC)是CBTC系統(tǒng)的核心地面設(shè)備，它的主要功能是為控制范圍的列車計算并分配移動授權(quán)（Moveme

2、nt Authority，MA）保證列車在線路上的運行安全。ZC是安全苛求系統(tǒng)，必須符合SIL-4級的安全等級需求，因此在對ZC系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)時，要用最為安全性高的方法。高安全性應(yīng)用開發(fā)環(huán)境SCADE運用基于模型的方式為安全苛求系統(tǒng)提供完整的解決方案，用它來開發(fā)ZC這種高安全性的軟件是十分合適的。
　　本文采用SCADE對ZC建模，主要是對ZC的主要功能——列車管理功能和MA計算功能進行模型的建立。列車管理功能的核心是對列車狀態(tài)的

3、管理，不管列車處于何種運行狀態(tài)，ZC都必須有效的對列車進行管理。MA計算是ZC的核心功能，ZC實時的與CBTC的其他子系統(tǒng)通信，為控制范圍的列車計算MA，確保列車的運行安全。對于列車管理功能，采用SCADE的安全狀態(tài)機來進行模型的建立;對于MA計算功能，采用SCADE的數(shù)據(jù)流圖來進行模型的建立。
　　最后，利用SCADE的仿真和驗證工具對建立的列車管理模型和MA計算模型進行驗證。對模型進行了仿真測試，保證了系統(tǒng)的正確性。對模型進行

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