電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題答案

1、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》習(xí)題答案1.txt32因?yàn)閻?ài)心，流浪的人們才能重返家園；因?yàn)閻?ài)心，疲憊的靈魂才能活力如初?？释麗?ài)心，如同星光渴望彼此輝映；渴望愛(ài)心，如同世紀(jì)之歌渴望永遠(yuǎn)被唱下去。第一章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1－1為什么PWM—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？答：PWM—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1）主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少。（2）開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。（

2、3）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右。（4）若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。（5）功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高。（6）直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。1－2試分析有制動(dòng)通路的不可逆PWM變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)VT是如何工作的。答：在制動(dòng)狀態(tài)中，為負(fù)值，就發(fā)揮作用了。這種情況發(fā)生在電動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中需

3、要降速的時(shí)候。這時(shí)，先減小控制電壓，使di2VT1gU的正脈沖變窄，負(fù)脈沖變寬，從而使平均電樞電壓降低。但是，由于機(jī)電慣性，轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)還來(lái)不及變化，因而造成，很快使電流反向，截止，在dUdEUdi2VDont≤＜Ｔ時(shí)，2gU變正，于是導(dǎo)通，反向電流沿回路3流通，產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用。在＜Ｔ時(shí)，關(guān)斷，2VTTt≤ont2VTdi.沿回路4經(jīng)續(xù)流，向電源回饋制動(dòng)，與此同時(shí)，兩端壓降鉗住使它不能導(dǎo)通。在制動(dòng)狀態(tài)中，和輪流導(dǎo)通，而始終是關(guān)斷的。

4、1VD1VD1VT2VT1VT1VT在輕載電動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)平均電流較小，以致在關(guān)斷后經(jīng)續(xù)流時(shí)，還沒(méi)有達(dá)到周期Ｔ，電流已經(jīng)衰減到零，這時(shí)兩端電壓也降為零，便提前導(dǎo)通了，使電流反向，產(chǎn)生局部時(shí)間的制動(dòng)作用。1VTdi2VD2VD2VT１－３調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍、靜差速降和最小靜差率之間有什么關(guān)系？為什么說(shuō)“脫離了調(diào)速范圍，要滿(mǎn)足給定的靜差率也就容易得多了”？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字

5、母Ｄ表示，即maxminnDn=其中，和一般都指電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速，對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，可以用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)允許的靜差率1115100%100%10%15001115NNNDnsnDnΔ===Δ１－５某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500~150rmin，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100rmin，則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？2%s≤解因?yàn)?minNNNn

6、nsnnnΔΔ==Δ所以min1500.023.06min110.02NnsnrsΔ===..因?yàn)?opclnnKΔΔ=所以1001131.73.06opclnKnΔ=.=.=Δ1－6某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8rmin，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？解（1）因?yàn)閏lenCΔ=dRI（1K）所以clenC=ΔdRI（1K）=8（115）=12