機(jī)械工程控制基礎(chǔ)題庫(kù)

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題第一章緒論1、以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。A開(kāi)環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高1、系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用的影響（）。A開(kāi)環(huán)有B.閉環(huán)有C.都沒(méi)有D.都有1、對(duì)于系統(tǒng)抗干擾能力（）。A開(kāi)環(huán)強(qiáng)B.閉環(huán)強(qiáng)C.都強(qiáng)D.都不強(qiáng)1、下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。A恒值控制系統(tǒng)B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)1、按照系統(tǒng)傳輸信號(hào)的類型可分成（）

2、。A定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)B.離散控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D.恒值系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)1按照控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋?zhàn)饔脕?lái)進(jìn)行分類，可分為_(kāi)_____和______。答案：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)1對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的最基本要求是，也即是系統(tǒng)工作的首要條件。答案：穩(wěn)定穩(wěn)定性1對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求一般可歸結(jié)為穩(wěn)定性、___________和___________。答案：快速性準(zhǔn)確性1、控制論的中心思想是，通過(guò)，和反饋來(lái)進(jìn)行

3、控制。答案：信息的傳遞加工處理1什么是反饋(包括正反饋和負(fù)反饋)根據(jù)反饋的有無(wú)，可將控制系統(tǒng)如何分類？答案：（1）反饋是指輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置將信號(hào)全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進(jìn)行比較。如果反饋信號(hào)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)的方向相反，則稱為負(fù)反饋；如果反饋信號(hào)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)的方向相同，則稱為正反饋。（2）根據(jù)反饋的有無(wú)，可將控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1.何為閉環(huán)控制系統(tǒng)其最主要的優(yōu)點(diǎn)是什么？答案：閉環(huán)控制系統(tǒng)就是反饋

4、控制系統(tǒng)，即輸出量對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)。其最主要的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)，不斷修正偏差，抗干擾能力強(qiáng)。1簡(jiǎn)述“自動(dòng)控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案：（1）所謂“自動(dòng)控制”就是在沒(méi)有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對(duì)象的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1.試述一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案：一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元

5、件及校正元件等。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2單位速度信號(hào)、單位拋物線信號(hào)分別是（）階信號(hào)。A1、2B.2、3C.1、3D.3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A.本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B.初始條件C.本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號(hào)D.外作用信號(hào)2.常用函數(shù)1(t)拉氏變換式L［1(t)］為()。AsBCD1s12s12對(duì)典型二階系統(tǒng)，下列說(shuō)法不正確的是（）。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。5(1)s

6、s?ABCD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)(1)0ss??(1)50ss???(1)10ss???2、設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）。()()()MSGSNS?A、N(S)=0B、N(S)M(S)=0C、1N(S)=0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)2、某系統(tǒng)的微分方程為(t)t(t)4x0(t)=3xi(t)，它是()。0x??0x?A.線性時(shí)變系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.線性定常系統(tǒng)D.非性線時(shí)變系統(tǒng)2.欠阻尼二階系統(tǒng)的ξ

7、的范圍為()。A0ξ1Bξ=0Cξ≥1Dξ＝12常用函數(shù)t2的拉氏變換式L［t2］為()。AsBCD1S32s31s2、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。A傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論內(nèi)容的基礎(chǔ)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，還與給定輸入和外界擾動(dòng)有關(guān)；C傳遞函數(shù)是在零初始條件下進(jìn)行定義的；D系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定的。2做典型環(huán)節(jié)時(shí)域特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，最常用也是最惡劣的典型輸入信號(hào)是()。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.

8、正弦函數(shù)2正弦函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。t?sinAB.C.D.22???s22??ss???s221??s2.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=______，一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=______。答案：kTS12拉氏變換的延遲定理：當(dāng)原函數(shù)f(t)延遲T秒時(shí)間，成為，它的拉氏變換式為_(kāi)_____。答案：f(tT)esTF(S)2單位階躍函數(shù)1(t)的拉斯變換式為，單位拋物線函數(shù)0.5t2的拉斯變換式為。答案：1s1s32令傳遞函

9、數(shù)的分子等于0的對(duì)應(yīng)根叫，令其分母為0的對(duì)應(yīng)根叫。答案：傳遞函數(shù)的零點(diǎn)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)2線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為在零初始條件下，系統(tǒng)的____________與___________之比。答案：輸出量的拉氏變換輸入量的拉氏變換2、若時(shí)間函數(shù)f(t)的拉氏變換為F(s)，當(dāng)錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未找到引用源。未找到引用源。時(shí)，f(t)＝________；當(dāng)f(t)＝sinwt錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未找到引用未找到引用源。源。時(shí)，F(xiàn)(S)＝__________。答案