機(jī)械原理習(xí)題及解答

1、1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析21填充題及簡答題（1）平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。（2）平面機(jī)構(gòu)中若引入一高副將帶入個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入個(gè)約束。（3）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？（4）何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？（5）桿組具有什么特點(diǎn)？如何確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別？選擇不同的原動(dòng)件對(duì)機(jī)構(gòu)級(jí)別有無影響？答案：（1）平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1（2）平面機(jī)構(gòu)中若引入一高副將帶入1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入2

2、個(gè)約束。（3）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)。（4）復(fù)合鉸鏈：在同一點(diǎn)形成兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)副，這一點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈。局部自由度：某個(gè)構(gòu)件的局部運(yùn)動(dòng)對(duì)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)沒有影響，這個(gè)局部運(yùn)動(dòng)的自由度叫局部自由度。虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的。（5）桿組是自由度為零、不可再拆的運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)的級(jí)別是所含桿組的最高級(jí)別。選擇不同的原動(dòng)件使得機(jī)構(gòu)中所含桿組發(fā)生變化，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的級(jí)別發(fā)生變化

3、。22計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時(shí)必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。要使機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)，請?jiān)趫D上標(biāo)出原動(dòng)件。22答案：B點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈，滾子繞B點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，ED及其兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副引入虛324圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試分析：（1）其設(shè)計(jì)是否合理，為什么？（2）若此方案不合理，請修改并用簡圖表示。24答案：（1）不合理。因?yàn)樽杂啥菷=3?4?（2?51?0）?1=0，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。