自動引導實驗車研究.pdf

1、 智能車輛除了在公路交通運輸中有廣泛的應用外，在生產自動化、制造業(yè)、柔性生產組織、危險環(huán)境作業(yè)、軍事等領域也有廣闊的研究應用前景。但同時，智能車輛系統(tǒng)又是一個集電子、計算機、控制理論、機械等各種高新技術于一體的復雜系統(tǒng)，任何人想要進行全方位的研究都是不可能的。而且，受經濟和科研條件制約，我國在智能車輛的研究要大大落后于世界先進水平。因此，結合現在條件，在某一方面或某些方面，進行深入、細致的研究，為今后智能車輛的發(fā)展及實際應用奠定堅

2、實的基礎，具有一定的理論和現實意義。有鑒于此，開展了以下研究工作： 1.設計了自動引導實驗車，以便展開理論研究與實驗驗證工作。 2.尋求一種快速、可靠的路徑標識及識別方法，以適應自動引導實驗車的速度需要。這種路徑標識系統(tǒng)應該便于設置、容易更改與維護。為此，本系統(tǒng)采用了在路面上鋪設條狀標識符作為路徑標識，通過采集與分析路面圖像，實現路標識別，并根據圖像分析結果，獲取車輛導向控制所必需的輸入信息。 3.研究車輛自主導