面向?qū)崟r(shí)性的電動(dòng)輪車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著石油、煤等能源出現(xiàn)緊缺，世界各國(guó)相繼推出應(yīng)對(duì)之策。汽車(chē)行業(yè)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展已成必然之勢(shì)。隨著電動(dòng)汽車(chē)及電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，四輪采用輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪車(chē)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展較有前景的方向之一。由于電動(dòng)輪車(chē)四輪驅(qū)動(dòng)采用輪轂電機(jī)，汽車(chē)上可采用線控技術(shù)，取消傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕汽車(chē)質(zhì)量。
　　人類(lèi)消費(fèi)理念和價(jià)值觀的變化，要求汽車(chē)必須同時(shí)兼?zhèn)浒踩?、舒適性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及環(huán)保性。汽車(chē)功能的增多和升級(jí)，必然使汽車(chē)上的電子

2、控制設(shè)備數(shù)量不斷增多。汽車(chē)上各個(gè)功能系統(tǒng)的正常工作需要相互間協(xié)調(diào)，甚至重復(fù)利用傳感器信號(hào)，而傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式導(dǎo)致汽車(chē)上的線束不斷成倍增加。線束的成倍增加使得汽車(chē)重量不斷上升，還會(huì)增加汽車(chē)的維修難度，降低汽車(chē)工作的可靠性。CAN總線不僅能減少整車(chē)線束，而且數(shù)據(jù)傳輸速率高、可靠性高、便于實(shí)現(xiàn)診斷功能和控制器的軟件升級(jí)。
　　文章立足電動(dòng)輪車(chē)電子差速控制功能的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了電動(dòng)輪車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析與驗(yàn)證。首先介紹了文

3、章的研究背景、意義以及國(guó)內(nèi)外車(chē)用網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況。因目前尚無(wú)專(zhuān)門(mén)針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議，對(duì)電動(dòng)輪車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)輪車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析、通信協(xié)議的設(shè)計(jì)及各個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)段的定義。通過(guò)對(duì)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，選擇最適合汽車(chē)功能實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。?duì)CAN網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行分析，包括對(duì)分析軟件CANoe簡(jiǎn)要介紹、創(chuàng)建仿真模型數(shù)據(jù)庫(kù)、介紹網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性能評(píng)價(jià)參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度分析、網(wǎng)絡(luò)通信延遲分析及網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率分析。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟硬