汽車電動助力轉向系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、　　電動助力轉向系統(tǒng)是一種新型的汽車轉向系統(tǒng)，具有以往任何助力轉向系統(tǒng)所不具備的助力效果和車速感應能力，其核心部件電控單元能根據(jù)車速和方向盤操控力矩的不同決定是否助力以及助力的大小。電動助力轉向技術已日趨成熟，它有取代液壓動力轉向的趨勢，是一項緊扣當今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢的高新技術。本文在介紹液壓助力轉向系統(tǒng)、電控液壓助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展過程和分析比較它們優(yōu)缺點的基礎上，闡述了國內(nèi)外汽車電動助力轉向的研究現(xiàn)狀，詳細分析了電動

2、助力轉向的工作原理、結構及其特點，提出了電動助力轉向系統(tǒng)亟待解決的幾個關鍵技術，并展望了其發(fā)展趨勢?！　”疚膹姆治鲭妱又D向系統(tǒng)的關鍵技術入手，圍繞電動助力轉向系統(tǒng)的結構分析和控制策略兩大關鍵技術展開研究，設計了一套蝸輪蝸桿式的傳動減速機構，并對其進行了優(yōu)化；另外，在對電動助力轉向系統(tǒng)受力分析的基礎上，結合整車二自由度轉向模型，建立了EPS系統(tǒng)整車轉向模型；最后，分別對EPS系統(tǒng)施加了PD控制和模糊控制，并運用Matlab6.5軟件