迷城穿越競賽規(guī)則

1、1“迷城穿越”競賽規(guī)則一、任務(wù)在虛擬的城市環(huán)境中，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人并按任務(wù)要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)從起點(diǎn)出發(fā)，完成各類技能挑戰(zhàn)動(dòng)作并行進(jìn)更長的里程。在競賽中，參賽選手除了需要掌握機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和技能的綜合運(yùn)用，還需考慮在約定的任務(wù)規(guī)則下，面對綜合性的任務(wù)如何在有限時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)合理高效的問題解決方案。二、競賽場景概述競賽場景在具有環(huán)形道路的迷城（如圖），賽道兩側(cè)有封閉欄桿、黃色窄路曲行路段、各種各樣的障礙物等。32.各傳感器、直流電機(jī)等數(shù)量不限制；

2、3.整個(gè)機(jī)器人的所有部件的數(shù)量不得超過200個(gè)；4.所有組別的機(jī)器人初始電量為10000；(一)任務(wù)得分得分任務(wù)得分的計(jì)算公式如下：任務(wù)得分得分=里程得分里程得分窄路曲行得分窄路曲行得分里程得分里程得分：機(jī)器人每向前行進(jìn)1米可獲得0.3分，系統(tǒng)實(shí)時(shí)測算里程及計(jì)算里程分；機(jī)器人未向前行進(jìn)時(shí)不得分，系統(tǒng)會(huì)提示方向錯(cuò)誤，方向修正后會(huì)再次提示。窄路曲行得分：窄路曲行得分：每正確通過一個(gè)窄路曲行路段可獲得50分；(一)附加任附加任務(wù)得分得分說明1