智能停車場系統關鍵模塊研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，我國汽車保有量大幅度增加，部分城市停車位數量嚴重不足，傳統的停車場已經無法滿足人們對停車場效率、性能、安全和管理上的需要。為了解決停車難題，我國大力發(fā)展智能停車場。本文在分析和總結國內外智能停車場的基礎上，研究了一種基于停車AGV的智能停車場系統。在分析了該種智能停車場系統組成和停車流程之后，對停車過程中起關鍵作用的停車AGV進行了系統設計、運動學及動力學分析、運動控制、停車路徑規(guī)劃等內容進行了深入研究。
　　本研究首先完

2、成了停車AGV的車體結構、梳齒結構等設計，并重點研究了停車AGV的車體類型、驅動系統、安全系統等。其次建立了梳齒、梳齒架和車體的有限元模型，對梳齒和梳齒架進行了靜力學應力和變形分析，并對車體進行了模態(tài)分析，初步驗證了停車AGV機械結構的安全性和合理性。利用ADAMS軟件對停車AGV進行了動力學仿真，用Matlab分析了停車AGV的最小轉彎半徑，驗證了運動學模型的正確性。最后對停車AGV的路徑跟蹤策略進行了研究，對停車AGV直線運動和轉彎

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