智能車輛視覺輔助導(dǎo)航中的道路檢測技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺輔助導(dǎo)航是智能車輛導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,其中道路檢測技術(shù)是其視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分.本文主要研究基于圖像檢測的道路檢測技術(shù).論文中介紹了智能車輛視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究背景、意義和現(xiàn)狀;分析了目前已有的道路檢測算法的特點(diǎn).針對現(xiàn)有算法易受到道路場景變化的影響,難以實(shí)現(xiàn)各種場景下的最優(yōu)檢測,研究了基于道路模糊分類與可重構(gòu)計(jì)算技術(shù)的道路檢測方法.根據(jù)道路圖像的特點(diǎn),將道路場景分為三類;針對不同場景的特點(diǎn),分別尋找各自優(yōu)化檢測算法,利用評

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