汽車駕駛模擬平臺(tái)三維場(chǎng)景設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制.pdf

1、目前，汽車作為最主要的短距離交通方式，越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)。更多的人們選擇學(xué)習(xí)汽車駕駛，昂貴而耗時(shí)的汽車駕駛培訓(xùn)已經(jīng)不能滿足日益增加的學(xué)車需求。汽車駕駛模擬平臺(tái)作為一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的駕駛培訓(xùn)模擬裝置，安全環(huán)保地解決了實(shí)際駕駛過(guò)程中容易出現(xiàn)的各種人為事故，避免新手由于操作不當(dāng)導(dǎo)致的各種汽車故障。汽車駕駛模擬平臺(tái)由汽車三自由度平臺(tái)、場(chǎng)景系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及操作駕駛部分組成，是一種新興的汽車駕駛培訓(xùn)方式，同時(shí)也可以用于科研、游覽等多種用途。

2、r>　　本文利用OpenGL API在Visual Studio2013上開(kāi)發(fā)出MFC框架的用于汽車駕駛模擬的三維場(chǎng)景。主要工作內(nèi)容如下:
　　1.通過(guò)三維建模軟件和其他建模方法建立三維場(chǎng)景中各種模型，包括天空、大地、道路、建筑物及汽車模型。使用紋理映射方法對(duì)場(chǎng)景模型進(jìn)行優(yōu)化，使其更加逼真。
　　2.采用OpenGL技術(shù)在場(chǎng)景中添加各種物理特效，使模型具有物理學(xué)特性，場(chǎng)景更具真實(shí)感。
　　3.建立基于OpenGL的MF