復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下交通標(biāo)志的檢測(cè)識(shí)別及其應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的重要組成部分之一,其有效運(yùn)用將有利于提高交通管理的智能化、自動(dòng)化水平,是智能交通研究的一個(gè)重要內(nèi)容。道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)主要包括交通標(biāo)志的檢測(cè)和識(shí)別兩個(gè)部分。其中,交通標(biāo)志檢測(cè)是要解決的關(guān)鍵問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志正確判別的前提。本文在研究了經(jīng)典交通標(biāo)志檢測(cè)算法后,提出了改進(jìn)算法,并將結(jié)合SIFT算法實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志的識(shí)別。本文的主要工作是:
  (1)常見(jiàn)的道路交通標(biāo)志檢測(cè)算法檢測(cè)對(duì)象比較單一,多

2、以某一類(lèi)中的若干個(gè)標(biāo)志為檢測(cè)對(duì)象,當(dāng)檢測(cè)對(duì)象的樣本數(shù)較多時(shí),檢測(cè)正確率明顯下降。此外,該類(lèi)方法雖然考慮了交通標(biāo)志的顏色和形狀等信息,但卻忽略了顏色、幾何形狀與標(biāo)志之間的確定性關(guān)系。本文提出了一種快速有效的交通標(biāo)志檢測(cè)算法,根據(jù)標(biāo)志的形狀及顏色等先驗(yàn)信息,確定交通標(biāo)志與先驗(yàn)信息的唯一關(guān)系,建立一棵交通標(biāo)志決策樹(shù),并根據(jù)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)逐層篩選興趣區(qū)域,將檢測(cè)結(jié)果分為10個(gè)子類(lèi)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法降低了TSR系統(tǒng)的復(fù)雜度,采用統(tǒng)一的方法對(duì)各類(lèi)標(biāo)志進(jìn)

3、行檢測(cè),并對(duì)檢測(cè)結(jié)果粗分類(lèi),提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和有效性。
 ?。?)道路情況的復(fù)雜性使得交通標(biāo)志圖像背景很復(fù)雜,加之光照條件的變化以及車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的抖動(dòng)等,會(huì)導(dǎo)致標(biāo)志缺失、變形、太暗或是傾斜等,這些都會(huì)給交通標(biāo)志檢測(cè)帶來(lái)了很大的困難。本文分析了各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè)的影響,并提出了相應(yīng)的解決方案,對(duì)標(biāo)志進(jìn)行補(bǔ)全或校正。實(shí)驗(yàn)表明,該方法對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下交通標(biāo)志的檢測(cè)有很好的效果,使得算法更魯棒。
 ?。?)結(jié)合SIFT算法識(shí)

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