機電運動控制系統(tǒng)作業(yè)答案選做答案分析

1、機電運動控制系統(tǒng)機電運動控制系統(tǒng)選做作業(yè)選做作業(yè)1.晶閘管可控整流器供電直流電機調(diào)壓調(diào)速的機械特性有何特點畫出三相半波可控整流器供電直流電機機械特性并說明之。答:與直流發(fā)電機電動機組機械特性相比不同之處是:(1)分電流連續(xù)與電流斷續(xù)二個區(qū)域(2)電流連續(xù)區(qū)因可控整流器內(nèi)阻大(特別有換流重迭壓降引入的等效電阻)而使機械特性軟；電流斷續(xù)區(qū)則因電流不連續(xù)致使機械特性更軟而無法負載工作。三相半波可控整流器供電直流電機機械特性如圖所示:時，整流器

2、工作在整流狀態(tài)，電機工作在電動狀態(tài)；時，整流器工作在逆變狀態(tài)，電機工作在制動狀態(tài)。2.可控整流器供電直流電機調(diào)速系統(tǒng)主回路中為何要釆用平波電抗器其電感量應按什么要求來設計答:由于可控整流器供電直流電機調(diào)速系統(tǒng)負載輕時電流斷續(xù)機械特性軟調(diào)速特性差，無靜差度可言。解決辦法：串接平波電抗器L，增大晶閘管導通角以使電流連續(xù)。平波電抗器電感量計算原則是:能確保輕載下最小電流時電流仍連續(xù)。一般規(guī)律是Idmin越小，要求平波電抗器電感量越大。3在轉(zhuǎn)速

3、、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負載擾動時，各是哪個調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：答：(1)電網(wǎng)電壓波動：影響整流電壓Ud，整流電流Id，反映到控制信號即ufi，它從電流環(huán)介入，故電流調(diào)節(jié)器起主要作用。(2)負載擾動：負載TL的變化將影響轉(zhuǎn)矩平衡關系，繼而影響轉(zhuǎn)速ωr，n，反映到控制信號即ufn，它從速度環(huán)介入，故速度調(diào)節(jié)器起主要作用00??00??dmin(5~10)%20%NNIII?????大小相等，即這樣可以消除平均環(huán)流因

4、為①平均環(huán)流整流平均電壓，消除了平均環(huán)流但不能消除瞬吋環(huán)流因為：②瞬時環(huán)流一橋整流、一橋逆變時整流平均電壓相等，但瞬時電壓波形不同，瞬時電壓差將引起瞬時環(huán)流，控制上要求必須同時控制平均及瞬時環(huán)流。因此環(huán)流控制策略有:（1）有環(huán)流系統(tǒng)?原則：無平均環(huán)流，限制瞬時環(huán)流?做法：?一橋整流、一橋逆變，；?電抗器L、L，（非平波電抗器L）限制瞬時環(huán)流（2）無環(huán)流系統(tǒng)?原則：一橋工作（整流或逆變），一橋封鎖（不工作）?采用邏輯電路保證兩橋切換的安全

5、——邏輯無環(huán)流晶閘管直流電機可逆調(diào)速系統(tǒng)6為什么脈寬調(diào)制(PWM)型直流調(diào)速系統(tǒng)比晶閘管型直流調(diào)速系統(tǒng)能獲得更好的動態(tài)特性答:可控整流器直流電動機調(diào)速系統(tǒng)釆用開關速度慢(300Hz)的晶閘管作開關元件使換流死區(qū)(晶閘管不立即響應觸發(fā)信號的時間)平均為3.33–6.66mS.而脈寬調(diào)制(PWM)型直流調(diào)速系統(tǒng)釆用自關斷器件(GTRIGBTMOSFET等)其開關頻率在幾kHz–幾百kHz換流死區(qū)時間降至幾十nS–幾百nS快上了幾百、上千倍致