鉸接式無軌膠輪車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf

1、鉸接式無軌膠輪車作為重要的輔助運輸設(shè)備之一，已經(jīng)在各大煤礦得到了廣泛應用，考慮到井下巷道的特殊條件，無軌膠輪車需要頻繁轉(zhuǎn)向，在這個過程中起決定性因素的就是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行深入研究顯得尤為重要。
　　本論文以鉸接式無軌膠輪車為研究對象，首先分析全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理以及轉(zhuǎn)向負載，其次對鉸接式無軌膠輪車轉(zhuǎn)向過程進行動力學和運動學分析。
　　將本論文所研究的鉸接式無軌膠輪車經(jīng)過簡化后，其主要由前車體、后車體、轉(zhuǎn)向油缸

2、和輪胎等幾部分組成。利用三維建模軟件Pro/E建立鉸接式無軌膠輪車的整車模型，并用其自帶的裝配功能將所有零部件進行裝配并在機構(gòu)間定義一些簡單的約束，將其轉(zhuǎn)換為中間格式后導入ADAMS中進一步定義剛體的屬性﹑施加合理的約束以及驅(qū)動。
　　通過對動力學模型添加不同驅(qū)動，分別分析前后車體偏轉(zhuǎn)角、內(nèi)外輪速比、轉(zhuǎn)向油缸流量、負載和車速對無軌膠輪車轉(zhuǎn)向半徑以及轉(zhuǎn)向過渡過程的影響，為以后的鉸接式無軌膠輪車的設(shè)計研究與礦井巷道設(shè)計提供了理論參考。