GPS-DR組合導航的地圖匹配算法研究與實現.pdf

1、隨著社會的發(fā)展、科技的進步，汽車已經成為人們日常出行的常用交通工具之一。隨著汽車數量的增加，道路交通變得更加錯綜復雜，道路信息日新月異，車載導航系統(tǒng)應運而生。傳統(tǒng)的單一導航已不能同時滿足車載導航系統(tǒng)實時性、準確性和穩(wěn)定性的要求，GPS、DR組合導航具有良好的優(yōu)勢互補功能，既能在其中任何一種導航失效的情況下繼續(xù)為車輛提供導航，又能在二者同時正常工作時提高導航定位精度、增強系統(tǒng)穩(wěn)定性，成為車載導航系統(tǒng)新的發(fā)展趨勢。
　　 設計了組合

2、導航地圖匹配三個過程的算法——粗匹配算法、精匹配算法和跟蹤匹配算法，并對各匹配過程的算法進行了理論推導論證。在選定車輛當前行駛道路的粗匹配算法中，直接投影法是常用方法之一，該方法簡單易行，但穩(wěn)定性差、匹配效率低，不能滿足地圖匹配高穩(wěn)定性和高正確率的要求。設計的算法以直接投影法為基礎，結合相關性算法和概率統(tǒng)計法，在匹配過程中引入歷史匹配參數進行迭代運算，采用多點采樣消除偶然誤差。選定了實際的行駛道路后，通過精匹配過程將GPS測得的點位投影

3、到行駛路段，再與DR測得的點位進行最佳線性組合，提高車輛的定位精度。當車輛進行道路切換時，跟蹤匹配算法能快速準確的選定車輛所切換的道路，并根據方向改變的時間糾正車輛的精確位置，達到精確跟蹤目的。
　　 完成了地圖匹配三個過程的算法仿真。結合車輛實際行駛的環(huán)境和GPS與DR接收機的精度，對算法的參數進行了設置，并通過matlab仿真和數理統(tǒng)計進行了分析。設計的算法在選路的時效性和正確率兩方面有良好的兼容性，并具有良好的穩(wěn)定性;能將