自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、與制造自動(dòng)化的快速發(fā)展相比,裝配自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展相對(duì)緩慢。在很多行業(yè)中,產(chǎn)品裝配已成為生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié),例如自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈,因?yàn)檫@類零件尺寸較小、形狀較復(fù)雜、裝配精度要求高,傳統(tǒng)的手工裝配嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。本文結(jié)合宣城市2012年科技計(jì)劃項(xiàng)目“自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”和企業(yè)委托項(xiàng)目,以自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈自動(dòng)化裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)為對(duì)象,探討了自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)等相關(guān)技術(shù)。論文主要

2、工作如下:
　　首先,分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)裝配技術(shù)現(xiàn)狀,針對(duì)自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和裝配要求,在企業(yè)純手工裝配工藝的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出適合自動(dòng)裝配的工藝,提出一種具有一定柔性的多工位裝配方案。
　　其次,根據(jù)設(shè)計(jì)的自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配工藝方案,對(duì)自動(dòng)裝配設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)設(shè)備中的氣缸、直線導(dǎo)軌、鉚接機(jī)等關(guān)鍵元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。
　　然后,通過(guò)對(duì)自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配設(shè)備基本控制任務(wù)的分析,研究了自動(dòng)

3、裝配設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制方案,依據(jù)控制流程圖,選擇合適的PLC,進(jìn)行PLC輸入/輸出設(shè)計(jì),完成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和PLC程序設(shè)計(jì)。
　　最后,根據(jù)自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈裝配后的檢測(cè)要求,研究了鉸鏈開門角度和開關(guān)門力矩的檢測(cè)方法,研發(fā)了相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng),完成了人性化的檢測(cè)界面設(shè)計(jì)和相關(guān)程序的開發(fā)。
　　本文所研究和開發(fā)的自潤(rùn)滑汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng),在自動(dòng)化裝配過(guò)程中具有良好的柔性;經(jīng)過(guò)仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案的可行性,為下一步樣