船舶主機(jī)燃油粘度灰色前饋補(bǔ)償滑模控制研究.pdf

1、船舶燃油粘度控制系統(tǒng)作為船舶機(jī)艙自動(dòng)化中典型的過程控制系統(tǒng)，一直是船舶自動(dòng)控制領(lǐng)域的重要研究課題。目前，對(duì)于大多數(shù)的船舶機(jī)艙過程控制系統(tǒng)而言，常規(guī)PID控制是仍主要的控制方法，但由于主機(jī)粘度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，并具有非線性、時(shí)變性、大延遲等特點(diǎn)，單純使用常規(guī)PID的粘度控制系統(tǒng)難以到達(dá)理想的控制效果。本文重點(diǎn)研究船舶燃油粘度控制系統(tǒng)建模，以及灰色前饋補(bǔ)償滑?？刂?，主要完成的內(nèi)容如下:
　　首先，詳細(xì)分析船舶主機(jī)燃油粘度控制系統(tǒng)結(jié)

2、構(gòu)及工作原理，建立了包含燃油加熱器、三通調(diào)節(jié)閥、混合油柜等系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，針對(duì)船舶燃油粘度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，基于灰色預(yù)測理論，設(shè)計(jì)了灰色預(yù)測前饋補(bǔ)償PID控制算法，并應(yīng)用于雙閉環(huán)主機(jī)燃油粘溫控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明:該控制算法同常規(guī)PID控制算法比較，具有較好的預(yù)測主要干擾變化能力和良好的跟蹤性能。
　　針對(duì)上述算法的抗干擾能力不突出的問題，論文設(shè)計(jì)了基于灰色預(yù)測前饋補(bǔ)償滑模變結(jié)構(gòu)復(fù)合控制算法的雙閉環(huán)主機(jī)燃油