GPS航海導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理模塊研究與開發(fā).pdf

1、本論文承擔(dān)的任務(wù)是對GPS航海導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航信息處理模塊進(jìn)行研究與開發(fā)；目的是提供航海導(dǎo)航所需的導(dǎo)航信息。該模塊采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計語言VISUALC++進(jìn)行開發(fā)。本導(dǎo)航信息處理模塊軟件設(shè)計分為三個部分：一是從串口接收來自GPS-OEM板的定位信息；二是根據(jù)定位信息數(shù)據(jù)幀格式，從接收到的定位信息中提取出經(jīng)度、緯度、速度、時間等定位數(shù)據(jù)；三是根據(jù)預(yù)設(shè)航線信息和提取出的定位數(shù)據(jù)計算導(dǎo)航參數(shù)。本文較為詳細(xì)地闡述了信息處理的關(guān)鍵技術(shù)。一個是導(dǎo)航參

2、數(shù)算法設(shè)計，以前的算法設(shè)計是采用大圓航法，把地球近似為圓球，精度不高，本文用橢球體來近似地球，以法截弧求解大地線長及方位角，極大地提高了計算精度。并在此基礎(chǔ)上來計算偏航距、偏航角等導(dǎo)航參數(shù)，簡化了計算公式。另一個是導(dǎo)航信息處理模塊對外接口設(shè)計，包括與GPS-OEM的接口、與人機(jī)界面的接口，與航跡管理模塊的接口，詳細(xì)設(shè)計了接口規(guī)范，數(shù)據(jù)幀格式及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外，本文對GPS信號的串行接收進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，利用多線程實現(xiàn)了GPS接收機(jī)與計算機(jī)之