三峽升船機主拖動交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、天津大學(xué)博士學(xué)位論文三峽升船機主拖動交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究姓名：蔣琪申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師：馬小亮2000.12.1因以及抑制方法，最后分析了4M4S系統(tǒng)并得劍J’抑制H振的方法；第二節(jié)對機械間隙造成的扭振進行了分析。減速箱中的齒輪問隙及聯(lián)軸器叫隙也會導(dǎo)致扭振，影響各電機的速度平穩(wěn)性能，尤其在低速表現(xiàn)更明顯。本文運用相平面法分析了由于間隙(非線性特性)的存在而對電機速度造成的影響，并做了仿真研究得出的結(jié)論與實驗

2、相吻合：第五章針對升船機的特殊負(fù)載性質(zhì)設(shè)計了智能速度調(diào)節(jié)器。常規(guī)詞速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計已有很成熟的設(shè)汁方法，其參數(shù)和折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J有關(guān)，升船機允許在一臺或?qū)莾膳_電機因故障退出工作時，系統(tǒng)仍能繼續(xù)運行，于是有多種工況，各種1。況下，J的值不同。!：峽升船機原型機將采用8臺電機拖動船箱運行，工況數(shù)更多，因此有必要設(shè)計‘種智能速度調(diào)節(jié)器能夠在各種工況下，都使系統(tǒng)以最優(yōu)的性能運行。本文發(fā)汁了一種單神經(jīng)元控制器，取代常規(guī)的PID

3、速度調(diào)節(jié)器經(jīng)過仿真研究獲得了比較好的效果。實驗研究部分的主要內(nèi)容為：第一章概述，闡述了本次實驗的主要內(nèi)容和要求。第二章介紹了主電路和控制電路結(jié)構(gòu)。第三章介紹了本控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，其中重點敘述了上位現(xiàn)地控制計算機(現(xiàn)地機)與多變頻器之間通訊的實現(xiàn)。本控制系統(tǒng)用一臺現(xiàn)地機控制4臺變頻器協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，分別拖動4臺交流電動機運行。因此現(xiàn)地機與變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊是否高效、可靠是該系統(tǒng)中至關(guān)重要的問題。本系統(tǒng)中，現(xiàn)地機與各變頻器之間的通訊是采用數(shù)字網(wǎng)