基于電動輪的電動汽車驅動控制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以采用電動輪的后輪驅動電動汽車為研究對象，重點對電動輪用無刷直流電機的驅動控制技術、電子差速控制策略及控制系統(tǒng)通信網絡等電動輪電動汽車關鍵技術展開了研究，進行了系統(tǒng)的仿真分析、部分系統(tǒng)實現及相關試驗研究。
　　為研究無刷直流電機的運行特性及驅動控制原理，本文在分析其數學模型的基礎上，基于MATLAB/Simulink建立了電機的物理模型和基于模糊PID的轉速、電流雙閉環(huán)電機控制器模型，仿真分析結果表明：系統(tǒng)具有良好的控制特性，

2、為電機控制器的實現奠定了理論基礎。
　　對于電動輪獨立驅動系統(tǒng)，驅動輪間的差速問題是需要解決的重點問題，為此根據Acerkman-Jeantand轉向模型，得到了基于轉速的電子差速控制算法，并通過仿真分析得到了不同工況下內外驅動輪的差速曲線。
　　為解決電動輪電動汽車各控制器間的數據通信問題，參考J1939協(xié)議標準，制訂了符合本文電動輪電動汽車控制系統(tǒng)要求的CAN總線通信規(guī)范，利用CANoe軟件建立了通信網絡數據庫并定義了各

3、節(jié)點功能，對控制系統(tǒng)通信網絡進行了仿真分析，有效驗證了應用層協(xié)議規(guī)范及節(jié)點功能。
　　在理論分析和仿真的基礎上，確定了電機控制器的硬件方案，根據硬件方案設計了基于MC9S12XS128單片機的最小系統(tǒng)電路、MOSFET逆變橋及其驅動電路和控制器的外圍接口電路。根據無刷直流電機控制方法，采用模塊化和層次化的軟件設計方法設計了電機控制器的軟件代碼。最后，構建了電機控制系統(tǒng)實驗平臺，采用基于模型的方法建立了整車控制模型并構建了整車控制系

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