2019年大連理工大學考研專業(yè)課854自動控制原理考試大綱

1、大連理工大學大連理工大學20192019年碩士研究生入學考試大綱年碩士研究生入學考試大綱科目代碼：科目代碼：854854科目名稱：自動控制原理科目名稱：自動控制原理試題為主觀題型（計算題、簡答題、簡單的推導與證明題），經典控制理論占80%，現代控制理論占20%，具體復習大綱如下：一、自動控制的基本概念1、反饋控制系統的基本工作原理.2、系統的基本控制方式及控制系統的分類方法.3、對控制系統的基本要求.二、控制系統的數學模型1、數學模型及

2、系統微分方程的建立、非線性方程的線性化.2、控制系統傳遞函數的概念及性質、求解典型環(huán)節(jié)及自動控制系統的傳遞函數.3、結構圖及等效變換、信號流圖及梅遜公式.三、時域分析法1、瞬態(tài)響應分析.2、二階系統性能指標計算.3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據.4、穩(wěn)態(tài)誤差分析四、根軌跡分析法1、根軌跡的基本概念.2、根軌跡的繪制方法.3、廣義根軌跡的繪制方法.4、控制系統根軌跡分析、開環(huán)零極點對根軌跡的影響、閉環(huán)零極點分布對系統性能指標的影響.五、頻域分析法

3、1、頻率特性的基本概念.2、頻率特性的圖示方法.3、頻域穩(wěn)定性判據.4、控制系統的穩(wěn)定裕量.5、控制系統的閉環(huán)頻率特性.六、線性控制系統的校正1、校正裝置及其特性.2、串聯校正裝置的設計方法及其參數的確定.3、反饋校正的原理及其特點.4、復合校正的原理及其參數確定方法.七、非線性系統分析1、非線性系統的特點.2、描述函數的概念.3、用描述函數法分析非線性系統.4、相平面的概念.5、用相平面法分析非線性系統.八、離散控制系統1、采樣過程和

4、采樣定理.2、Z變換與Z反變換.3、離散控制系統的數學描述.4、離散控制系統的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差分析.5、離散系統數字控制器設計.九、控制系統的狀態(tài)空間描述1、狀態(tài)空間的基本概念.2、狀態(tài)空間描述的建立.3、狀態(tài)變量圖的建立.4、線性變換.5、狀態(tài)空間表達式求傳遞函數矩陣.十、線性系統的狀態(tài)空間運動分析1、狀態(tài)轉移矩陣的概念、性質和方法.2、線性定常系統的齊次方程和非齊次方程的求解.3、連續(xù)系統的離散化.4、線性離散系統的運動分

5、析.十一、線性控制系統的能控性和能觀測性1、能控性和能觀測性的基本概念.2、能控性和能觀測性判據.3、能控標準形和能觀標準形.4、傳遞函數中的零、極點對消與狀態(tài)能控性、能觀性之間的關系.十二、控制系統的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法1、穩(wěn)定性的定義.2、李亞普諾夫理論的基本方法.3、非線性系統和線性系統的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析.十三、線性定常系統的綜合1、狀態(tài)反饋與輸出反饋.2、極點配置.3、狀態(tài)觀測器的設計.復習資料：《自動控制原理