2019年上海海洋大學(xué)920控制理論基礎(chǔ)考研初試大綱

1、《控制理論基礎(chǔ)》入學(xué)考試大綱一、考試說(shuō)明1參考教材（1）楊叔子、楊克沖等，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第五版），華中科技大學(xué)出版社2006年（2）胡壽松，自動(dòng)控制原理（第四版），科學(xué)出版社，2000年（3）劉明俊，自動(dòng)控制原理，國(guó)防科技大學(xué)出版社，2000年2題型及分?jǐn)?shù)比例（1）填空題：15～20%（2）判斷題：15～20%（3）計(jì)算題：60～70%二、考試內(nèi)容第一章緒論掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，反饋控制原理及控制系統(tǒng)基本要求?？刂葡到y(tǒng)基本概念

2、，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分類(lèi)，按偏差控制與按擾動(dòng)控制，反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型熟悉機(jī)電系統(tǒng)微分方程的建立，掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念、建模方法及其轉(zhuǎn)化，學(xué)會(huì)方框圖表示法及其等效變換。列寫(xiě)運(yùn)動(dòng)方程，拉氏變換及反變換，拉氏變換解微分方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖表示及等效變換、化簡(jiǎn)，脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)，頻率特性，簡(jiǎn)單機(jī)械、電路、機(jī)電系統(tǒng)建模。第三章控制系統(tǒng)時(shí)域分析熟悉典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的時(shí)域分析。時(shí)間響

3、應(yīng)求解，穩(wěn)定性判據(jù)，參數(shù)的穩(wěn)定域，穩(wěn)態(tài)性能分析及靜態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及二階單輸出系統(tǒng)的分析。第四章控制系統(tǒng)頻域分析掌握系統(tǒng)頻域特性基本概念，熟練繪制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖和Bode圖，掌握頻域分析方法，根據(jù)開(kāi)環(huán)性能分析系統(tǒng)特性。頻率特性函數(shù)，頻率特性函數(shù)的圖象，基本單元的頻率特性圖，復(fù)雜頻率特性Bode圖的繪制，閉環(huán)頻率與開(kāi)環(huán)頻率特性函數(shù)的關(guān)系，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，控制系統(tǒng)性能指標(biāo)關(guān)系與分析，根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系

4、統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析。Routh穩(wěn)定性判據(jù)。第五章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的概念及根據(jù)期望開(kāi)環(huán)特性進(jìn)行系統(tǒng)校正的設(shè)計(jì)方法。期望開(kāi)環(huán)頻率特性的分析和設(shè)計(jì)，串聯(lián)校正函數(shù)及設(shè)計(jì)，PID控制算法原理，并聯(lián)局部反饋校正原理，前饋和反饋的復(fù)合控制?！犊刂评碚摶A(chǔ)》入學(xué)考試大綱一、考試說(shuō)明1參考教材（1）楊叔子、楊克沖等，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第五版），華中科技大學(xué)出版社2006年（2）胡壽松，自動(dòng)控制原理（第四版），科學(xué)出版社，2000年（3）劉明俊，

5、自動(dòng)控制原理，國(guó)防科技大學(xué)出版社，2000年2題型及分?jǐn)?shù)比例（1）填空題：15～20%（2）判斷題：15～20%（3）計(jì)算題：60～70%二、考試內(nèi)容第一章緒論掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，反饋控制原理及控制系統(tǒng)基本要求?？刂葡到y(tǒng)基本概念，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分類(lèi)，按偏差控制與按擾動(dòng)控制，反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型熟悉機(jī)電系統(tǒng)微分方程的建立，掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念、建模方法及其轉(zhuǎn)化，學(xué)會(huì)方框圖表示法及其等效變換。列寫(xiě)運(yùn)動(dòng)方程，

6、拉氏變換及反變換，拉氏變換解微分方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖表示及等效變換、化簡(jiǎn)，脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)，頻率特性，簡(jiǎn)單機(jī)械、電路、機(jī)電系統(tǒng)建模。第三章控制系統(tǒng)時(shí)域分析熟悉典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的時(shí)域分析。時(shí)間響應(yīng)求解，穩(wěn)定性判據(jù)，參數(shù)的穩(wěn)定域，穩(wěn)態(tài)性能分析及靜態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及二階單輸出系統(tǒng)的分析。第四章控制系統(tǒng)頻域分析掌握系統(tǒng)頻域特性基本概念，熟練繪制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖和Bode圖，掌握頻域分析方法，根據(jù)開(kāi)環(huán)

7、性能分析系統(tǒng)特性。頻率特性函數(shù)，頻率特性函數(shù)的圖象，基本單元的頻率特性圖，復(fù)雜頻率特性Bode圖的繪制，閉環(huán)頻率與開(kāi)環(huán)頻率特性函數(shù)的關(guān)系，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，控制系統(tǒng)性能指標(biāo)關(guān)系與分析，根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析。Routh穩(wěn)定性判據(jù)。第五章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的概念及根據(jù)期望開(kāi)環(huán)特性進(jìn)行系統(tǒng)校正的設(shè)計(jì)方法。期望開(kāi)環(huán)頻率特性的分析和設(shè)計(jì)，串聯(lián)校正函數(shù)及設(shè)計(jì)，PID控制算法原理，并聯(lián)局部反饋