基于LabVIEW的轎車(chē)ABS控制策略仿真研究.pdf

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是汽車(chē)的重要主動(dòng)安全裝置,在緊急制動(dòng)過(guò)程中能夠縮短制動(dòng)距離,維持汽車(chē)方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。ABS控制策略是ABS的核心,控制方法的優(yōu)劣直接影響汽車(chē)的制動(dòng)性能,因此,對(duì)控制策略的進(jìn)一步研究顯得十分重要。
　　本文對(duì)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,對(duì)ABS的基本結(jié)構(gòu)與原理做了深入了解,同時(shí)在綜合大量文獻(xiàn)及前人研究的基礎(chǔ)上建立轎車(chē)的ABS數(shù)學(xué)模型,包括車(chē)輛系統(tǒng)模型、車(chē)輪輪胎模型以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型,以為

2、控制策略研究建立模型基礎(chǔ)。在對(duì)開(kāi)關(guān)控制、PID控制、模糊控制理論研究的基礎(chǔ)上,利用圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW建立了路面識(shí)別程序、開(kāi)關(guān)控制器、PID控制器、模糊控制器以及CarSim整車(chē)控制器,結(jié)合ABS數(shù)學(xué)模型建立了相應(yīng)的控制程序和輔助程序,并對(duì)高、中、低附著系數(shù)路面進(jìn)行了單輪車(chē)輛模型和CarSim整車(chē)模型仿真。
　　開(kāi)關(guān)控制策略、PID控制策略、模糊控制策略都能使制動(dòng)距離縮短,尤其是在低附著系數(shù)路面上效果更明顯;高附著系數(shù)路面