基于手機(jī)控制的數(shù)字化方位儀的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、方位儀作為船舶安全航行的配套儀器，是配合羅經(jīng)得到船舶的真方位與真航向的重要儀器。傳統(tǒng)刻度盤機(jī)械式方位儀以指針為核心，總體上技術(shù)相對(duì)落后、測(cè)量精度不高、自動(dòng)化水平低，很難滿足船舶自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際需要。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)航運(yùn)事業(yè)隨著漁船、客船、貨船、軍用考察船和科學(xué)考察船的需求增長(zhǎng)，對(duì)方位的自動(dòng)測(cè)量和校準(zhǔn)提出了更高的要求。雖然目前也有在傳統(tǒng)的方位儀上加入了部分識(shí)讀碼盤的方法可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換輸出方位數(shù)據(jù)，但其精度很難得到保障，其安裝和操作也很麻煩。

2、>　　本文在研究現(xiàn)有航海自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備的需求基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于手機(jī)控制的數(shù)字化方位儀。與傳統(tǒng)儀器相比，增加了全數(shù)字設(shè)計(jì)和DSP算法。文中選取了達(dá)芬奇架構(gòu)的ARM+DSP DM3730雙核處理器作為核心器件，并支持了手機(jī)App直接控制進(jìn)行舷角、方位等測(cè)量。首先根據(jù)系統(tǒng)功能需求，完成了基于核心板的外圍電路設(shè)計(jì)。此后使用TI公司的CAM8000-A攝像頭作為視頻采集設(shè)備，它內(nèi)置的TVP5146解碼芯片可以將模擬視頻信號(hào)數(shù)字化，使其滿足DM3

3、730芯片的輸入信號(hào)要求。并且開發(fā)了視頻采集、編碼、傳輸?shù)鹊膽?yīng)用程序。首先，使用V4L2編程方式完成了Linux系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)視頻采集，研究了針對(duì)ARM+DSP雙核處理器的軟件開發(fā)方法，并利用達(dá)芬奇軟件雙核開發(fā)技術(shù)完成了對(duì)視頻數(shù)據(jù)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤的算法處理。再使用H.264編碼算法實(shí)現(xiàn)編碼，針對(duì)編碼完成的數(shù)據(jù)使用RTP/RTCP流媒體傳輸協(xié)議進(jìn)行分片打包，最后通過無(wú)線Wi-Fi傳輸給手機(jī)。論文最后設(shè)計(jì)了Android手機(jī)系統(tǒng)App平臺(tái)，手