汽車電子機械制動(EMB)系統(tǒng)設計及穩(wěn)定性分析.pdf

1、汽車電子機械制動系統(tǒng)(EMB)是以電機驅(qū)動元件作為制動執(zhí)行器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓或氣壓制動方式，其作為一種全新的制動理念，彌補了傳統(tǒng)制動方式的諸多不足之處。本文在查閱大量國內(nèi)外文獻的基礎上，利用ADAMS和ANSYS的聯(lián)合仿真技術對EMB剛柔耦合系統(tǒng)的制動性能進行仿真分析，著重對EMB系統(tǒng)制動時的穩(wěn)定性進行研究，并搭建試驗臺進行驗證分析，對EMB系統(tǒng)的開發(fā)具有指導意義。
　　首先通過對幾種國內(nèi)外典型形式的EMB執(zhí)行方案分析比較，結合實

2、驗室大眾POLO目標車型確定最優(yōu)的EMB執(zhí)行器結構形式，完成具體結構的選型設計，根據(jù)具體參數(shù)完成三維建模和裝配工作。
　　其次建立EMB系統(tǒng)的剛柔耦合動力學仿真模型，考慮制動盤和制動塊變形對制動性能的影響，并建立飛輪等效模型，把整車的轉(zhuǎn)動慣量的等效到單個車輪中，模擬汽車運動的單個制動器動力學模型。
　　然后模擬在一定車速下的緊急制動情況，對EMB系統(tǒng)進行動力學仿真，分析制動響應時間、制動夾緊力、制動距離等參數(shù)，與理論計算結果

3、和國家制動法規(guī)相比較，結果得出EMB系統(tǒng)執(zhí)行器選型設計滿足設計及使用要求。通過搭建實驗臺，針對EMB系統(tǒng)制動性能設計合理的實驗方案，測試EMB的實際性能，并將實驗測試結果與仿真分析對比，進一步驗證了選型設計的合理性，為下一步控制算法的研究提供可靠的基礎。
　　最后著重通過仿真分析，對EMB系統(tǒng)的制動效能穩(wěn)定性進行預測，分析了EMB系統(tǒng)在制動過程中摩擦副特性以及制動力矩波動對制動振動噪聲的影響，結果表明摩擦系數(shù)越大，EMB系統(tǒng)越容易