軌道交通牽引變流器矢量控制技術(shù)研究.pdf

1、在交流傳動(dòng)領(lǐng)域,三相ABC坐標(biāo)下的異步電機(jī)是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜,控制尤其困難。如果從三相ABC坐標(biāo)變換到以轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)的兩相MT坐標(biāo)下,從本文的理論推導(dǎo)可以看出,電機(jī)的數(shù)學(xué)模型得到大幅簡(jiǎn)化,異步電機(jī)的定子電流可以分解為無(wú)耦合的磁鏈電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別對(duì)兩路電流進(jìn)行控制就可以達(dá)到像控制直流電機(jī)一樣的優(yōu)秀特性。本文的研究正是圍繞著矢量控制這一原理展開(kāi)的。
　　在詳細(xì)地推導(dǎo)了電機(jī)在M-T坐標(biāo)

2、系下的動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上,本文首先給出了矢量控制的框圖,解釋了控制系統(tǒng)的組成單元,并詳細(xì)交代了速度環(huán)、轉(zhuǎn)矩電流環(huán)、磁鏈電流環(huán)各自的控制器的設(shè)計(jì)。另外,矢量控制系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題,轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確定向要求電機(jī)參數(shù)非常準(zhǔn)確,而實(shí)際運(yùn)行中,轉(zhuǎn)子電阻易發(fā)生漂移,因此能否有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)子電阻的自動(dòng)校正,關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)是否能穩(wěn)定良好地運(yùn)行,本文提出了一種新穎簡(jiǎn)便有效的辨識(shí)方法,并給出了理論推導(dǎo)和仿真驗(yàn)證。
　　本文還在Matlab/simulink環(huán)