基于視覺(jué)的行人檢測(cè)算法研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著最近十年汽車數(shù)量的急速增長(zhǎng)，道路交通安全已成為一個(gè)全球范圍內(nèi)的重要問(wèn)題，而行人是交通事故中最易受害的群體。行人檢測(cè)系統(tǒng)是車輛先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)部分，從車輛主動(dòng)防御的角度對(duì)道路中的行人進(jìn)行保護(hù)。通過(guò)在車輛上安裝行人檢測(cè)系統(tǒng)能夠減小或者避免交通事故中車輛對(duì)行人造成的傷害，提高車輛行車過(guò)程中的安全性。
　　本論文首先通過(guò)分析研究國(guó)內(nèi)外行人檢測(cè)算法的研究現(xiàn)狀，提出了基于視覺(jué)的行人檢測(cè)算法。該算法采用特征+分類器的算法框架，使用In

2、tegral ChannelFeatures作為行人描述特征，構(gòu)建以二階決策樹(shù)為弱分類器的級(jí)聯(lián)分類器;采用基于Adaboost算法和Soft Cascade算法的級(jí)聯(lián)分類器訓(xùn)練算法;采用基于滑動(dòng)窗口的行人檢測(cè)算法，通過(guò)構(gòu)建分類器金字塔的算法實(shí)現(xiàn)行人的快速檢測(cè)。
　　然后，本論文采用基于TMS320DM6467T為核心處理器的DaVinci嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本論文提出的行人檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要包括DaVinci嵌入式系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和

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