基于機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)車輛長(zhǎng)寬高尺寸估測(cè).pdf

1、基于機(jī)器視覺的交通信息采集技術(shù)是發(fā)展智能交通的一個(gè)重要方面，在智能交通領(lǐng)域內(nèi)擁有非常良好的發(fā)展前景。本文研究的主要內(nèi)容是基于機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)車輛長(zhǎng)寬高尺寸估測(cè)。車輛的長(zhǎng)寬高信息是道路監(jiān)控中的重要參數(shù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)中車輛尺寸參數(shù)的非接觸式快速檢測(cè)，可以有效提高道路監(jiān)測(cè)效率，為我國公路交通運(yùn)輸管理部門提供有效的技術(shù)手段。
　　文章的主要研究?jī)?nèi)容有以下三點(diǎn):
　　1.單目攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)
　　通過分析實(shí)際應(yīng)用背景，確定攝像機(jī)的成像

2、模型為最基本的針孔成像模型。根據(jù)標(biāo)定攝像機(jī)的參數(shù)，構(gòu)建了由圖像坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的映射表。并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)建立的映射表數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證，對(duì)誤差進(jìn)行了分析。
　　2.基于枚舉法的運(yùn)動(dòng)車輛速度估計(jì)
　　文章為了減少對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛速度檢測(cè)的算法復(fù)雜度，采用了枚舉法來估計(jì)運(yùn)動(dòng)車輛的速度。首先采集一組目標(biāo)圖像序列，根據(jù)映射表確定目標(biāo)車輛上特征點(diǎn)在所采集樣本內(nèi)的起始位置，然后通過枚舉測(cè)速的方法對(duì)目標(biāo)車輛的行駛速度進(jìn)行估計(jì)。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了結(jié)果的